按键丝印检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及丝印检测技术领域，特别涉及一种按键丝印检测设备


背景技术：

2.为了方便遥控器的使用，遥控器按键通常会在正面都丝印有对应功能的字符。然而，由于字符在丝印的过程中会产生缺陷，如：缺印，重印，杂点，及针眼等缺陷，需要借助视觉检测功能的仪器来识别。相关技术中，由于按键在生产制造过程中可能会产生杂质等灰粘附在丝印的表面，导致误检查，使优良品被归类为缺陷品，从而导致资源浪费，或者不良品归类为优良品，造成良品率偏低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种按键丝印检测设备，能够清除丝印表面的灰尘，提高丝印缺陷检测精度。
4.本实用新型提出一种按键丝印检测设备，包括：
5.输送装置，所述输送装置包括驱动元件以及输送件，所述输送件与所述驱动元件连接，所述驱动元件能够驱动所述输送件的移动，以带动位于输送件的按键；
6.检测装置，所述检测装置包括检测单元，所述检测单元位于所述输送件的上方，用于检测和定位所述输送件的所述按键；
7.清洗装置，沿所述输送件的移动方向，所述清洗装置位于所述检测装置的上游，所述清洗装置包括清洗头，所述清洗头用于清洗所述按键上的灰尘。
8.根据本实用新型实施例的按键丝印检测设备，至少具有如下有益效果：
9.沿输送件的移动方向，清洗装置位于检测装置的前方，输送件先将按键运输至清洗装置所在的位置，清洗装置的清洗头能够清洗按丝印表面的灰尘，防止灰尘对丝印检测造成影响，提高丝印检测精度。从而提高良品率，且能够避免优良产品误检而造成的资源浪费。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括送料装置，所述送料装置包括料仓以及送料件，所述料仓用于储存待检测的按键，所述送料件的一端连接于所述料仓，另一端连接所述输送件。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述清洗头为圆柱体，所述清洗头的轴线垂直于所述输送件的移动方向，所述清洗头的侧面具有黏胶，所述清洗头的侧面与所述输送件之间具有间隙，所述清洗头能够转动，以去除所述按键上的灰尘。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述清洗装置与所述驱动元件连接，以使所述清洗装置与所述输送件同步运动。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括摆正装置，所述摆正装置位于所述输送件的上方，所述摆正装置包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件分别设置于所述输送件的两侧，所述第一导向件包括相互连接第一收纳部以及第一导向
部，所述第二导向件包括相互连接的第二收纳部以及第二导向部，沿着所述输送件的移动方向，所述第一收纳部与所述第二收纳部之间的距离逐渐减小。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置还包括支架，所述支架用于支撑所述输送件，所述第一导向件包括第一调节部，所述第一调节部具有第一调节孔，所述第一调节孔的轮廓沿垂直于所述输送件的移动方向延伸；
15.和/或，所述第二导向件包括第二调节部，所述第二调节部具有第二调节孔，所述第二调节孔的轮廓沿垂直于所述输送件的移动方向延伸。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括第一位置传感器，沿所述输送件的移动方向，所述第一位置传感器位于所述检测单元的前方，所述第一位置传感器与所述检测单元距离设定距离，所述第一位置传感器配置为当检测到所述按键，所述第一位置传感器的触发状态发生改变并产生确认信号。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括分拣装置，所述分拣装置包括气嘴以及气泵，所述气嘴连接于所述气泵，沿所述输送件的移动方向，所述气嘴位于所述检测单元的后方，所述气嘴朝向所述输送件，用于将缺陷的所述按键吹离所述输送件。
18.根据本实用新型的一些实施例，还包括废料收集装置，所述废料收集装置具有收集管，所述收集管的开口朝向所述气嘴。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述收集管的开口处还设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述分拣装置以及所述检测单元通讯连接，所述第二位置传感器配置为，当所述检测单元检测到具有缺陷的所述按键，且具有缺陷的所述按键未进入所述收集管，所述第二位置传感器的触发状态发生改变并产生确认信号。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
22.图1为本实用新型实施例按键丝印检测设备的示意图；
23.图2为图1另一视角示意图；
24.图3为图1中a区域放大示意图；
25.图4为图1中b区域放大示意图；
26.图5为图2中c区域放大示意图；
27.图6为图3中摆正装置示意图；
28.附图标记：
29.按键1000
30.输送装置100、输送件110、支架120
31.检测装置200、检测单元210；
32.清洗装置300、清洗头310、连接件320、第三调节孔321；
33.送料装置400、料仓410、送料件420；
34.第一位置传感器500、摆正装置600、第一导向件610、第一收纳部611、第一导向部612、第一调节部613、第一调节孔6131、第二导向件620、第二收纳部621、第二导向部622、第
二调节部623、第二调节孔6231；
35.废料收集装置700、收集管710、第二位置传感器800、工作台900。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所述技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.图1为本实用新型实施例按键丝印检测设备的示意图，结合图1，本实施例的按键丝印检测设备，包括：输送装置100、检测装置200以及清洗装置300。
42.输送装置100包括驱动元件以及输送件110，输送件110与驱动元件(图中未示出)连接，驱动元件能够驱动输送件110移动，以带动位于输送件110的按键1000。检测装置200包括检测单元210，检测单元210位于输送件110的上方，用于检测和定位输送件110的按键1000。沿输送件110的移动方向，清洗装置300位于检测装置200的上游，清洗装置300包括清洗头310，清洗头310用于清洗按键1000上的灰尘。
43.具体的，输送件110可以为机械结构中常见的皮带，沿移动方向，皮带两端设置有皮带轮，驱动元件通过同步带与至少一个皮带轮连接，驱动元件能够驱动皮带轮转动，使得位于皮带上的按键1000移动。检测装置200包括检测单元210，检测单元210为工业相机，如ccd相机。检测装置200还可以设置光源(图中未示出)，用于补光，以辅助检测单元210拍摄。清洗装置300位于检测装置200的上游，即，输送件110先将待检测的按键400输送至清洗装置300，再输送至检测装置200。
44.工作过程中，输送件110先将按键1000运输至清洗装置300所在的位置，清洗装置300的清洗头310对按键1000进行清洗，以去除按键丝印所在的表面的灰尘，清洗完成后的
按键1000再由输送件110输送至检测单元210的下方，检测单元210对按键1000拍照识别。能够防止灰尘对按键丝印检测造成影响，提高丝印检测精度，从而提高良品率，且能够避免优良产品的误检而造成资源浪费。
45.此外，本实施例的按键丝印检测设备还可以包括工作台900，输送装置100以及检测装置200设置于工作台900上。
46.参照图1，在一些实施例中，按键丝印检测设备还包括送料装置400，送料装置400包括料仓410以及送料件420，料仓410用于储存待检测的按键1000，送料件420的一端连接于料仓410，另一端连接输送件110。具体的，送料装置400包括料仓410以及送料件420，工作过程中，检测人员能够将多个待检测按键1000容置于料仓410中，送料件420能够将待检测按键1000从料仓410中自动送至输送件110上，而无需通过人工将待检测按键1000放置输送件110，提高工作效率。
47.参照图1和图3，图3为图1中a区域放大示意图，在一些实施例中，清洗头310为圆柱体，清洗头310的轴线垂直于输送件110的移动方向，清洗头310的侧面具有黏胶(图中未示出)，清洗头310的侧面与输送件110之间具有间隙，清洗头310能够转动，以去除按键1000上的灰尘。
48.具体的，清洗头310为圆柱体，圆柱体的侧面具有黏胶，输送件110将按键1000输送至清洗头310下方时清洗头310能够滚压按键1000，以使侧面的黏胶黏附按键1000表面的灰尘，从而去除丝印表面的灰尘。相对水洗，本实施例采用黏胶去出丝印表面灰尘，无需考虑按键1000烘干，以及设备防水，设备结构更加简单成本更低。
49.参照图2和图5，图2为图1另一视角示意图，图5为图2中c区域放大示意图，在上述实施例基础上，清洗装置300还包括连接件320，连接件320的一端连接于清洗头310，另一端具第三调节孔321，第三调节孔321的轮廓上下延伸，锁紧件穿设于第三调节孔321并与支架120连接。具体的，由于第三调节孔321的轮廓上下延伸，因此，连接件320能够相对锁紧件(图中未示出)上下移动，并通过锁紧件锁紧于支架120上，以调节清洗头310于输送件110之间的间隙，使该间隙等于或略小于按键1000的高度，从而使清洗头310能够滚压按键1000丝印的表面，从而将灰尘去除。
50.在一些实施例中，清洗装置300与驱动元件连接，以使清洗装置300与输送件110同步运动。具体的，输送件110以及清洗装置300均与驱动元件连接，清洗头310的直径等于皮带轮的直径，驱动元件与相同角速度驱动清洗头310以及皮带轮时，清洗头310与皮带轮具有相同的线速度，以使清洗头310与皮带同步运动。当按键1000经过清洗头310与皮带之间缝隙时，由于清洗头310与皮带具有相同的速度，因此，按键1000与皮带以及清洗头之间不会发生相对滑动，防止丝印磨损。
51.参照图1、图3以及图6，图3为图1中a区域放大示意图，图6为图3中摆正装置示意图，在一些实施例中，按键丝印检测设备还包括摆正装置600，摆正装置600位于输送件110的上方，摆正装置600包括第一导向件610和第二导向件620，第一导向件610与第二导向件620分别设置于输送件110的两侧，第一导向件610包括相互连接第一收纳部611以及第一导向部612，第二导向件620包括相互连接的第二收纳部621以及第二导向部622，沿着输送件110的移动方向，第一收纳部611与第二收纳部621之间的距离逐渐减小。
52.具体的，沿输送件110的移动方向，第一收纳部611与第二收纳部621之间的距离逐
渐减小，即第一收纳部611与第二收纳部621呈喇叭状。第一导向部612与第二导向部622之间的距离适配按键1000的宽度或长度。输送件110上的按键1000在移动过程中，第一收纳部611与第二收纳部621能够将零散的按键1000收拢，进入第一导向部612与第二导向部622的间隙，以将输送件110上的多个导向部沿输送件110的移动方向排成一列，依次经过检测单元210的下方进行拍照识别。避免各按键1000的位置过于零散，而超出检测单元210的检测范围，以确保每一个按键1000都能够被检测，从而提高丝印检测精度。
53.参照图3和图6，在一些实施例中，输送装置100还包括支架120，支架120用于支撑输送件110，第一导向件610还包括第一调节部613，第一调节部613具有第一调节孔6131，第一调节孔6131的轮廓沿垂直于输送件110的移动方向延伸。或者，第二导向件620还包括第二调节部623，第二调节部623具有第二调节孔6231，第二调节孔6231的轮廓沿垂直于所述输送件110的移动方向延伸。或者，第一导向件610还包括第一调节部613，第二导向件620还包括第二调节部623。第一调节部613具有第一调节孔6131，第一调节孔6131的轮廓沿垂直于输送件110的移动方向延伸，第二调节部623具有第二调节孔6231，第二调节孔6231的轮廓沿垂直于所述输送件110的移动方向延伸。
54.具体的，由于第一调节孔6131的轮廓沿垂直于输送件110的移动方向延伸。因此，第一导向件610能够沿垂直于输送件110的方向进行位置调整，以改变第一导向部612与第二导向部622之间的距离，从而适配不同尺寸的按键1000，提高设备的通用性。摆正装置600还包括锁紧件，锁紧件穿设于第一调节孔6131并与支架120连接，以将第一导向件610固定。
55.同理，第二调节孔6231的轮廓沿垂直于输送件110的移动方向延伸，以使第二导向件620能够沿垂直于输送件110的移动方向移动，从而调整第一导向部612与第二导向部622之间的距离。
56.参照图1和图3，在一些实施例中，按键丝印检测设备还包括第一位置传感器500，沿输送件110的移动方向，第一位置传感器500位于检测单元210的前方，第一位置传感器500与检测单元210距离设定距离，第一位置传感器500配置为当检测到按键1000，第一位置传感器500的触发状态发生改变并产生确认信号。具体的，第一位置传感器500位于检测单元210的前方，距离检测单元210设定距离(根据实际需求确定第一位置传感器500与检测单元210之间的距离)。按键1000在到达第一位置传感器500所在的位置后，第一位置传感器500检测到按键1000，并将信号发送至上位机，上位机再相应的对检测单元210指令，以使检测单元210在一定时间(该时间与传送带的速度以及设定距离相关)后进行拍照检测，检测单元210无需一直处于工作状态，延长检测单元210使用寿命。
57.在一些实施例中，按键丝印检测设备还包括分拣装置，分拣装置包括气嘴气泵，气嘴连接于气泵，沿输送件110的移动方向，气嘴位于检测单元210的后方。具体的，气嘴与气泵连接，气嘴的喷口朝向输送件110，当检测单元210检测到有缺陷按键1000时，气泵产生高速气流将缺陷按键1000从输送件110上吹落，实现良品按键1000与缺陷按键1000的分拣。相对于传统采用机械手进行分拣，本实施例的气嘴结构更小，成本更低，且气嘴能够持续的吹出高压气体，分拣效率更快。
58.参照图1，在一些实施例中，按键丝印检测设备还包括废料收集装置700，废料收集装置700具有收集管710，收集管710的开口朝向气嘴。具体的，收集管710的开口朝向气嘴，气嘴喷出的高速气体能够将缺陷的按键1000吹进收集管710，通过收集管710将缺陷按键
1000导入废料收集装置700，以进行收集，以便后续重印。
59.参照图1和图4，图4为图1中b区域放大示意图，在一些实施例中，收集管710的开口处还设置有第二位置传感器800，第二位置传感器800与分拣装置以及检测单元210通讯连接，第二位置传感器800配置为，当检测单元210检测到具有缺陷的按键1000，且具有缺陷的按键1000未进入收集管710，第二位置传感器800的触发状态发生改变并产生确认信号。
60.具体的，可以理解的是，丝印检测完后将会被送往写一个工序，以进行遥控器组装，如果在组装好后发现了缺陷按键1000，需要将遥控器拆解重新安装，浪费人力物力。如果组装好后没有识别到缺陷按键1000，该遥控器将流入市场，影响用户使用，并降低产家声誉。因此本实施例设置有第二位置传感器800，第二位置传感器800设置于收集管710靠近输送件110的一端，上述实施例可知，当检测单元210检测到缺陷的按键1000时，喷嘴会产生高速气体以将缺陷的按键1000吹进收集管710。本实施例设置有第二位置传感器800，设置于收集管710的管口处，即设置于靠近输送件110的一端。在工作过程中，检测单元210检测到有缺陷按键1000时，气嘴喷出高速气体。当第二位置传感器800检测到缺陷按键1000后，将信号反馈给上位机，上位机控制气嘴停止工作，以节省气体，从而节省成本。此外，当第二位置传感器800未检测到缺陷按键1000进入收集管710时，气嘴持续喷气，防止缺陷按键1000漏拣，避免缺陷按键1000与良品按键1000混为一体被用于遥控器的组装。
61.需要说明的是，本实用新型中使用的程序，为机械生产中常用的控制程序。
62.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。