一种镜片胶合设备的制作方法

1.本实用新型涉及镜头制造技术领域，尤其涉及一种镜片胶合设备。


背景技术：

2.随着科技的日益发展与进步，生活变得越来越智能化，继而在我们实际生活中也会出现越来越多的使用到摄影器材、安全监控设备、具有远程视频功能的移动设备等，从而使光学镜头在我们日常生活中占据着重要地位。而在镜头制造过程中，制造一些能够通过光中特定颜色的镜片需要将多只通过光中一种颜色的镜片进行胶合，从而制成可以通过多个特定颜色的镜片。现有技术中，通常使用镜片胶合设备来胶合镜片，但是在转移镜片或者胶合后的镜片成品时，效率低下，进而降低了镜片胶合设备的整体生产效率。
3.基于上述现状，亟待我们设计一种镜片胶合设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种镜片胶合设备，中转盘能够提高转料效率，进而提高了镜片的胶合效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种镜片胶合设备，包括：
7.机架；
8.储料装置，安装于所述机架上，所述储料装置用于提供上镜片和下镜片；
9.点胶装置，用于向所述下镜片和/或所述上镜片上点滴胶水；
10.压合装置，位于所述储料装置的下游，所述压合装置能够将所述上镜片压合于所述下镜片；
11.转料装置，包括中转盘和搬运机构，所述中转盘能够切换于所述搬运机构的工位与所述压合装置的工位，当所述中转盘位于所述搬运机构的工位时，所述搬运机构能够从所述储料装置向所述中转盘搬运所述上镜片和所述下镜片；当所述中转盘位于所述压合装置的工位时，所述压合装置能够在所述中转盘上放置镜片成品，并且从所述中转盘上取下所述上镜片和所述下镜片。
12.作为一种优选方案，所述压合装置包括：
13.升降驱动机构；
14.第一吸取机构，连接于所述升降驱动机构的执行端，所述第一吸取机构能够吸取所述上镜片；
15.第二吸取机构，位于所述第一吸取机构的下方，所述第二吸取机构能够吸取所述下镜片，所述升降驱动机构能够驱动所述第一吸取机构沿靠近所述第二吸取机构的方向移动，以将所述上镜片压合于所述下镜片上。
16.作为一种优选方案，所述压合装置还包括顶升机构，所述第二吸取机构连接于所述顶升机构的执行端，所述中转盘上沿水平方向开设有取料槽，所述取料槽的开口朝向所
述第二吸取机构，所述取料槽远离所述第二吸取机构的一端沿竖直方向开设有第一容置槽，所述第一容置槽与所述取料槽连通，所述第二吸取机构能够沿水平方向进出所述取料槽，所述顶升机构能够驱动所述第二吸取机构在所述第一容置槽内升降以将所述镜片成品放置于所述第一容置槽内。
17.作为一种优选方案，所述中转盘上还开设有取料孔，所述下镜片能够通过所述取料孔靠近所述第二吸取机构的一端，所述取料孔远离所述第二吸取机构的一端沿竖直方向开设有第二容置槽，所述第二容置槽与所述取料孔连通，所述第二吸取机构能够沿水平方向在所述取料孔内滑动，所述顶升机构能够驱动所述第二吸取机构在所述第二容置槽内升降以将所述下镜片顶出所述第二容置槽。
18.作为一种优选方案，所述第一吸取机构包括压板，所述压板上开设有至少两个吸附孔，至少两个所述吸附孔与外部的吸气设备连通以能够分别吸取所述上镜片，所述压板连接于所述升降驱动机构的执行端。
19.作为一种优选方案，所述压合装置还包括配重机构，所述配重机构与所述压板连接，所述配重机构能够拉拽所述压板以平衡所述压板的重量。
20.作为一种优选方案，所述配重机构包括：
21.支撑架；
22.配重块，沿竖直方向滑动设置于所述支撑架上；
23.齿轮，转动设置于所述支撑架上，沿所述竖直方向，所述齿轮的位置高度大于所述压板的位置高度和所述配重块的位置高度；
24.链条，以啮合的方式绕过所述齿轮，所述链条的一端与所述压板连接，另一端与所述配重块连接。
25.作为一种优选方案，所述第二吸取机构包括至少两根第一吸笔，所述压合装置还包括整形机构，所述整形机构包括：
26.第一驱动件；
27.第一整形板和第二整形板，所述第一整形板和所述第二整形板两者中的至少一者连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一整形板与所述第二整形板以至少两根所述第一吸笔为中心能够相互拼合，并且所述第一整形板上开设有与所述第一吸笔一一对应的第一整形槽，所述第二整形板上开设有与所述第一吸笔一一对应的第二整形槽，所述第一整形槽与所述第二整形槽拼合的轮廓与所述第一吸笔的形状相配合，所述第一驱动件能够驱动所述第一整形板靠近所述第二整形板来夹紧至少两根所述第一吸笔。
28.作为一种优选方案，所述搬运机构包括：
29.机械臂；
30.上镜片搬运组件，用于吸取所述上镜片；
31.下镜片搬运组件，用于吸取所述下镜片；
32.成品搬运组件，用于吸取所述镜片成品，所述上镜片搬运组件、所述下镜片搬运组件和所述成品搬运组件均连接于所述机械臂的执行端，所述机械臂能够驱动所述上镜片搬运组件、所述下镜片搬运组件和所述成品搬运组件往复运动于所述储料装置的工位与所述中转盘的工位。
33.作为一种优选方案，镜片胶合设备还包括水口检测装置，所述水口检测装置位于
所述储料装置与所述中转盘之间，所述水口检测装置能够检测所述上镜片的水口和所述下镜片的水口位置，所述上镜片搬运组件包括：
34.第二驱动件，连接于所述机械臂的执行端，所述水口检测装置与所述第二驱动件通讯连接；
35.第二吸笔，用于吸取所述上镜片，所述第二吸笔连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述第二吸笔转动。
36.本实用新型的有益效果为：提供一种镜片胶合设备，转料装置包括中转盘和搬运机构，中转盘往复运动于搬运机构的工位与压合装置的工位，当压合装置在压合上镜片与下镜片，中转盘位于搬运机构的工位时，搬运机构能够从储料装置向中转盘搬运上镜片和下镜片，没有等待时间；当压合装置将上镜片胶合到下镜片，中转盘位于压合装置的工位时，压合装置能够在中转盘上放置镜片成品，并且直接从中转盘上取走上镜片和下镜片，无需多次移动；当中转盘复位到搬运机构的工位时，搬运机构能够接着将上镜片和下镜片放置在中转盘上，然后将镜片成品从中转盘上取走，无需多次移动，提高了转料效率，进而提高了镜片的胶合效率。
附图说明
37.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
38.图1为镜片胶合设备的结构示意图；
39.图2为中转盘和压合装置第一视角的结构示意图；
40.图3为第二吸取机构和顶升机构装配的结构示意图；
41.图4为中转盘的结构示意图；
42.图5为中转盘和压合装置第二视角的结构示意图；
43.图6为整形机构的结构示意图；
44.图7为搬运机构拆卸机械臂时的第一视角的结构示意图；
45.图8为搬运机构拆卸机械臂时的第二视角的结构示意图；
46.图9为储料装置第一视角的结构示意图；
47.图10为储料装置第二视角的结构示意图。
48.图1至图10中：
49.1、机架；
50.2、储料装置；21、托盘；211、卡槽；22、拉料机构；221、第三驱动件；222、卡爪；23、储料机构；231、第四驱动件；232、承载台；233、料仓；
51.3、点胶装置；31、第五驱动件；32、点胶头；
52.4、压合装置；41、升降驱动机构；411、第六驱动件；412、连接块；42、第一吸取机构；421、压板；422、上固定块；43、第二吸取机构；431、第一吸笔；432、下固定块；433、安装块；44、顶升机构；45、配重机构；451、支撑架；452、配重块；453、齿轮；454、链条；46、导向柱；47、整形机构；471、第一驱动件；472、第一整形板；4721、第一整形槽；4722、拼合槽；473、第二整形板；4731、第二整形槽；4732、拼合凸台；
53.5、转料装置；51、中转盘；511、取料槽；512、第一容置槽；513、取料孔；514、第二容置槽；515、第三容置槽；52、搬运机构；521、机械臂；5211、基座；522、上镜片搬运组件；5221、
第二驱动件；5222、第二吸笔；5223、第八驱动件；523、下镜片搬运组件；5231、第七驱动件；5232、第三吸笔；524、成品搬运组件；53、直线驱动机构；
54.6、水口检测装置；
55.7、料盘。
具体实施方式
56.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
60.如图1所示，本实施例提供了一种镜片胶合设备，包括机架1、储料装置2、点胶装置3、压合装置4和转料装置5，储料装置2安装于机架1上并且用于提供上镜片和下镜片；点胶装置3用于向下镜片上点滴胶水；压合装置4安装于机架1上并且位于储料装置2的下游，压合装置4用于将上镜片压合在下镜片上；转料装置5包括中转盘51、搬运机构52和直线驱动机构53，搬运机构52用于搬运来转移上镜片、下镜片或者镜片成品的工位，直线驱动机构53可以设置为电机驱动丝杠螺母副的机构或者气缸直驱的机构，直线驱动机构53安装于机架1上，中转盘51连接于直线驱动机构53的执行端，直线驱动机构53能够驱动中转盘51在搬运机构52的工位与压合装置4的工位间往复移动。镜片胶合设备在执行镜片胶合工艺时，首先中转盘51位于搬运机构52的工位，搬运机构52先将上镜片和下镜片从储料装置2搬运至中转盘51上，点胶装置3向下镜片上点滴胶水；然后直线驱动机构53驱动中转盘51移动至压合装置4的工位，压合装置4取走中转盘51上的上镜片和下镜片并且将上镜片压合于下镜片，此时，中转盘51回到搬运机构52的工位，搬运机构52能够继续从储料装置2向中转盘51搬运上镜片和下镜片，没有等待时间；之后中转盘51移动至压合装置4的工位，压合装置4将胶合后的镜片成品放置于中转盘51上，并且直接从中转盘51上取走上镜片和下镜片，无需多次移动；最后中转盘51再次回到搬运机构52的工位，搬运机构52能够继续将上镜片和下镜片放置在中转盘51上，再将镜片成品从中转盘51上取走，无需来回移动。可以理解的是，在胶
合工艺中，中转盘51实现了搬运机构52的上料工序以及压合装置4的压合工序同时进行，并且搬运机构52的上料和下料同工位进行以及压合装置4的放料和取料同工位进行，提高了转料效率，进而提高了镜片的胶合效率。在本实用新型的其他实施例中，点胶装置3也可以向上镜片上点滴胶水或者向上镜片和下镜片上都点滴胶水，同样能够使上镜片与下镜片粘连。在本实用新型的其他实施例中，也可以将中转盘51固定于机架1上，然后将压合装置4连接于直线驱动机构53的执行端，通过压合装置4的移动同样能够实现中转盘51的工位切换。
61.如图2所示，于本实施例中，压合装置4包括升降驱动机构41、第一吸取机构42和第二吸取机构43，升降驱动机构41包括第六驱动件411，第六驱动件411可以设置为电机或者气缸驱动，本实施例的第六驱动件411包括电机和丝杠螺母副，电机安装于支撑架451上，丝杠螺母副连接于电机的输出端，第一吸取机构42连接于丝杠螺母副的螺母上，第一吸取机构42用于吸取中转盘51上的上镜片，第二吸取机构43用于吸取中转盘51上的下镜片。在压合上镜片与下镜片时，升降驱动机构41驱动第一吸取机构42带着上镜片沿竖直方向移动，以使上镜片靠近下方第二吸取机构43上的下镜片并且压合于下镜片上，即可实现上镜片与下镜片的胶合。
62.如图2、图3和图4所示，压合装置4还包括顶升机构44，顶升机构44的结构与升降驱动机构41的结构相同，同样包括电机和丝杠螺母副，电机安装于安装块433上，安装块433固定于机架1上，丝杠螺母副连接于电机的输出端，第二吸取机构43连接于丝杠螺母副的螺母上；中转盘51上开设有沿水平方向延伸的取料槽511，取料槽511的开口朝向第二吸取机构43，取料槽511远离第二吸取机构43的一端开设有第一容置槽512，第一容置槽512沿竖直方向延伸，结构简单。当压合装置4的压合工序完成时，直线驱动机构53驱动中转盘51沿靠近第二吸取机构43的方向移动以使第二吸取机构43能够经由取料槽511进入第一容置槽512，顶升机构44再驱动第二吸取机构43在第一容置槽512内沿竖直方向下降并且将镜片成品放置于第一容置槽512内，即可完成镜片成品的下料。
63.于本实施例中，中转盘51上还开设有取料孔513，取料孔513靠近第二吸取机构43一端的孔径大于取料孔513远离第二吸取机构43一端的孔径，取料孔513呈葫芦型，下镜片能够通过取料孔513靠近第二吸取机构43的一端，但是无法通过取料孔513远离第二吸取机构43的一端，取料孔513远离第二吸取机构43的端部开设有沿竖直方向延伸的第二容置槽514，第二容置槽514与取料孔513连通，并且第二容置槽514的槽底面积大于取料孔513此端的孔径，以使下镜片能够放置于第二容置槽514内，结构简单。当压合装置4的压合工序完成时，直线驱动机构53驱动中转盘51沿靠近第二吸取机构43的方向移动以使第二吸取机构43位于第二容置槽514的正下方，顶升机构44再驱动第二吸取机构43在第二容置槽514内沿竖直方向上升并且顶出第二容置槽514内的下镜片，之后直线驱动机构53再驱动中转盘51远离第二吸取机构43以使第二吸取机构43位于取料孔513另一端的正下方，顶升机构44再驱动第二吸取机构43下降即可在中转盘51上取下下镜片。在本实用新型的其他实施例中，也可以在中转盘51上开设两倍数量的取料槽511和第一容置槽512，用于放置镜片成品的取料槽511和用于放置下镜片的取料槽511间隔设置在中转盘51上，第二吸取机构43在放置镜片成品后，中转盘51还能够沿纵向移动以使第二吸取机构43对准放置下镜片的取料槽511，然后第二吸取机构43取料槽511中将下镜片取出。
64.于本实施例中，中转盘51上还开设有第三容置槽515，第三容置槽515用于放置上
镜片，当压合装置4的压合工序完成时，直线驱动机构53驱动中转盘51沿靠近第一吸取机构42的方向移动以使第一吸取机构42位于第三容置槽515的正上方，顶升机构44再驱动第一吸取机构42沿竖直方向下降并取走第三容置槽515内的上镜片。
65.作为一种优选的实施方式，沿远离压合装置4的方向，取料槽511、取料孔513和第三容置槽515依次设置。可以理解的是，当压合装置4的压合工序完成后，中转盘51沿靠近压合装置4的方向移动，第二吸取机构43先将镜片成品放置于取料槽511末端的第一容置槽512内，然后第一吸取机构42再将上镜片从第三容置槽515中取出，最后，中转盘51沿远离压合装置4的方向移动，第二吸取机构43将下镜片从取料孔513末端的第二容置槽514取出，压合装置4在下料和取料时，动作连贯，工作效率高。
66.如图2和图5所示，第一吸取机构42包括压板421，压板421安装在上固定块422上，上固定块422的下方设置有下固定块432，下固定块432固定于安装块433上，导向柱46的一端固定于上固定块422上，另一端滑动设置于下固定块432内，导向柱46能够为第一吸取机构42的移动提供导向；并且压板421上开设有吸附孔，吸附孔的数量可以根据需要设置，本实施例开设有五个吸附孔，五个吸附孔与外部的吸气设备连通，吸气设备为吸附孔提供负压环境以使吸附孔能够分别吸取中转盘51上的上镜片。具体地，升降驱动机构41的执行端通过连接块412与上固定块422连接，压板421安装在上固定块422上从而使升降驱动机构41能够驱动压板421沿靠近或者远离第二吸取机构43的方向移动。在本实用新型的其他实施例中，也可以直接在上固定块422上安装吸笔，吸笔朝向第二吸取机构43，能够实现同样的吸取上镜片的功能。
67.作为一种优选的实施方式，压合装置4还包括配重机构45，配重机构45安装于支撑架451上并且与压板421连接。可以理解的是，配重机构45能够拉拽压板421以平衡压板421、上固定块422和导向柱46的重量，以减轻升降驱动机构41的负载，从而能够减轻电机的负载，增加电机的使用寿命。
68.具体地，配重机构45包括支撑架451、配重块452、齿轮453和链条454，支撑架451安装于机架1上，支撑架451远离压合装置4的一侧安装有导轨，导轨沿竖直方向延伸，配重块452上安装有滑块，滑块滑动连接于导轨上；支撑架451上转动设置有齿轮453，齿轮453的数量可以根据需要设置，本实施例设置有两个齿轮453，两个齿轮453分别位于支撑架451顶部的两端，当然，在其他实施例中，齿轮453也可以设置在支撑架451的其他位置，只要保证齿轮453的位置高度大于压板421和配重块452的位置高度即可；链条454啮合在齿轮453上，并且链条454的一端与压板421连接，另一端与配重块452连接，配重块452通过链条454可以平衡压板421、上固定块422和导向柱46的重量，结构简单。在本实用新型的其他实施例中，也可以在支撑架451上安装绞盘机，绞盘机的执行端与压板421连接，绞盘机通过拉拽压板421能够实现同样的配重功能。
69.如图5和图6所示，第二吸取机构43包括第一吸笔431，第一吸笔431的数量可以根据需要设置，本实施例设置有五根第一吸笔431，五根第一吸笔431与压板421上的吸附孔一一对应，第一吸笔431连接于顶升机构44的执行端并且滑动贯穿下固定块432和安装块433；压合装置4包括整形机构47，整形机构47包括第一驱动件471、第一整形板472和第二整形板473，第一驱动件471可以设置为气缸或者电推杆，本实施例的第一驱动件471为气缸，第一整形板472和第二整形板473分别连接于两个气缸的输出端，两个气缸分别安装于下固定块
432上；其中第一整形板472上开设有第一整形槽4721，第一整形槽4721为半圆形，第二整形板473上开设有第二整形槽4731，第二整形槽4731的形状也是半圆形，第一整形槽4721与第二整形槽4731拼合形成的整圆与第一吸笔431的外周形状匹配；并且第一整形板472还开设有拼合槽4722，第二整形板473上开设有拼合凸台4732，拼合凸台4732能够插入拼合槽4722中以使第一整形板472与第二整形板473相互拼合。当第一吸笔431吸取下镜片后，两个气缸能够驱动第一整形板472和第二整形板473相互靠近进而拼合，在第一整形槽4721和第二整形槽4731处，第一整形板472和第二整形板473能够夹紧第一吸笔431以校准第一吸笔431的位置度，提高了压合装置4压合的可靠性。在本实用新型的其他实施例中，也可以将第一整形板472和第二整形板473两者中的一者固定在下固定块432上，另一者连接于气缸的输出端，能够实现同样的功能。
70.如图1、图7和图8所示，搬运机构52包括机械臂521、上镜片搬运组件522、下镜片搬运组件523和成品搬运组件524，机械臂521的执行端设置有基座5211，机械臂521能够带着基座5211实现多自由度移动；上镜片搬运组件522、下镜片搬运组件523和成品搬运组件524均连接于基座5211上，上镜片搬运组件522和下镜片搬运组件523安装在基座5211的一侧，成品搬运组件524安装在基座5211的另一侧，结构紧凑。当中转盘51带着镜片成品移动至搬运机构52的工位时，上镜片搬运组件522将上镜片从储料装置2放置到中转盘51上，下镜片搬运组件523将下镜片从储料装置2放置到中转盘51上，然后成品搬运组件524从中转盘51上取走镜片成品，工作效率高。
71.作为一种优选的实施方式，点胶装置3也安装在基座5211上，结构紧凑。点胶装置3包括第五驱动件31和点胶头32，第五驱动件31可以设置为气缸或者电推杆，本实施例的第五驱动件31为气缸，气缸安装基座5211上，点胶头32连接于气缸的输出端，气缸能够驱动点胶头32沿靠近中转盘51的方向移动以在下镜片上点胶。
72.于本实施例中，镜片胶合设备还包括水口检测装置6，水口检测装置6安装于机架1上并位于储料装置2与中转盘51之间；上镜片搬运组件522包括第二驱动件5221、第二吸笔5222和第八驱动件5223，第二驱动件5221可以设置为电机或者气动马达，本实施例的第二驱动件5221为电机，电机安装在基座5211上并与水口检测装置6通讯连接，第八驱动件5223可以设置为气缸或者电推杆，本实施例的第八驱动件5223为气缸，气缸连接于电机的输出端，第二吸笔5222连接于气缸的输出端；下镜片搬运组件523包括第七驱动件5231和第三吸笔5232，第七驱动件5231可以设置为气缸或者电推杆，本实施例的第七驱动件5231为气缸，气缸安装在基座5211上，第三吸笔5232连接于气缸的输出端。在搬运上镜片和下镜片时，第七驱动件5231驱动第三吸笔5232吸取下镜片，第八驱动件5223驱动第二吸笔5222吸取上镜片，首先机械臂521带着第三吸笔5232和下镜片位于水口检测装置6的上方，水口检测装置6检测下镜片的水口位置；然后机械臂521带着第二吸笔5222和上镜片位于水口检测装置6的上方，水口检测装置6控制第二驱动件5221驱动第二吸笔5222转动直到上镜片的水口位置与下镜片的水口位置相同，便于后续工序将上镜片压合于下镜片上。
73.如图1、图9和图10所示，储料装置2不仅用于提供上镜片和下镜片，而且还用于放置胶合后的镜片成品，结构紧凑。于本实施例中，储料装置2包括托盘21、拉料机构22和储料机构23，托盘21上设置有定位销，料盘7上开设有定位孔，定位销插入定位孔内以将料盘7放置在托盘21上；拉料机构22包括第三驱动件221和卡爪222，第三驱动件221可以设置为电机
或者气缸，本实施例的第三驱动件221为电机，电机安装于机架1上，机架1上转动设置有两个带轮，两个带轮通过皮带传动连接，皮带沿靠近储料机构23的方向延伸并与卡爪222连接，两个带轮中的其中一个连接于电机的输出端；本实施例的卡爪222由气缸驱动，托盘21上开设有卡槽211，卡爪222能够卡入卡槽211中以与托盘21连接；储料机构23包括第四驱动件231、承载台232和料仓233，第四驱动件231可以设置为电机或者气缸，本实施里的第四驱动件231为电机，电机安装于机架1上，丝杠螺母副的丝杠传动连接于电机的输出端，丝杠螺母副的螺母与料仓233固定连接，并且机架1上还设置有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块与料仓233固定连接，至少两组承载台232沿竖直方向依次设置在料仓233内，具体数量可以根据需要设置，本实施例设置有十组承载台232，每组承载台232包括两个承载块，两个承载块分别固定在料仓233的两侧板上，可以理解的是，托盘21能够搭置在两个承载块上。
74.具体地，上料工序中，第三驱动件221驱动卡爪222伸入料仓233中，卡爪222卡入承载有上镜片和下镜片的托盘21的卡槽211中，然后第三驱动件221驱动卡爪222带着托盘21复位，搬运机构52即可在托盘21上吸取上镜片和下镜片；下料工序中，也就是托盘21上满载镜片成品时，第三驱动件221驱动卡爪222带着托盘21移动至料仓233中，并将托盘21推到承载台232上，然后卡爪222松开托盘21，第四驱动件231驱动料盘7上升或者下降，使卡爪222能够卡入另一个承载有上镜片和下镜片的托盘21的卡槽211中，最后第三驱动件221驱动卡爪222带着托盘21复位，进而使储料装置2完成了上料和下料工序。
75.镜片胶合设备的工作过程：首先，拉料机构22从储料机构23中取出承载有上镜片和下镜片的托盘21；然后，搬运机构52从拉料机构22处取走上镜片和下镜片，并且使用水口检测装置6对准上镜片和下镜片的水口位置，搬运机构52再将上镜片和下镜片放置在中转盘51上，点胶装置3在下镜片上点胶，重复这一动作直到中转盘51放满上镜片和下镜片；之后中转盘51移动至压合装置4的工位，第一吸取机构42取走上镜片，第二吸取机构43取走下镜片，第一吸取机构42将上镜片压合到下镜片上形成胶合后的镜片成品，同时，中转盘51再回到搬运机构52的工位，搬运机构52重复前面的上料动作；接下来，中转盘51移动再次移动至压合装置4的工位，第二吸取机构43将镜片成品放置到中转盘51上，并接着从中转盘51上取走上镜片和下镜片；进一步地，中转盘51带着镜片成品回到搬运机构52的工位，搬运机构52将所吸取的上镜片和下镜片放置到中转盘51上，并从中转盘51上取走镜片成品并放置到托盘21上，重复上述动作，直到消耗完托盘21上的上镜片和下镜片；最后拉料机构22将承载有镜片成品的托盘21送回到储料机构23的料仓233中，再从料仓233中取出另一个承载有上镜片和下镜片的托盘21。其中，中转盘51实现了搬运机构52的上料工序以及压合装置4的压合工序同时进行，并且搬运机构52的上料和下料同工位进行以及压合装置4的放料和取料同工位进行，提高了转料效率，进而提高了镜片的胶合效率。
76.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例
中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
78.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。