一种道岔分向装置、播种墙设备、以及分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣设备领域，具体涉及一种道岔分向装置、播种墙设备、以及分拣机。


背景技术：

2.在物流设备中，例如播种墙设备和分拣机等，经常需要设置交叉的通道来对物品进行分向输送，在两个通道中会需要设置道岔换向机构来进行换向，使得一个通道畅通另一个通道被封堵，从而使物品安装需要进入到规定通道中。
3.目前，目前市场上道岔换向机构按结构形式及动力源不同，主要分为电动式、气动式和液压式三种，现有机构主要存在以下缺点：(1)结构复杂，拆装困难，不适合快速的拆装和维修；(2)气动式道岔受磁性开关松动影响误报造成故障停机；(3)尼龙岔道口较小，造成尼龙辊道槽磨损；(4)动力传递不稳定，换向机构出现回弹造成分向失败。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一道岔分向装置、播种墙设备、以及分拣机，能够实现快速稳定的分向，并精准控制分向挡件位置，岔分向装置结构简单，运行稳定可靠。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种道岔分向装置，包括基架、分向挡件、驱动轮、驱动销、限位轴、随动盘、以及动力组件，所述动力组件与驱动轮连接，能够带动驱动轮绕其轴心旋转，所述限位轴固定在驱动轮端面且与驱动轮同轴，所述限位轴的周面上设有避让缺口，所述驱动销固定在驱动轮端面，且位于限位轴的避让缺口所在侧，所述随动盘可转地安装于基架，所述随动盘侧边设有一个条形槽，并在条形槽的两侧设有圆弧限位面，所述圆弧限位面与限位轴半径相同，所述驱动轮转动时驱动销能够进入到条形槽中并带动随动盘转动，且驱动销位于条形槽中时限位轴的周面与圆弧限位面分开，驱动销脱离条形槽时限位轴周面与条形槽一侧的圆弧限位面相贴；所述随动盘与分向挡件传动连接，且随动盘转动时带动分向挡件转动。
6.进一步地，所述随动盘与分向挡件之间设有传动轴，所述传动轴两端分别与随动盘和分向挡件固定连接。
7.进一步地，还包括固定安装的轴承法兰座，所述传动轴安装在轴承法兰座中。
8.进一步地，所述动力组件包括固定在基架上的电机，所述驱动轮同轴固定在电机的输出轴上。
9.进一步地，还包括第一限位挡块和第二限位挡块，所述驱动轮朝一方向转动至驱动销离开条形槽时分向挡件位于第一位置，且分向挡件与第一限位挡块相抵，所述驱动轮朝另一方向转动至驱动销离开条形槽时分向挡件位于第二位置，且分向挡件与第二限位挡块相抵。
10.进一步地，所述分向挡件为拔叉。
11.本实用新型还提供一种播种墙设备，其中具有相交叉的第一岔道和第二岔道，还包括上述的道岔分向装置，所述道岔分向装置的分向挡件设置在第一岔道和第二岔道的交叉口处，所述分向挡件转动至封堵第一岔道时第二岔道打开，且分向挡件转动至封堵第二岔道时第一岔道打开。
12.实用新型还提供一种分拣机，其中具有相交叉的第一岔道和第二岔道，还包括上述的道岔分向装置，所述道岔分向装置的分向挡件设置在第一岔道和第二岔道的交叉口处，所述分向挡件转动至封堵第一岔道时第二岔道打开，且分向挡件转动至封堵第二岔道时第一岔道打开。
13.如上所述，本实用新型涉及的道岔分向装置、播种墙设备、以及分拣机，具有以下有益效果：
14.道岔分向装置通过设置基架、分向挡件、驱动轮、驱动销、限位轴、随动盘、以及动力组件，工作时，通过动力组件驱动驱动轮正向转动，驱动销进入到随动盘的条形槽中，避让缺口与圆弧限位面相对，限位轴周面未与圆弧限位面相贴，在驱动轮转动过程中，通过驱动销和条形槽的配合带动随动盘转动，随动盘带动分向挡件转动，等到驱动销脱离条形槽时，不再会带动随动盘转动，并且限位轴转动至周面与条形槽的圆弧限位面相贴合，形成自锁，随动盘不能发生转动，限位轴能够正常转动，此时分向挡件达到第一位置，不再继续转动，分向挡件位于第一位置时堵住第一岔道，此时第二岔道打开。当需要切换时，驱动轮7反向转动即可，工作原理相同。本实用新型的道岔分向装置，能够实现快速稳定的分向，分向挡件达到指定位置后被自动锁定限制，不会出现转动过位的问题，精准控制分向挡件位置，运行稳定可靠，并且道岔分向装置结构简单，运成本低，拆装简便，维护时间短效率高。
附图说明
15.图1为本实用新型的道岔分向装置在播种墙设备中的安装示意图。
16.图2为本实用新型中的道岔分向装置在播种墙设备中的安装示意图。
17.图3为本实用新型的道岔分向装置在某一位置的侧向剖视图。
18.图4为本实用新型中的驱动轮正向转动至带动分向挡件位于第一位置的示意图。
19.图5为本实用新型中的驱动轮正向转动至驱动销离开条形槽时的示意图。
20.图6为本实用新型中的驱动轮反向转动至带动分向挡件位于第二位置的示意图。
21.图7为本实用新型中的驱动轮反向转动至驱动销离开条形槽时的示意图。
22.图8为本实用新型的道岔分向装置在分拣机中的安装示意图。
23.图9为本实用新型的分向挡件在分拣机中的安装示意图。
24.图10为本实用新型的分向挡件转动至挡住第一岔道时的示意图。
25.图11为本实用新型的分向挡件转动至挡住第二岔道时的示意图。
26.元件标号说明
27.1播种墙设备
28.2第一岔道
29.3第二岔道
30.4分向挡件
31.5随动盘
32.5a条形槽
33.5b圆弧限位面
34.6传动轴
35.7驱动轮
36.8限位轴
37.8a避让缺口
38.9驱动销
39.10电机
40.11基架
41.12轴承法兰座
42.13分拣机
43.14第一限位挡块
44.15第二限位挡块
具体实施方式
45.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
46.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
47.参见图1至图11，本实用新型提供了一种道岔分向装置，用于设置在两个相交叉的岔道处进行分向，实现一个岔道封堵另一个岔道畅通的切换动作。
48.本实用新型的包括基架11、分向挡件4、驱动轮7、驱动销9、限位轴8、随动盘5、以及动力组件，动力组件与驱动轮7连接，能够带动驱动轮7绕其轴心旋转，限位轴8固定在驱动轮7端面且与驱动轮7同轴，限位轴8的周面上设有避让缺口8a，驱动销9固定在驱动轮7端面，且位于限位轴8的避让缺口8a所在侧，随动盘5可转地安装于基架11，随动盘5侧边设有一个条形槽5a，并在条形槽5a的两侧设有圆弧限位面5b，圆弧限位面5b与限位轴8半径相同，驱动轮7转动时驱动销9能够进入到条形槽5a中并带动随动盘5转动，且驱动销9位于条形槽5a中时限位轴8的周面与圆弧限位面5b分开，驱动销9脱离条形槽5a时限位轴8周面与条形槽5a一侧的圆弧限位面5b相贴；随动盘5与分向挡件4传动连接，且随动盘5转动时带动分向挡件4转动。
49.本实用新型涉及的道岔分向装置，可用于播种墙设备1和分拣机13等设备中，参见图1和图8，分向挡件4设置在第一岔道2和第二岔道3的交叉处。工作时，参见图4和图5，通过动力组件驱动驱动轮7正向(图4中的逆时针方向)转动，驱动销9进入到随动盘5的条形槽5a中，并且此时避让缺口8a与圆弧限位面5b相对，限位轴8周面未与圆弧限位面5b相贴，在驱
动轮7转动过程中，驱动销9能够在条形槽5a中相对滑动和相对转动，通过驱动销9和条形槽5a的配合，带动随动盘5顺时针向转动，随动盘5带动分向挡件4顺时针向上转动，等到驱动轮7转动至驱动销9脱离条形槽5a时，参见图4，不再会带动随动盘5转动，并且限位轴8转动至周面与条形槽5a下侧的圆弧限位面5b相贴合，形成自锁，随动盘5被圆弧限位面5b限制不能发生转动，限位轴8能够正常转动，然后可到达适当位置后停下，参见图5；此时分向挡件4达到第一位置，不再继续转动，分向挡件4位于第一位置时堵住第一岔道2，此时第二岔道3打开，参见图4所示状态。当需要切换时，参见图6，驱动轮7反向(图6中的顺时针方向)转动，驱动销9能够顺利进入到随动盘5的条形槽5a中，带动随动盘5逆时针向下转动，随动盘5带动分向挡件4向下转动，等到驱动轮7转动至驱动销9脱离条形槽5a时，参见图6，不再会带动随动盘5转动，并且限位轴8转动至周面与条形槽5a上侧的圆弧限位面5b相贴，随动盘5被限制不能发生转动，而限位轴8能够正常转动，可到达适当位置后停下，参见图7，分向挡件4达到第二位置，不再继续转动，防止产生误动作，分向挡件4位于第二位置时堵住第二岔道3，此时第一岔道2打开，参见图6所示状态。
50.在本实用新型中，分向挡件4的转动幅度根据第一岔道2和第二岔道3的具体情况设置，也即随动盘5的转动幅度根据具体情况设置，对应地，限位轴8上的避让缺口8a的大小、以及随动盘5上的圆弧限位面5b弧长尺寸和条形槽5a长度尺寸都根据随动盘5的转动幅度确定，以使随动盘5在规定的转动范围内转动，同时在该范围内转动过程中不会被限位轴8的周面限制。限位轴8上的避让缺口8a可在限位轴8周面上通过平面切除部分来得到，限位轴8的横截面呈d形。
51.本实用新型的道岔分向装置，能够实现快速稳定的分向，分向挡件4达到指定位置后被自动锁定限制，不会出现转动过位的问题，精准控制分向挡件4位置，运行稳定可靠，并且道岔分向装置结构简单，运成本低，拆装简便，维护时间短效率高。
52.参见图1至图11，以下以一个具体实施例对本实用新型做进一步说明：
53.在本实施例中，基架11采用一个座板结构，作为驱动轮7、随动盘5、以及动力组件等零部件的安装支撑基础，道岔分向装置在播种墙设备1或分拣机13上安装时，参见图1和图8，基架11固定在播种墙设备1或分拣机13上。在本技术中，基架11可以是与播种墙设备1或分拣机13相独立的结构，采用螺栓或者其他方式固定安装在种墙设备或分拣机13上，当然，基架11也可以借用播种墙设备1或分拣机13上合适的框架结构。
54.在本实施例中，作为优选设计，参见图3，随动盘5与分向挡件4之间设有传动轴6，传动轴6两端分别与随动盘5和分向挡件4固定连接，并且传动轴6与随动盘5和分向挡件4的转动轴心都保持同轴，随动盘5转动时通过传动轴6带动分向挡件4同步转动。在基架11上固定安装有一个轴承法兰座12，轴承法兰座12中具有轴承，传动轴6安装在轴承法兰座12中，以进行支撑，通过保证传动轴6能够顺利转动。当然，在其他实施例中，随动盘5与分向挡件4之间也可以采用其他合适传动结构进行连接。
55.在本实施例中，参见图1，作为优选设计，动力组件包括固定在基架11上的电机10，驱动轮7同轴固定在电机10的输出轴上，采用电机10驱动的方式，电机10动力输出平稳，随动盘5及传动轴6的动力传动平顺，动作响应快。
56.在本实施例中，参见图1，作为优选设计，道岔分向装置还包括第一限位挡块14和第二限位挡块15，第一限位挡块14和第二限位挡块15设置第一岔道2和第二岔道3适当位
置，驱动轮7正向转动至驱动销9离开条形槽5a时，分向挡件4位于第一位置，此时挡住第一岔道2，分向挡件4与第一限位挡块14相抵，进一步避免分向挡件4转动过度而造成损伤，同理地，驱动轮7反向转动至驱动销9离开条形槽5a时分向挡件4位于第二位置，此时挡住第二岔道3，分向挡件4与第二限位挡块15相抵。其中，第一限位挡块14和第二限位挡块15都可以采用与播种墙设备1相独立的结构，并采用螺栓或者其他方式固定安装在种墙设备上。当然，第一限位挡块14和第二限位挡块15也可以借用播种墙设备1或分拣机13上适当的固定结构。
57.本实用新型还提供了一种播种墙设备1，参见图1和图2，其中具有相交叉的第一岔道2和第二岔道3，播种墙设备1还包括上述的道岔分向装置，基架11固定安装在播种墙设备1中，道岔分向装置的分向挡件4设置在第一岔道2和第二岔道3的交叉口处，分向挡件4转动至第一位置时，封堵第一岔道2且第二岔道3打开，且分向挡件4转动至第二位置时，封堵第二岔道3且第一岔道2打开。在本实施例中，分向挡件4采用拔叉。当然在其他实施例中，分向挡件4也可以采用挡板、档条等合适结构，具体根据岔道情况设置。
58.本实用新型还提供了一种分拣机13，参见图8和图9，其中具有相交叉的第一岔道2和第二岔道3，在本实施例中，第一岔道2和第二岔道3呈x型交叉，分拣机13还包括上述道岔分向装置，基架11固定安装在分拣机13中，道岔分向装置的分向挡件4设置在第一岔道2和第二岔道3的交叉口处，分向挡件4转动至第一位置时，封堵第一岔道2且第二岔道3打开，参见图10，分向挡件4转动至至第二位置时，参见图11，封堵第二岔道3且第一岔道2打开。
59.由上可知，本实施例中的道岔分向装置，具有以下技术效果：1、结构简单化，成本低，拆装简便，维护时间短效率高；2、通过随动盘5上的圆弧限位面5b，降低分向挡件4对电机10动作的敏感度，防止误动作；3、通过随动盘5上的圆弧限位面5b和条形槽5a，精准控制分向挡件4分拣动作角度；4、结构传动简单可靠，磨损性小，抗疲劳应力冲击；5、电机10动力输出平稳，轮盘及轴动力传动平顺；6、动作响应快、精准，提高分拣和生产效率；7、降低生产工艺难度，有利于批量生产，降低成本。
60.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
61.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。