一种平板坡口切割机器人

1.本发明涉及切割技术领域，具体为一种平板坡口切割机器人。


背景技术：

2.坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽，为了能够更好的对工件进行焊接。但是，现有的平板坡口切割过程中，切割刀片切割平板后形成的坡口面参差不齐，导致坡口表面凹凸不平；而且，当遇到较厚的板材时，切割速率较慢慢，顺着切割方向的切割刀片切入板材的一端面，还会随切割刀片上切割齿牙的作用下顺方向凹陷，而切出板材的一端面，会随切割刀片上切割齿牙的作用下顺方向凸出，从而导致坡口一棱端上的毛刺的生成和残留较多，因此，需要后期继续对坡口面进行打磨处理，耗时耗力。
3.因此，本领域技术人员提供了一种平板坡口切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平板坡口切割机器人，其包括行走机构、第一升降体、收集箱、顿边伸缩紧贴滚架、第二升降体、钝角托框板以及切割装置，所述收集箱安装在第一升降体上端，所述第一升降体安装在行走机构上，所述收集箱的左侧开口处安装有第二升降体，所述第二升降体的上端和收集箱下端侧分别固定有钝角托框板，上侧所述钝角托框板的倾斜板面转动安装有切割装置，且上下侧所述钝角托框板的横板上分别安装有平板面夹固辊架，所述钝边伸缩紧贴辊架横向固定在收集箱的侧面上。
5.进一步，作为优选，所述切割装置包括有凹型框板、平隔板、转筒、驱动电机一以及调控电机二，所述凹型框板的两侧板通过转动轴转动安装在钝角托框板侧板上，所述平隔板的两端分别与凹型框板的两侧板面相固定，并与所述凹型框板的下横板平行设置，所述转筒依次贯穿并转动连接在平隔板和凹型框板的下横板上，所述转筒横向等距布设多组，所述转筒的中部固定套有从齿轮，相邻所述从齿轮分别啮合连接，所述转筒的上端固定套有转接套座，所述转接套座上固定有伸缩气缸，所述转筒的筒腔中滑动连接有转柱，所述转柱的下端固定有切割刀，所述转柱的上端与伸缩气缸的输出端相固定，所述驱动电机一安装在平隔板的一端，所述驱动电机一输出端固定有主齿轮，所述主齿轮与一侧所述从齿轮相啮合，所述调控电机二安装在钝角托框板侧板上，所述调控电机二输出端与转动轴相固定。
6.进一步，作为优选，相邻所述切割刀层叠设置。
7.进一步，作为优选，所述切割刀的刀刃厚度大于切割刀的刀盘厚度。
8.进一步，作为优选，所述转筒筒腔内开设有米字腔，所述转柱外部固定有米字滑条，所述米字滑条嵌入米字腔内滑动连接。
9.进一步，作为优选，所述转柱内部开设有导流腔，位于导流腔的上端处设有导入孔，所述导入孔开设在米字滑条中，所述导入孔将米字腔与导流腔相连通，所述导流腔的下
端处设有喷孔，所述喷孔也开设在米字滑条中，所述喷孔将导流腔与外界相连通，且所述米字腔外连通有导管，所述导管另一端连通有冷凝罐，所述冷凝罐固定在伸缩气缸的一端。
10.进一步，作为优选，所述喷孔朝着切割刀刀盘的方向倾斜开设。
11.进一步，作为优选，还包括有安装在收集箱侧板上的l导轨板，所述l导轨板上安装有可上下滑动的驱动电机二，所述驱动电机二输出端固定有打磨盘。
12.进一步，作为优选，还包括有安装在凹型框板上的支条板，所述支条板上转动安装有清扫刷辊。
13.进一步，作为优选，所述收集箱的底部收集板上还安装有磁条块。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种平板坡口切割机器人，具备以下有益效果：
15.1、本发明中通过钝边伸缩紧贴辊架、平板面夹固辊架的设置，对平板的上、下、钝边面进行多方位夹固，以便行走机构行走的稳、直。
16.2、本发明中通过多层层叠设置的切割刀对进行坡口切割，提高切割速率，从而使得每层切割刀的切割作用厚度较薄，降低钢料对切割刀的反作用力强度，提高了切割刀的保护强度，且相邻切割刀的转向相逆，因此，避免了坡口面的钢面料一边顺倾倒的趋向，降低了单向持续切割导致的毛刺产生量、产生长度，再通过打磨盘能过轻易快捷的对坡口面进行打磨，同时，通过冷凝罐的作用，使得其内部冷凝剂能够直接对切割刀、坡口及时进行冷凝，降低切割钢料所产生的热量，避免坡口钢料受热翘起，进而使得切割过程中更加安全、坡口切割更加平齐均匀。
附图说明
17.图1为本发明的切割机器人结构示意图；
18.图2为本发明的平板面夹固辊架局部结构放大示意图；
19.图3为本发明的切割装置局部结构放大示意图；
20.图4为本发明的打磨盘结构放大示意图；
21.图5为本发明的清扫刷辊结构放大示意图；
22.图6为本发明的冷凝罐结构放大示意图；
23.图中：1、行走机构；2、第一升降体；3、收集箱；4、钝边伸缩紧贴辊架；5、第二升降体；6、钝角托框板；7、切割装置；8、平板面夹固辊架；9、凹型框板；10、平隔板；11、调控电机；12、转筒；13、转柱；14、转接套座；15、从齿轮；16、切割刀；17、伸缩气缸；18、驱动电机一；19、主齿轮；20、磁条块；21、l导轨板；22、驱动电机二；23、打磨盘；24、支条板；25、清扫刷辊；26、米字腔；27、喷孔；28、导流腔；29、导入孔；30、冷凝罐；31、导管。
具体实施方式
24.参照图1-6，本发明提供一种技术方案：一种平板坡口切割机器人，其包括行走机构1、第一升降体2、收集箱3、顿边伸缩紧贴滚架4、第二升降体5、钝角托框板6以及切割装置7，所述收集箱3安装在第一升降体2上端，所述第一升降体2安装在行走机构1上，所述收集箱3的左侧开口处安装有第二升降体5，所述第二升降体5的上端和收集箱3下端侧分别固定有钝角托框板6，上侧所述钝角托框板6的倾斜板面转动安装有切割装置7，且上下侧所述钝角托框板4的横板上分别安装有平板面夹固辊架8，所述钝边伸缩紧贴辊架4横向固定在收
集箱3的侧面上。
25.本实施例中，所述切割装置7包括有凹型框板9、平隔板10、转筒12、驱动电机一18以及调控电机二11，所述凹型框板9的两侧板通过转动轴转动安装在钝角托框板6侧板上，所述平隔板10的两端分别与凹型框板9的两侧板面相固定，并与所述凹型框板9的下横板平行设置，所述转筒12依次贯穿并转动连接在平隔板10和凹型框板9的下横板上，所述转筒12横向等距布设多组，所述转筒12的中部固定套有从齿轮15，相邻所述从齿轮15分别啮合连接，所述转筒12的上端固定套有转接套座14，所述转接套座14上固定有伸缩气缸17，所述转筒12的筒腔中滑动连接有转柱13，所述转柱13的下端固定有切割刀16，所述转柱13的上端与伸缩气缸17的输出端相固定，所述驱动电机一18安装在平隔板10的一端，所述驱动电机一18输出端固定有主齿轮19，所述主齿轮19与一侧所述从齿轮相啮合，所述调控电机二11安装在钝角托框板6侧板上，所述调控电机二11输出端与转动轴相固定。
26.可选的，相邻所述切割刀16层叠设置了，从而能够将较厚的待切割平板角料，分化呈较薄的切割厚度、切面宽度，使得切割刀更易切割，对切割刀的损伤降低，切割平板所产生的内能得到了分化，从而产生的热量得到了分化，降低了坡口面受热翘起的趋向率。
27.可选的，所述切割刀16的刀刃厚度大于切割刀的刀盘厚度，避免切割刀相离较近时，切割的碎料集聚或切割刀刀盘自身产生较大摩擦，进而避免进一步摩擦产生的热量，且同时，有利于碎料的导出。
28.可选的，所述转筒12筒腔内开设有米字腔26，所述转柱13外部固定有米字滑条，所述米字滑条嵌入米字腔26内滑动连接，用于负载切割刀的作用扭力。
29.进一步的，所述转柱13内部开设有导流腔28，位于导流腔28的上端处设有导入孔29，所述导入孔29开设在米字滑条中，所述导入孔29将米字腔26与导流腔28相连通，所述导流腔28的下端处设有喷孔27，所述喷孔27也开设在米字滑条中，所述喷孔27将导流腔28与外界相连通，且所述米字腔26外连通有导管31，所述导管31另一端连通有冷凝罐30，所述冷凝罐30固定在伸缩气缸的一端，从而及时对切割刀、坡口面及时降温。
30.可选的，所述喷孔27朝着切割刀16刀盘的方向倾斜开设，增强降温效果。
31.本实施例中，还包括有安装在收集箱3侧板上的l导轨板21，所述l导轨板21上安装有可上下滑动的驱动电机二22，所述驱动电机二22输出端固定有打磨盘23，使得坡口的切割更加精确、平齐。
32.本实施例中，还包括有安装在凹型框板9上的支条板24，所述支条板24上转动安装有清扫刷辊25，所述清扫刷辊的一端连接有旋转电机(图中未示出)，及时扫除切割刀刀刃上的碎料。
33.本实施例中，所述收集箱3的底部收集板上还安装有磁条块20。
34.具体实施时，根据所需切割坡口的倾斜角、待切割平板角料的截面高度，由调控电机一调控凹型框板改变切割刀的倾斜角，通过伸缩气缸调整切割刀层叠间距，再通过行走机构、第一升降体、第二升降体、钝边伸缩紧贴辊架的调控，使得切割刀与待切割平板角料截面对齐，启动行走机构、驱动电机一、驱动电机二、冷凝罐、清扫刷辊，对待切割平板角料逐层切割，由冷凝罐对切割刀进行冷凝，由清扫刷辊对切割刀刀刃清扫，由磁条块对切割的清扫或切割的碎料进行吸附。
35.以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任
何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。