一种电机转子自动检测设备及其操作方法与流程

1.本发明涉及转子制造技术领域，尤其涉及一种电机转子自动检测设备及其操作方法。


背景技术：

2.电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。
3.为了保证电机转子的产品质量，现有电机转子在企业工厂的车间内制作生产完成后，都需要对其进行质检工序，该工序的目的在于检测制作的电机转子产品是否合格，而现有对电机转子的检测方式大多数是对电机转子的换向器进行检测，因电机转子的换向器通常由二十四个换向片构成，且二十四个换向片在电机转子的连接轴表面呈环形阵列状分布，所以，检测人员对电机转子的换向器进行检测，也就是对换向器的相邻换向片之间的电阻进行检测，具体为：检测人员通过万用表对换向器一面的相邻换向片之间的电阻进行人工挨个检测，（合格标准的相邻换向片之间的电阻值在零至一欧姆之间，大于一或等于零为不合格），换向器一面检测完成后在对另一面进行检测，此检测方式不仅对检测人员劳动强度大，而且检测慢、效率低，无法满足实际的生产需求，此外，检测人员在对电机转子检测时，检测人员需要经常调整检测方位，给检测人员的检测工作带来了极大的不便。


技术实现要素：

4.基于现有的对电机转子的检测方式不仅对检测人员劳动强度大，而且检测慢、效率低，无法满足实际的生产需求，此外，检测人员在对电机转子检测时，检测人员需要经常调整检测方位，给检测人员的检测工作带来了极大不便的技术问题，本发明提出了一种电机转子自动检测设备。
5.本发明提出的一种电机转子自动检测设备，包括用于输送转子产品的传送带本体，所述传送带本体的机架上表面分别固定连接有呈对称分布的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的正面分别固定安装有自动检测机构、推送机构和周向转动机构；所述自动检测机构包括电阻测量仪，所述电阻测量仪对传送带本体上转子产品的换向器中相邻换向片电阻值进行自动检测；所述推送机构位于自动检测机构的上方，所述推送机构包括推送气缸，所述推送机构对由自动检测机构检测后的转子产品进行推送；所述周向转动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机将电能转换成机械能，带动转子产品进行周向转动。
6.优选地，所述第一连接板和第二连接板相对的表面均开设有用于对转子产品导向的导向槽，所述第一连接板位于第二连接板的前部，所述传送带本体的输送带上表面等间距开设有用于放置转子产品的放置槽，所述传送带本体的背面通过支撑块固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与传送带本体的主动轴固定连接；
通过上述技术方案，第一伺服电机将电能转换成机械能，通过第一伺服电机的输出轴带动传动带本体的主动轴连接，进而带动传送带本体的输送带做周向转动。
7.优选地，所述第一连接板和第二连接板的上表面均开设有第一安装槽，两个所述第一安装槽的内底壁均与传送带本体的输送带上表面处在同一水平面上，所述第一连接板和第二连接板的上表面均固定连接有第三连接板，所述第三连接板的右侧表面呈c形状，所述第三连接板的下表面固定安装有第一红外线接近开关，所述第一红外线接近开关的检测端与转子产品的右侧表面处在同一竖直平面上，所述第二连接板的背面通过支撑块固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的壳体外表面与其中一个所述第一安装槽的内壁固定连接，所述第一伸缩气缸的活塞杆一端固定连接有定位块，所述定位块的正面中心处通过轴承与转子产品的连接轴一端活动插接；通过上述技术方案，第一伸缩气缸在不工作时，定位块与转子产品的连接轴是不发生接触的。
8.优选地，所述自动检测机构还包括导轨，所述导轨的两侧表面均固定连接有固定块，两个所述固定块以导轨的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述固定块的上表面与电阻测量仪的下表面固定安装，两个所述固定块的上表面均固定安装有第二伸缩气缸，两个所述第二伸缩气缸在两个所述固定块的上表面呈对称状分布，两个所述伸缩气缸的活塞杆相对表面均固定连接有第一安装块，两个所述第一安装块相对的表面分别开设有第一安装孔和第二安装孔，两个所述第一安装孔和两个所述第二安装孔以一个所述第一安装孔搭配一个所述第二安装孔为一组共分为两组，其中两组所述第一安装孔和第二安装孔在两个所述第一安装块相对的表面呈对称状分布，每组中所述第一安装孔均与转子产品的其中两个换向片位于同一水平平面上，两个所述第二安装孔的内壁均呈倾斜状，所述第一安装孔和第二安装孔之间的开设夹角角度范围为十四度至十六度。
9.优选地，每组中所述第一安装孔的内壁通过密封圈与电阻测量仪的红表笔外表面活动插接，每组中所述第二安装孔的内壁通过密封圈与电阻测量仪的黑表笔外表面活动插接，所述第一连接板的正面通过支撑块分别固定安装有plc控制器和高清显示屏，所述导轨的左侧表面通过支撑块固定安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的活塞杆一端固定连接有推块，所述导轨的右侧表面开设有第二安装槽，所述导轨的右侧表面固定连接有料框，所述料框的内底壁与第二安装槽的内底壁处在同一水平面上，所述料框的内底壁呈倾斜状，所述料框的一侧内壁固定安装有第二红外线接近开关。
10.优选地，所述导轨的正面固定连接有第二安装块，所述第二安装块的上表面与第二伺服电机的下表面固定连接，所述第二安装块的正面固定安装有第三安装块，所述第三安装块的上表面与推送气缸的外表面固定连接。
11.优选地，所述第二伺服电机的动力轴通过联轴器固定安装有输出轴，所述输出轴的一端固定套接有导电滑环，所述导电滑环的壳体正面通过连接杆与第二伺服电机的壳体背面固定连接，所述输出轴的一端端面固定连接有限位块，所述限位块的背面固定安装有呈对称分布的电磁铁，两个所述电磁铁相对的表面均与限位块的内壁处在同一水平面上。
12.优选地，所述推送气缸的活塞杆一端固定连接有推送板，所述推送板的下端表面呈半圆形状，所述推送板的材质为不锈钢。
13.优选地，所述推送板的背面固定连接有呈对称分布的接触杆，所述接触杆的纵截
面呈半圆形状。
14.优选地，提供一种电机转子自动检测设备的操作方法，具体操作方法为：步骤一，第一伺服电机启动，第一伺服电机的输出轴带动传送带本体的主动轴转动，进而带动传送带本体的输送带做周向转动，现有技术电机转子生产线中上一工序所制作好转子产品直接输送至放置槽内，进而通过传送带本体带动转子产品由左向右在导向槽内移动；步骤二，当转子产品由传送带本体的输送带移动至第三连接板下方时，设置在第三连接板下表面第一红外线接近开关的检测端感应到转子产品的右侧表面后，控制第一伸缩气缸启动，第一伸缩气缸做伸出运动，带动第一伸缩气缸活塞杆一端连接的定位块通过轴承与转子产品的连接轴一端插接，将转子产品向第一连接板处的第一安装槽方向直线推送，使转子产品挨个经过第一连接板处的第一安装槽和导轨，此外，为了防止转子产品在被第一伸缩气缸推送过程中发生位移，还可以控制推送气缸完全伸出，对第一伸缩气缸起辅助导向，当第一伸缩气缸带动转子产品完全伸出后，转子产品的连接轴另一端与限位块的背面活动插接，同时反馈给plc控制器，控制电磁铁通电，对转子产品进行吸紧固定，第一伸缩气缸继续处于完全伸出状态，第一伸缩气缸带动定位块对转子产品的连接轴一端顶紧，电磁铁对转子产品的连接轴另一端吸紧固定后，反馈给plc控制器；控制第二伺服电机带动转子产品绕第二伺服电机的输出轴轴心为圆心转动十五度，控制第二伸缩气缸带动第一安装块沿两个第二伸缩气缸相对的表面做伸出运动，因第一安装孔和第二安装孔与转子产品上相邻换向片之间夹角是相适配，所以安装在第一安装孔内的电阻测量仪红表笔和第二安装孔内的电阻测量仪黑表笔直接与对应的转子产品相邻换向片外表面中心接触，从转子产品的左右两侧对与第一安装孔垂直的转子产品相邻换向片之间的电阻值进行测量，并将测量的电阻值结果反馈给plc控制器，通过plc控制器内部事先编制好的程序对该转子产品测量的相邻换向片之间的电阻值进行判别，判别该转子产品测量的相邻换向片是否合格，并将电阻值结构由高清显示屏显示，同时，控制第二伸缩气缸带动第一安装块沿两个第二伸缩气缸相对的表面做收缩运动，使第二伸缩气缸恢复至起始状态，准备对该转子产品的下一相邻换向片进行检测；进而控制第二伺服电机一共转动十二次，每次转动角度为十五度，通过两个电阻测量仪对转子产品相邻换向片之间电阻值挨个依次测量十二次，在对转子产品的相邻换向片之间的电阻值进行检测过程中，此时，分为两种情况：一是当plc控制器内部事先编制好的程序判别出转子产品的二十四组电阻值都合格时，控制推送气缸做伸出运动，第一伸缩气缸做收缩运动，推送气缸的活塞杆一端带动推送板和接触杆将转子产品沿导轨的z方向做向后推送，将转子产品推送至传送带本体的输送带上表面的放置槽内，从而通过传送带本体将检测合格的转子产品向下一工序输送；二是当plc控制器内部事先编制好的程序判别出转子产品的某一段相邻换向片之间的电阻值不合格时，停止对该转子产品后续相邻换向片之间电阻值的检测，并推送气缸做伸出运动，第一伸缩气缸做收缩运动，料框一侧内壁设置第二红外线接近开关检测到转子产品的后部圆台端后，此时的转子产品与料框处在同一水平面上，第二红外线接近开关将检测信号反馈给plc控制器，先控制第一伸缩气缸继续做收缩运动，等第二伸缩气缸完全收缩后，控制第三伸缩气缸带动推块做伸出运动，将不合格的转子产品沿第二安装槽的横向水平方向自左向右推送，推送至料框内暂时储存。
15.本发明中的有益效果为：1、通过设置自动检测机构，达到了通过本机构实现对制作好的转子产品相邻换向片之间的电阻值进行自动检测，较现有技术而言，具有检测快、检测数值准确、精度高、检测效率高的特点，此外，还大大降低了对检测人员的劳动强度，且整个检测过程完全自动化，只需人工对不合格的转子产品取出的效果。
16.2、通过设置推送机构，达到了实现在自动检测机构的电阻测量仪对转子产品相邻换向片之间的电阻值测量完全后，通过本机构自动将不合格和合格的转子产品进行分类，从而大大保证了制作的转子产品质量的效果。
17.3、通过设置周向转动机构，达到了通过本机构实现对转子产品进行多组角度转动，并与自动检测机构配合使用，对转子产品相邻换向片之间的电阻值进行自动检测，无需人工转动转子产品检测角度，从而大大提高了对转子产品相邻换向片之间电阻值的检测效率的效果。
附图说明
18.图1为一种电机转子自动检测设备的示意图；图2为一种电机转子自动检测设备的第二伸缩气缸结构立体图；图3为一种电机转子自动检测设备的图2中a处结构放大图；图4为一种电机转子自动检测设备的第二安装槽结构立体图；图5为一种电机转子自动检测设备的第二红外线接近开关结构立体图；图6为一种电机转子自动检测设备的电磁铁结构立体图；图7为一种电机转子自动检测设备的第一红外线接近开关结构立体图；图8为一种电机转子自动检测设备的第一伸缩气缸结构立体图。
19.图中：1、传送带本体；2、第一连接板；3、第二连接板；4、电阻测量仪；41、导轨；42、固定块；43、第二伸缩气缸；44、第一安装块；45、第一安装孔；46、第二安装孔；47、plc控制器；48、高清显示屏；49、第三伸缩气缸；410、推块；411、第二安装槽；412、料框；413、第二红外线接近开关；5、推送气缸；51、第三安装块；52、推送板；53、接触杆；6、第二伺服电机；61、第二安装块；62、输出轴；63、导电滑环；64、限位块；65、电磁铁；7、导向槽；8、放置槽；9、第一伺服电机；10、第一安装槽；11、第三连接板；12、第一红外线接近开关；13、第一伸缩气缸；14、定位块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-8，一种电机转子自动检测设备，为了实现对转子产品进行自动检测，包括用于输送转子产品的传送带本体1，现有技术电机转子生产线中上一工序制作好的转子产品自动输送至传送带本体1的上表面，整个上料过程无需人工介入，完全自动化，从而大大减轻操作人员的劳动强度，其特征在于：传送带本体1的机架上表面分别固定连接有呈对称分布的第一连接板2和第二连接板3，传送带本体1的机架对第一连接板2和第二连接板3的两端进行连接固定，第一连接板2的正面分别固定安装有自动检测机构、推送机构和周向
转动机构；自动检测机构包括电阻测量仪4，电阻测量仪4对传送带本体1上转子产品的换向器中相邻换向片电阻值进行自动检测；推送机构位于自动检测机构的上方，推送机构包括推送气缸5，推送机构对由自动检测机构检测后的转子产品进行推送；周向转动机构包括第二伺服电机6，第二伺服电机6将电能转换成机械能，带动转子产品进行周向转动。
22.进一步地，为了实现将转子产品放置在传送带本体1表面，第一连接板2和第二连接板3相对的表面均开设有用于对转子产品导向的导向槽7，设置导向槽7起到传送带本体1的输送带在带动转子产品时，导向槽7对转子产品的运动方向进行限位和导向，第一连接板2位于第二连接板3的前部，传送带本体1的输送带上表面等间距开设有用于放置转子产品的放置槽8，现有技术电机转子生产线中上一工序所制作好转子产品是直接输送至放置槽8内，进而通过传送带本体1带动转子产品由左向右在导向槽7内移动，此外，设置的放置槽8纵截面呈圆弧形状，起到防止转子产品在传送带本体1的输送带四处滚动，传送带本体1的背面通过支撑块固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴62通过联轴器与传送带本体1的主动轴固定连接，第一伺服电机9将电能转换成机械能，通过第一伺服电机9的输出轴62带动传动带本体的主动轴连接，进而带动传送带本体1的输送带做周向转动。
23.进一步地，为了实现对转子产品的检测位置进行定位，第一连接板2和第二连接板3的上表面均开设有第一安装槽10，第一安装槽10不仅对自动检测机构的安装位置进行限位，还对转子产品的检测位置进行定位，从而便于通过自动检测机构对转子产品的相邻换向片进行检测，此外，设置第一安装槽10的内底壁与放置槽8的纵截面形状相同，两个第一安装槽10的内底壁均与传送带本体1的输送带上表面处在同一水平面上，第一连接板2和第二连接板3的上表面均固定连接有第三连接板11，第三连接板11的右侧表面呈c形状，第三连接板11的下表面固定安装有第一红外线接近开关12，第一红外线接近开关12的检测端与转子产品的右侧表面处在同一竖直平面上，当转子产品由传送带本体1的输送带移动至第三连接板11下方时，设置的第一红外线接近开关12的检测端感应到转子产品的右侧表面，此时，转子产品、第一安装槽10、放置槽8的轴心均位于同一轴线，三者处于同心状态，从而准备对该转子产品通过自动检测机构进行检测，第二连接板3的背面通过支撑块固定安装有第一伸缩气缸13，第一伸缩气缸13的壳体外表面与其中一个第一安装槽10的内壁固定连接，第一伸缩气缸13的活塞杆一端固定连接有定位块14，定位块14的正面中心处通过轴承与转子产品的连接轴一端活动插接，在第一红外线接近开关12的检测端感应到转子产品的右侧表面，控制第一伸缩气缸13启动，第一伸缩气缸13做伸出运动，带动第一伸缩气缸13活塞杆一端连接的定位块14通过轴承与转子产品的连接轴一端插接，将转子产品向第一连接板2处的第一安装槽10方向直线推送，进而通过周向转动机构对其进行先夹紧再转动，其次，通过自动检测机构对其进行检测，第一伸缩气缸13在不工作时，定位块14与转子产品的连接轴是不发生接触的。
24.进一步地，为了实现从转子产品的左右两侧进行检测，自动检测机构还包括导轨41，第一伸缩气缸13在将转子产品从传送带本体1的输送带上推出时，设置导轨41起到对转子产品的运动方向进行导向和限位，使转子产品沿导轨41的z方向做向前直线运动，运动至
周向转动机构位置，导轨41的两侧表面均固定连接有固定块42，两个固定块42以导轨41的轴线为对称中心呈对称分布，两个固定块42的上表面与电阻测量仪4的下表面固定安装，固定块42与电阻测量仪4配合使用，通过固定块42将电阻测量仪4固定在导轨41的两侧，进而便于对转子产品的相邻换向片从左右两个方位进行自动检测，两个固定块42的上表面均固定安装有第二伸缩气缸43，两个第二伸缩气缸43在两个固定块42的上表面呈对称状分布，两个伸缩气缸的活塞杆相对表面均固定连接有第一安装块44，第二伸缩气缸43与第一安装块44配合使用，便于通过第二伸缩气缸43带动第一安装块44沿两个第二伸缩气缸43相对的表面做伸缩运动，两个第一安装块44相对的表面分别开设有第一安装孔45和第二安装孔46，两个第一安装孔45和两个第二安装孔46以一个第一安装孔45搭配一个第二安装孔46为一组共分为两组，其中两组第一安装孔45和第二安装孔46在两个第一安装块44相对的表面呈对称状分布，每组中第一安装孔45均与转子产品的其中两个换向片位于同一水平平面上，两个第二安装孔46的内壁均呈倾斜状，第一安装孔45和第二安装孔46之间的开设夹角角度范围为十四度至十六度，因转子产品的换向器由二十四个换向片构成，且二十四个换向片沿转子产品的连接轴呈环形阵列状分布，因此，转子产品相邻换向片之间的夹角为十五度，而第一安装块44上的第一安装孔45与转子产品的其中两个换向片位于同一横向平面上，代表了第一安装孔45的轴心与转子产品的其中两个换向片的轴心均位于同一轴心上，设置的第一安装孔45和第二安装孔46与转子产品上相邻换向片之间夹角是相适配，第一安装孔45与第二安装孔46之间的夹角角度较优地采用十五度。
25.进一步地，为了实现对转子产品的合格与不合格进行区分，每组中第一安装孔45的内壁通过密封圈与电阻测量仪4的红表笔外表面活动插接，每组中第二安装孔46的内壁通过密封圈与电阻测量仪4的黑表笔外表面活动插接，密封圈的材质较优采用丁基橡胶制成，第二伸缩气缸43带动第一安装块44沿两个第二伸缩气缸43相对的表面做伸出运动时，因第一安装孔45和第二安装孔46与转子产品上相邻换向片之间夹角是相适配，所以安装在第一安装孔45内的电阻测量仪4红表笔和第二安装孔46内的电阻测量仪4黑表笔直接与转子产品的相邻换向片外表面中心接触，进而对转子产品的相邻换向片之间的电阻值进行测量，其中标准的转子产品的相邻换向片之间的电阻值范围为零至一欧姆之间，大于一或等于零表示该转子产品不合格，第一连接板2的正面通过支撑块分别固定安装有plc控制器47和高清显示屏48，两台电阻测量仪4测量对转子产品的相邻换向片之间的电阻值测量，一共测得二十四组电阻值结果，并实时反馈给plc控制器47，通过plc控制器47内部事先编制好的程序判别该转子产品是否合格，并通过高清显示屏48将二十四电阻值结果显示，导轨41的左侧表面通过支撑块固定安装有第三伸缩气缸49，第三伸缩气缸49的活塞杆一端固定连接有推块410，导轨41的右侧表面开设有第二安装槽411，为防止第一伸缩气缸13推动转子产品在经过第二安装槽411时出现打滑现象，可采用在第二安装槽411的内底壁安装防滑垫，并使防滑垫的上表面与第二安装槽411的内底壁处在同一水平面上，导轨41的右侧表面固定连接有料框412，料框412的内底壁与第二安装槽411的内底壁处在同一水平面上，料框412的内底壁呈倾斜状，料框412的一侧内壁固定安装有第二红外线接近开关413，当plc控制器47内部事先编制好的程序判别出该转子产品不合格时，推送机构的推送气缸5将转子产品沿导轨41的z方向做向后推送，料框412一侧内壁设置第二红外线接近开关413检测到转子产品的后部圆台端后，此时的转子产品与料框412处在同一水平面上，从而便于后续由
第三伸缩气缸49将不合格的转子产品推入料框412内暂时储存，第二红外线接近开关413将检测信号反馈给plc控制器47，控制第三伸缩气缸49带动推块410做伸出运动，将不合格的转子产品沿第二安装槽411的横向水平方向自左向右推送，推送至料框412内暂时储存。
26.通过设置自动检测机构，达到了通过本机构实现对制作好的转子产品相邻换向片之间的电阻值进行自动检测，较现有技术而言，具有检测快、检测数值准确、精度高、检测效率高的特点，此外，还大大降低了对检测人员的劳动强度，且整个检测过程完全自动化，只需人工对不合格的转子产品取出的效果。
27.进一步地，为了实现对推送机构和周向转动机构进行固定，导轨41的正面固定连接有第二安装块61，第二安装块61的上表面与第二伺服电机6的下表面固定连接，第二安装块61与第二伺服电机6配合使用，对周向转动机构的第二伺服电机6起到支撑和固定的作用，第二安装块61的正面固定安装有第三安装块51，第三安装块51的上表面与推送气缸5的外表面固定连接，第三安装块51与推送气缸5配合使用，对推送机构的推送气缸5起到支撑和固定的作用。
28.进一步地，为了实现对转子产品进行夹紧固定，第二伺服电机6的动力轴通过联轴器固定安装有输出轴62，输出轴62的一端固定套接有导电滑环63，导电滑环63的壳体正面通过连接杆与第二伺服电机6的壳体背面固定连接，导电滑环63与第二伺服电机6的壳体背面连接，使得第二伺服电机6在带动输出轴62转动时，只会带动导电滑环63的内圈做周向转动，输出轴62的一端端面固定连接有限位块64，限位块64的背面固定安装有呈对称分布的电磁铁65，两个电磁铁65相对的表面均与限位块64的内壁处在同一水平面上，限位块64和电磁铁65配合使用，限位块64对第一伸缩气缸13推送的转子产品伸出位置进行限位，且此时的第一伸缩气缸13处于完全伸出状态，并反馈给plc控制器47，控制电磁铁65通电，对转子产品进行吸紧固定，第一伸缩气缸13相当于顶针对转子产品进行顶紧，进而通过第二伺服电机6带动转子产品做周向转动，每次转动角度为十五度，转动次数为十二次，且转动一次第二伸缩气缸43都带动自动检测机构的电阻测量仪4对转子产品相邻换向片之间的电阻值测量一次，并将测量结果反馈给plc控制器47，由事先编制好的程序辨别。
29.通过设置周向转动机构，达到了通过本机构实现对转子产品进行多组角度转动，并与自动检测机构配合使用，对转子产品相邻换向片之间的电阻值进行自动检测，无需人工转动转子产品检测角度，从而大大提高了对转子产品相邻换向片之间电阻值的检测效率的效果。
30.进一步地，为了实现对推送板52进行固定，推送气缸5的活塞杆一端固定连接有推送板52，推送板52的下端表面呈半圆形状，推送板52的材质为不锈钢，推送气缸5与推送板52配合使用，对推送板52起到固定的作用。
31.进一步地，为了实现对接触杆53进行固定，推送板52的背面固定连接有呈对称分布的接触杆53，接触杆53的纵截面呈半圆形状，自动检测机构在对转子产品进行多组检测完成后，控制推送气缸5做伸出运动，推送气缸5的活塞杆一端带动推送板52和接触杆53将转子产品沿导轨41的z方向做向后推送，此外，推送气缸5在不工作时，推送板52和接触杆53是不与转子产品发生接触的。
32.通过设置推送机构，达到了实现在自动检测机构的电阻测量仪4对转子产品相邻换向片之间的电阻值测量完全后，通过本机构自动将不合格和合格的转子产品进行分类，
从而大大保证了制作的转子产品质量的效果。
33.工作原理：步骤一，第一伺服电机9启动，第一伺服电机9的输出轴62带动传送带本体1的主动轴转动，进而带动传送带本体1的输送带做周向转动，现有技术电机转子生产线中上一工序所制作好转子产品直接输送至放置槽8内，进而通过传送带本体1带动转子产品由左向右在导向槽7内移动；步骤二，当转子产品由传送带本体1的输送带移动至第三连接板11下方时，设置在第三连接板11下表面第一红外线接近开关12的检测端感应到转子产品的右侧表面后，控制第一伸缩气缸13启动，第一伸缩气缸13做伸出运动，带动第一伸缩气缸13活塞杆一端连接的定位块14通过轴承与转子产品的连接轴一端插接，将转子产品向第一连接板2处的第一安装槽10方向直线推送，使转子产品挨个经过第一连接板2处的第一安装槽10和导轨41，此外，为了防止转子产品在被第一伸缩气缸13推送过程中发生位移，还可以控制推送气缸5完全伸出，对第一伸缩气缸13起辅助导向，当第一伸缩气缸13带动转子产品完全伸出后，转子产品的连接轴另一端与限位块64的背面活动插接，同时反馈给plc控制器47，控制电磁铁65通电，对转子产品进行吸紧固定，第一伸缩气缸13继续处于完全伸出状态，第一伸缩气缸13带动定位块14对转子产品的连接轴一端顶紧，电磁铁65对转子产品的连接轴另一端吸紧固定后，反馈给plc控制器47；控制第二伺服电机6带动转子产品绕第二伺服电机6的输出轴62轴心为圆心转动十五度，控制第二伸缩气缸43带动第一安装块44沿两个第二伸缩气缸43相对的表面做伸出运动，因第一安装孔45和第二安装孔46与转子产品上相邻换向片之间夹角是相适配，所以安装在第一安装孔45内的电阻测量仪4红表笔和第二安装孔46内的电阻测量仪4黑表笔直接与对应的转子产品相邻换向片外表面中心接触，从转子产品的左右两侧对与第一安装孔45垂直的转子产品相邻换向片之间的电阻值进行测量，并将测量的电阻值结果反馈给plc控制器47，通过plc控制器47内部事先编制好的程序对该转子产品测量的相邻换向片之间的电阻值进行判别，判别该转子产品测量的相邻换向片是否合格，并将电阻值结构由高清显示屏48显示，同时，控制第二伸缩气缸43带动第一安装块44沿两个第二伸缩气缸43相对的表面做收缩运动，使第二伸缩气缸43恢复至起始状态，准备对该转子产品的下一相邻换向片进行检测；进而控制第二伺服电机6一共转动十二次，每次转动角度为十五度，通过两个电阻测量仪4对转子产品相邻换向片之间电阻值挨个依次测量十二次，在对转子产品的相邻换向片之间的电阻值进行检测过程中，此时，分为两种情况：一是当plc控制器47内部事先编制好的程序判别出转子产品的二十四组电阻值都合格时，控制推送气缸5做伸出运动，第一伸缩气缸13做收缩运动，推送气缸5的活塞杆一端带动推送板52和接触杆53将转子产品沿导轨41的z方向做向后推送，将转子产品推送至传送带本体1的输送带上表面的放置槽8内，从而通过传送带本体1将检测合格的转子产品向下一工序输送；二是当plc控制器47内部事先编制好的程序判别出转子产品的某一段相邻换向片之间的电阻值不合格时，停止对该转子产品后续相邻换向片之间电阻值的检测，并推送气缸5做伸出运动，第一伸缩气缸13做收缩运动，料框412一侧内壁设置第二红外线接近开关413检测到转子产品的后部圆台端后，此时的转子产品与料框412处在同一水平面上，第二
红外线接近开关413将检测信号反馈给plc控制器47，先控制第一伸缩气缸13继续做收缩运动，等第二伸缩气缸43完全收缩后，控制第三伸缩气缸49带动推块410做伸出运动，将不合格的转子产品沿第二安装槽411的横向水平方向自左向右推送，推送至料框412内暂时储存。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。