分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及分拣技术领域，具体涉及分拣设备。


背景技术：

2.随着我国物流业的迅猛发展，快递分拣量急剧上升，为了提高分拣效率，降低人工成本，越来越多的厂家开始引进自动化智能分拣设备。目前在中小型网点最常见的分拣设备是直线交叉带式分拣机，直线交叉带式分拣机结构包括上包台、分拣小车、轨道、下件格口以及控制系统五部分组成。在整个操作过程中，上包操作人员需要把快递包裹放置于上包台，上包台相机扫描快递信息后，将快递包裹运输到分拣小车上并指定下件格口，分拣小车在轨道上运行到指定格口时，分拣小车转动皮带将快递包裹运输至指定格口，完成分拣。根据客户需求的分拣格口的数量配置自动分拣机，一般占地面积大，分拣包裹尺寸单一，利用率不高，需要另外的场地来分拣大尺寸的包裹。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对分拣机分拣包裹尺寸单一的技术问题，本实用新型提供了分拣设备，它实现了大小件共用一条输送链，不需要将大件挑出来另行找场地进行分拣，增加设备利用率，节省场地成本。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：包括上包模块、扫码模块、分拣模块、集包模块以及控制器，其中：所述上包模块包括输送带、第一驱动件和第一检测器，所述第一驱动件驱动输送带将物品输送至扫码模块，所述第一检测器用于检测物品的体积，并将检测信息输送给控制器；所述扫码模块设置在输送带朝向分拣模块的一端；所述分拣模块包括多个分拣车体和第二驱动件，多个所述车体首尾相连组成输送链，所述输送链在第二驱动件的驱动下运行，每个所述车体分别连接有第三驱动件，所述车体在第三驱动件驱动下的运行方向与输送链的运行方向相互垂直；所述集包模块包括多个格口，多个所述格口设置在所述输送链的两侧，所述输送带与所述输送链间隙配合。
7.可选的，所述输送带沿长度方向设有标记，所述标记与所述车体的中心对齐。
8.可选的，所述车体包括支撑架和安装在支撑架上的车架，所述支撑架首尾连接组成所述输送链，所述车架的运行方向为自身轴向方向。
9.可选的，所述车架包括第一车架和第二车架，所述第一车架包括第一滚带、第一主辊筒以及第一副辊筒，所述第一滚带绕设在第一主辊筒和第一副辊筒的外周，所述第二车架包括第二滚带、第二主辊筒以及第二副辊筒，所述第二滚带绕设在第二主辊筒和第二副辊筒的外周，所述第一主辊筒和第二主辊筒分别连接有第三驱动件，所述第三驱动件与控制器连接。
10.可选的，所述车体还包括第一侧板和与第一侧板平行设置的第二侧板，所述第一
车架通过第一侧板安装在支撑架上，所述第二车架通过第二侧板安装在支撑架上。
11.可选的，所述第一侧板远离支撑架一端的一侧与第二侧板远离支撑架一端的一侧之间设有第一转轴，所述第一主辊筒和第二主辊筒均套设在第一转轴上，所述第一侧板远离支撑架一端的另一侧与第二侧板远离支撑架一端的另一侧之间设有第二转轴，所述第一副辊筒和第二副辊筒均套设在第二转轴上。
12.可选的，所述集包模块包括滑板、挡板以及底板，所述滑板一侧朝向所述输送链，滑板另一侧倾斜向下设有底板，所述底板一端与挡板连接，底板另一端与相邻挡板可拆卸连接，所述挡板沿滑板的长度方向设置，两个相邻挡板之间形成所述格口。
13.可选的，所述底板上设有锁件和第二检测器，所述底板另一端与相邻挡板通过锁件连接，所述第二检测器和锁件分别与控制器连接。
14.3、有益效果
15.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
16.本技术实施例提出的分拣设备，所述集包模块包括多个格口，多个所述格口设置在所述输送链的两侧，当车体上的物品输送至所属格口，所述控制器控制第二驱动件停止工作，并且控制器根据第一检测器的信息控制车体同步运行的数量，使车体将物品输送至所述格口。物品在上包模块经过第一检测器检测物品的体积大小，第一检测器将检测信息输送给控制器，控制器判断物品需要占用车体的数量，当物品体积较小时，物品占用一个车体，当物品体积较大时，物品占用两个或者多个车体，物品在经过扫码模块时被扫码模块读取单号信息，扫码模块将单号信息传输给控制器，控制器判断物品所属的格口，当物品在输送链的输送下运行至所述格口，控制器根据第一检测器的检测信息控制一个或者多个第三驱动件运行，使一个或者多个车体上的物品输送至所述格口。本实施例的分拣设备实现了大小件共用一条输送链，不需要将大件挑出来另行找场地进行分拣，增加设备利用率，节省场地成本。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提出的分拣设备的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提出的分拣设备的上包模块的示意图。
19.图3为本实用新型实施例提出的分拣设备的分拣模块的示意图。
20.图4为本实用新型实施例提出的分拣设备的分拣模块的第二侧板的示意图。
21.图5为本实用新型实施例提出的分拣设备的集包模块的示意图。
22.各附图中的标记为：1、上包模块；11、输送带；111、标记；12、第一驱动件；13、防护板；2、扫码模块；3、分拣模块；31、第一车架；311、第一滚带；312、第一主辊筒；313、第一副辊筒；32、第二车架；321、第二滚带；322、第二主辊筒；323、第二副辊筒；33、支撑架；34、第三驱动件；35、第一侧板；36、第二侧板；4、集包模块；41、格口；42、滑板；43、挡板。
具体实施方式
23.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
24.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明
的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
25.实施例1
26.结合附图1-5，本实施例的分拣设备，包括上包模块1、扫码模块2、分拣模块3、集包模块4以及控制器，其中：所述上包模块1包括输送带11、第一驱动件12和第一检测器，所述第一驱动件12驱动输送带11将物品输送至扫码模块2，所述第一检测器用于检测物品的体积，并将检测信息输送给控制器，第一检测器为红外感应传感器；扫码模块2设置在输送带朝向分拣模块的一端，扫码模块2中设置有扫码器，扫码器的扫描口朝向输送带设置，用于对准产品的二维码，并将扫描信息输送给控制器；所述分拣模块3包括多个分拣车体和第二驱动件，多个所述车体首尾相连组成输送链，所述输送链在第二驱动件的驱动下运行，每个所述车体分别连接有第三驱动件34，所述车体在第三驱动件34驱动下的运行方向与输送链的运行方向相互垂直；所述集包模块4包括多个格口41，多个所述格口41设置在所述输送链的两侧，所述输送带11与所述输送链间隙配合。输送带11将物品输送至输送链，并由输送链输送至格口41，间隙配合不影响输送带11以及输送链各自的运行。当车体上的物品输送至所属格口41，控制器根据第一检测器的信息控制车体同步运行的数量，使车体将物品输送至所述格口41。物品在上包模块1经过第一检测器检测物品的体积大小，第一检测器将检测信息输送给控制器，控制器判断物品需要占用车体的数量，当物品体积较小时，物品占用一个车体，当物品体积较大时，物品占用两个或者多个车体，物品在经过扫码模块2时被扫码模块2读取单号信息，扫码模块2将单号信息传输给控制器，控制器判断物品所属的格口41，当物品在输送链的输送下运行至所述格口41，控制器根据第一检测器的检测信息控制一个或者多个第三驱动件34运行，使一个或者多个车体上的物品输送至所述格口41。本实施例的分拣设备实现了大小件共用一条输送链，不需要将大件挑出来另行找场地进行分拣，增加设备利用率，节省场地成本。
27.实施例2
28.结合附图1-5，本实施例的分拣设备，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述输送带11沿长度方向设有标记111，所述标记111与所述车体的中心对齐。物品放置在标记111上，确保输送带11将物品运输到车体组成的输送链上。输送带11下面设有皮带托盘，
输送带11的两侧设有防护板13，防止物品掉落。
29.实施例3
30.结合附图1-5，本实施例的分拣设备，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述车体包括支撑架33和安装在支撑架33上的车架，所述支撑架33首尾连接组成所述输送链，所述车架的运行方向为自身轴向方向。
31.实施例4
32.结合附图1-5，本实施例的分拣设备，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述车架包括第一车架31和第二车架32，所述第一车架31包括第一滚带311、第一主辊筒312以及第一副辊筒313，所述第一滚带311绕设在第一主辊筒312和第一副辊筒313的外周，所述第二车架32包括第二滚带321、第二主辊筒322以及第二副辊筒323，所述第二滚带321绕设在第二主辊筒322和第二副辊筒323的外周，所述第一主辊筒312和第二主辊筒322分别连接有第三驱动件34，所述第三驱动件34与控制器连接。当物品体积较小时，物品占用一个车架，当物品体积较大时，物品占用两个车架，控制器根据检测信息来判断物品的体积，当物品的体积超出阈值，控制器控制与第一主辊筒312连接的第三驱动件34和与第二主辊筒322连接的第三驱动件34同时工作，使第一滚带311和第二滚带321同步，将物品输送至所述格口41，当物品的体积未超出阈值，控制器控制与第一主辊筒312连接的第三驱动件34或者与第二主辊筒322连接的第三驱动件34工作，使第一滚带311或者第二滚带321将物品输送至所述格口41，实现大小件共用一台输送设备。同一个支撑架33上设置了两个车架，减少了车架之间的缝隙，车架数量不变的前提下减小了设备体积，减小了占地面积，节约场地成本。于其他实施例中，同一个支撑架33上可设有三个或者更多车体。
33.实施例5
34.结合附图1-5，本实施例的分拣设备，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：车体还包括第一侧板35和与第一侧板35平行设置的第二侧板36，所述第一车架31通过第一侧板35安装在支撑架33上，所述第二车架32通过第二侧板36安装在支撑架33上。
35.实施例6
36.结合附图1-5，本实施例的分拣设备，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一侧板35远离支撑架33一端的一侧与第二侧板36远离支撑架33一端的一侧之间设有第一转轴，所述第一主辊筒312和第二主辊筒322均套设在第一转轴上，所述第一侧板35远离支撑架33一端的另一侧与第二侧板36远离支撑架33一端的另一侧之间设有第二转轴，所述第一副辊筒313和第二副辊筒323均套设在第二转轴上。第一主辊筒312和第二主辊筒322共用同一个第一转轴，第一副辊筒313和第二副辊筒323共用同一个第二转轴，节约材料成本。
37.实施例7
38.结合附图1-5，本实施例的分拣设备，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述集包模块4包括滑板42、挡板43以及底板，所述滑板42一侧朝向所述输送链，滑板42另一侧倾斜向下设有底板，所述底板一端与挡板43连接，底板另一端与相邻挡板43可拆卸连接，所述挡板43沿滑板42的长度方向设置将滑板42分隔为所述格口41。挡板43将滑板42分隔为一个个格口41，当输送链带着物品运行至所属格口41，物品在重力的作用下下滑至底板并堆积在底板上，当底板上的物品堆积到一定程度，底板与相邻挡板43分离，便于取出
物品。
39.实施例8
40.结合附图1-5，本实施例的分拣设备，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：所述底板上设有锁件和第二检测器，所述底板另一端与相邻挡板43通过锁件连接，所述第二检测器和锁件分别与控制器连接。当第二检测器检测到底板上堆积的物品达到一定数量，第二检测器将检测信息传递给控制器，控制器控制锁件解锁，底板另一端与相邻挡板43分离，便于工作人员取出物品，第二检测器为红外感应传感器。挡板上也可设有开关按钮，通过开关按钮解锁锁件。
41.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。