一种剔除倒扣放置全水皿的装置的制作方法

1.本发明涉及一种分类装置，具体是一种剔除倒扣放置全水皿的装置。


背景技术：

2.在采用光波炉对煤炭情景全水测试的过程中，会用到外观为圆柱形碗状的全水称量皿。在自动化验测试的过程中，全水称量皿通常会采用自动上料的方式进行输送，并定量接收煤样，为了避免全水称量皿倒扣(及其底部朝上)而导致煤样无法倒入全水称量皿内，需要在全水称量皿的输送过程中对其放置的正反状态进行检测，并将倒扣的全水称量皿由输送队列中剔除。
3.目前全水称量皿的倒扣检查及剔除工作大多依靠人工完成，费时费力，也有一些采用机器人视觉系统配合机械手的剔除设备，但其成本偏高，因此，继续一种低成本的剔除倒扣放置全水皿的装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种剔除倒扣放置全水皿的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种剔除倒扣放置全水皿的装置，包括台板，所述台板的顶面贯穿设置有开口槽，所述台板的上料端安装有推进机构，所述开口槽靠近推进机构的内壁固定连接有托板，所述开口槽远离推进机构的内壁过度连接有承接板，所述台板的顶部位于开口槽的两侧设置有导向机构。
7.作为本发明进一步的方案：所述承接板与托板的相邻端的间距小于器皿的端面半径，所述托板的顶面宽度不大于器皿的端面半径。
8.作为本发明进一步的方案：所述台板的内壁与承接板的对应处固定连接有安装块，所述安装块的顶面开设有与承接板相适配的凹槽，所述承接板位于凹槽内，且承接板的顶面与台板的顶面平齐，所述承接板的顶部沿其长度方向贯穿开设有阶梯型腰槽，所述阶梯型腰槽内设置有螺钉，所述安装块靠近托板的一端顶部贯穿设置有螺纹孔，所述螺钉与螺纹孔配合连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述承接板朝向托板的一端顶面向下倾斜。
10.作为本发明进一步的方案：所述导向机构包括对称设置在托板两侧的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板朝向推进机构的一端向远离第二导向板的方向倾斜，所述台板的底部设置有双向驱动机构，所述第一导向板、第二导向板均与双向驱动机构传动连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述双向驱动机构包括两个通过轴承座与台板的底部转动连接的双向螺杆，所述双向螺杆相互平行，所述双向螺杆的外壁对称配合套接有两个螺母，所述螺母的顶部固定连接有连接块，所述台板的顶部与各个连接块的对应处均贯穿
开设有活动槽，所述连接块位于对应的活动槽内，且第一导向板、第二导向板与对应的连接块固定连接，两个所述双向螺杆传动连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述双向螺杆的外壁两端处均固定连接有带轮，两个所述双向螺杆上的相对应的带轮共同配合连接有一个齿带，一个所述双向螺杆的一端固定连接有手轮。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过设置推进机构、开口槽、托板、承接板等，在推进机构推动器皿移动的过程中，利用倒扣放置的器皿的重心偏移，能够使倒扣的器皿自动由托板与承托板之间的间隙中掉落，从而实现对倒扣器皿的自动剔除，结构简单，设计巧妙，且成本低廉。
15.2、本发明通过设置安装块、凹槽、螺钉等，能够在凹槽内对承接板的位置进行调节，以调节承接板与托板间的间距，从而适配不同直径的器皿，通过操作双向驱动机构调节第一导向板与第二导向板之间的间距，能够对不同直径的器皿进行导向，从而大大提高装置的适用范围。
附图说明
16.图1为一种剔除倒扣放置全水皿的装置的结构示意图。
17.图2为一种剔除倒扣放置全水皿的装置中双向驱动机构的结构示意图。
18.图3为一种剔除倒扣放置全水皿的装置中开口槽的内部结构示意图。
19.图4为图3中a处的放大图。
20.图5为一种剔除倒扣放置全水皿的装置的工作原理示意图之一。
21.图6为一种剔除倒扣放置全水皿的装置的工作原理示意图之二。
22.其中，台板1、开口槽2、托板3、安装块4、凹槽5、承接板6、阶梯型腰槽7、螺钉8、螺纹孔9、推杆10、推块11、第一导向板12、第二导向板13、活动槽14、双向螺杆15、螺母16、连接块17、带轮18、齿带19、手轮20、器皿21。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种剔除倒扣放置全水皿的装置，包括台板1，所述台板1的顶面贯穿设置有开口槽2，所述台板1的上料端安装有推进机构，所述推进机构包括固定在台板1上料端的推杆10，所述推杆10的活动端固定连接有推块11，所述推杆10优选为电动缸、气缸、液压缸中的一种，也可采用由步进电机驱动的滚珠丝杆螺母副或其他直线执行机构代替，所述开口槽2靠近推进机构的内壁固定连接有托板3，所述开口槽2远离推进机构的内壁过度连接有承接板6，所述台板1的顶部位于开口槽2的两侧设置有导向机构。
25.进一步的，所述承接板6与托板3的相邻端的间距小于器皿21的端面半径，以避免正放的器皿21移动至承接板6与托板3之间，而未与承接板6接触时，其重心偏移至托板3的外侧，而由承接板6与托板3间掉落；所述托板3的顶面宽度不大于器皿21的端面半径。
26.所述台板1的内壁与承接板6的对应处固定连接有安装块4，所述安装块4的顶面开设有与承接板6相适配的凹槽5，所述承接板6位于凹槽5内，且承接板6的顶面与台板1的顶面平齐，所述承接板6的顶部沿其长度方向贯穿开设有阶梯型腰槽7，所述阶梯型腰槽7内设置有螺钉8，所述安装块4靠近托板3的一端顶部贯穿设置有螺纹孔9，所述螺钉8与螺纹孔9配合连接。
27.通过调节承接板6伸出凹槽5的长度，能够调节承接板6与托板3之间的间距，从而适配不同尺寸的器皿21，且通过螺钉8与螺纹孔9的配合，便于对承接板6进行固定。
28.所述承接板6朝向托板3的一端顶面向下倾斜，从而更方便对由托板3上移动过来的器皿21进行承托。
29.所述导向机构包括对称设置在托板3两侧的第一导向板12和第二导向板13，所述第一导向板12朝向推进机构的一端向远离第二导向板13的方向倾斜，所述台板1的底部设置有双向驱动机构，所述第一导向板12、第二导向板13均与双向驱动机构传动连接。
30.第一导向板12与第二导向板13的设置，能够在托板3的两侧对器皿21进行限位，以使器皿21尽量与托板3处于同一中轴线上，以避免器皿21由托板3的两侧掉落。
31.所述双向驱动机构包括两个通过轴承座与台板1的底部转动连接的双向螺杆15，所述双向螺杆15相互平行，所述双向螺杆15的外壁对称配合套接有两个螺母16，所述螺母16的顶部固定连接有连接块17，所述台板1的顶部与各个连接块17的对应处均贯穿开设有活动槽14，所述连接块17位于对应的活动槽14内，且第一导向板12、第二导向板13与对应的连接块17固定连接，两个所述双向螺杆15传动连接。
32.所述双向螺杆15的外壁两端处均固定连接有带轮18，两个所述双向螺杆15上的相对应的带轮18共同配合连接有一个齿带19，一个所述双向螺杆15的一端固定连接有手轮20。
33.通过转动手轮20，能够利用齿带19与带轮18的配合驱动两个双向螺杆15同时转动，继而利用双向螺杆15与螺母16的配合驱动第一导向板12与第二导向板13同时反向移动，从而在台板1上对第一导向板12与第二导向板13的间距进行调节，以使两者间的间距适配不同直径的器皿21。
34.本发明的工作原理是：
35.将台板1固定在带式输送机或其他用于输送器皿21的输送设备的下料端处，以将器皿21自动输送至推块11处后，推杆10将通过推块11推动器皿21移动一段距离，且该距离大于器皿21自身的直径，之后推杆10带动推块11复位，以推动下一个器皿21移动，从而使多个器皿21整齐的排列在第一导向板12与第二导向板13之间，并逐渐向台板1的下料端处移动。
36.器皿21在第一导向板12与第二导向板13之间移动的过程中：
37.如图5所示，正放的器皿21会经托板3的端部跨过托板3与承接板6之间的间隔，并被顺利的推送至承接板6上，继而继续朝台板1的下料端移动；
38.如图6所示，当倒扣的器皿21朝向承接板6的一端移动至托板3的外侧时，该器皿21之后远离承接板6的少量底部外壁与托板3保持接触，导致该器皿21的重心偏移至托板3与承接板6之间的间隙中，使得该器皿21由间隙处滑落，从而实现对倒扣的器皿21的自动剔除。
39.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。