一种XY轴预定位传送装置的制作方法

技术特征：
1.一种xy轴预定位传送装置，其特征在于：其包括x轴传送机构、y轴定位机构和控制器，所述x轴传送机构和y轴定位机构相垂直交叉配合；所述x轴传送机构包括x轴伺服电机、传送带机构和第一位置感应器；所述x轴伺服电机与传送带机构连接，用于驱动传送带机构传送产品；所述第一位置感应器安装在传送带机构中，用于检测产品的位置；所述y轴定位机构包括y轴伺服电机、安装板、连接块、导轨、第二位置感应器和定位组件；所述y轴伺服电机安装在安装板的下方，其输出轴贯穿安装板后与连接块固定连接，所述连接块的两端分别通过关节轴承连接对应的定位组件，两个所述定位组件分别滑动安装在导轨上，两个所述导轨均固定安装在安装板上；所述定位组件上安装有感应片，所述安装板上安装有第二位置感应器，所述感应片与第二位置感应器相配合，所述第二位置感应器用于检测定位组件的位置；所述控制器分别与x轴伺服电机、第一位置感应器、y轴伺服电机和第二位置感应器电性连接，还用于设置产品的尺寸、第一传送距离和第二传送距离。2.根据权利要求1所述的一种xy轴预定位传送装置，其特征在于：所述定位组件包括底座、支撑杆和限位杆，所述底座滑动安装在导轨上，所述支撑杆固定在底座上，所述限位杆水平固定在支撑杆上。3.根据权利要求2所述的一种xy轴预定位传送装置，其特征在于：所述限位杆上安装有水平设置的滚轮。4.根据权利要求1所述的一种xy轴预定位传送装置，其特征在于：所述第二位置感应器的两侧还分别安装有第三位置感应器和第四位置感应器，所述感应片与第三位置感应器和第四位置感应器相配合。5.根据权利要求1所述的一种xy轴预定位传送装置，其特征在于：所述x轴伺服电机通过同步带和同步轮连接传送带机构的驱动轴。6.根据权利要求4所述的一种xy轴预定位传送装置，其特征在于：所述第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器和第四位置感应器具体为光电感应器。

技术总结
本实用新型提供了一种XY轴预定位传送装置，其能够根据产品尺寸，自动控制定位机构对产品进行预定位，并且能够将产品传送至准确的位置，提高了后续视觉定位的效率，其特征在于：其包括X轴传送机构、Y轴定位机构和控制器，所述X轴传送机构和Y轴定位机构相垂直交叉配合；所述X轴传送机构包括X轴伺服电机、传送带机构和第一位置感应器；所述Y轴定位机构包括Y轴伺服电机、安装板、连接块、导轨、第二位置感应器和定位组件；所述Y轴伺服电机安装在安装板的下方，其输出轴贯穿安装板后与连接块固定连接，所述连接块的两端分别通过关节轴承连接对应的定位组件，两个所述定位组件分别滑动安装在导轨上。在导轨上。在导轨上。


技术研发人员：林邦羽 李勇春 刘卫东
受保护的技术使用者：立川（无锡）半导体设备有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/11/15