一种铁盖自动包装生产线的下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
3.但是现有技术中，机械手的各个关节处由于大都是通过转轴或者轴杆连接的，因此未来保证机械手长时间稳定的工作，必须人工常常添加润滑油，这对于人工来说是一个十分耗费精力的工作，且人工添加润滑油工作效率十分低下，此外，在铁盖自动包装生产线中，由于铁盖大都是圆形的，传统机械手在抓取过程中容易掉落，故此本实用新型提出了一种铁盖自动包装生产线的下料机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铁盖自动包装生产线的下料机械手，解决了现有机械手存在的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种铁盖自动包装生产线的下料机械手，包括固定臂和活动臂，所述固定臂安装在安装板的表面，所述固定臂通过活动轴与活动臂活动连接，所述活动臂的末端活动连接有机械手，所述机械手包括连接座，所述连接座的左侧固定安装有活动轴承，所述连接座的右侧固定安装有手抓板，所述手抓板的右侧活动安装有数量为两个的夹持板，所述固定臂的内部固定安装有润滑箱，所述润滑箱的边侧固定安装有润滑管，所述固定臂的顶部固定安装有控制器。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
7.进一步的，所述安装板底部固定安装有转向轴，转向轴的底部活动安装有安装座，固定臂通过转向轴与安装座转动连接，固定臂倾斜六十度，固定臂的顶部开设有与控制器对应的安置槽。
8.进一步的，所述控制器的表面固定安装有定时器，控制器的内部设置有处理器，控制器的表面固定连接有控制导线，控制导线通过固定环与固定臂固定连接。
9.进一步的，所述润滑管的数量为两个，润滑管为
‘
l’形，两个所述润滑管分别指向活动臂的两侧，润滑管的底部远离润滑箱的一端固定安装有尖嘴斗。
10.进一步的，所述润滑箱的内部填充有润滑油，润滑箱的顶部螺纹安装有封闭盖，润滑管的表面固定安装有电控阀，电控阀与控制导线远离控制器的一端固定连接，控制器与电控阀电连接。
11.进一步的，所述连接座的内部固定安装有充放电装置，连接座通过活动轴承与活
动臂转动连接，手抓板的右侧固定安装有数量为两个的伸缩夹杆。
12.进一步的，所述两个伸缩夹杆相对的一侧分别与两个夹持板固定连接，夹持板的左侧固定安装有与手抓板滑动连接的限位板，两个夹持板相对的一侧均固定安装有电磁块，电磁块与充放电装置电连接。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
14.该铁盖自动包装生产线的下料机械手，在夹持板中安装电磁块，并在连接座的内部安装充放电装置，在抓取铁盖的时候，通过充放电装置给电磁块充磁，使得具有磁力，放下铁盖时又通过充放电装置给电磁块消磁，磁力配合夹持板的夹持双重作用下，能够加强机械手抓取的稳定性，避面中途掉落，另外，在固定臂内安装润滑箱，润滑箱两侧安装润滑管并通过控制器控制润滑管的放油时机，以此替代人工添油的工作，省时省力，相比人工添油，工作效率大幅度提升，而且控制器能够定时供油从而保证活动臂转动的顺滑性，提升了机械手的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型固定臂侧视剖视图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.10、固定臂，101、安置槽，11、润滑箱，12、润滑管，121、电控阀，13、控制器，131、定时器，132、控制导线，20、活动轴，30、活动臂，40、连接座，401、充放电装置，41、活动轴承，42、手抓板，43、伸缩夹杆，44、夹持板，441、电磁块。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.请参阅图1
‑
3，本实施例中的一种铁盖自动包装生产线的下料机械手，包括固定臂10和活动臂30，固定臂10安装在安装板的表面，固定臂10通过活动轴20与活动臂30活动连接，活动臂30的数量共有四小段，每段活动臂30之间依靠活动轴20转动连接，活动臂30的末端活动连接有机械手，机械手包括连接座40，连接座40的左侧固定安装有活动轴承41，连接座40的右侧固定安装有手抓板42，手抓板42的右侧活动安装有数量为两个的夹持板44，固定臂10的内部固定安装有润滑箱11，润滑箱11的边侧固定安装有润滑管12，固定臂10的顶部固定安装有控制器13。
22.其中，一个控制器13和一个润滑箱11为一个润滑组，润滑组的数量均为四个，除开固定臂10中的润滑组，另外三个润滑组分别在固定臂10与活动轴20的连接处并且润滑组均在活动轴20的内部。
23.本实施例中，安装板底部固定安装有转向轴，转向轴的底部活动安装有安装座，固定臂10通过转向轴与安装座转动连接，使得机械手能够轴向360度旋转，固定臂10倾斜六十度，固定臂10的顶部开设有与控制器13对应的安置槽101。
24.本实施例中，控制器13的表面固定安装有定时器131，控制器13的内部设置有处理
器，控制器13的表面固定连接有控制导线132，控制导线132通过固定环与固定臂10固定连接，润滑管12的数量为两个，润滑管12为
‘
l’形，两个润滑管12分别指向活动臂30的两侧，润滑管12的底部远离润滑箱11的一端固定安装有尖嘴斗，尖嘴斗指向固定臂10与活动轴20的对接处或者活动轴20与活动臂30的对接处。
25.本实施例中，润滑箱11的内部填充有润滑油，润滑箱11的顶部螺纹安装有封闭盖，润滑管12的表面固定安装有电控阀121，电控阀121与控制导线132远离控制器13的一端固定连接，控制器13与电控阀121电连接，通过控制器13表面的定时器131来实现定期润滑的目的。
26.本实施例中，连接座40的内部固定安装有充放电装置401，连接座40通过活动轴承41与活动臂30转动连接，手抓板42的右侧固定安装有数量为两个的伸缩夹杆43，两个伸缩夹杆43相对的一侧分别与两个夹持板44固定连接，夹持板44的左侧固定安装有与手抓板42滑动连接的限位板，两个夹持板44相对的一侧均固定安装有电磁块441，电磁块441与充放电装置401电连接，通过充放电装置401控制对电磁块441的充磁与消磁，使得在机械手抓取铁盖时，抓取的更加稳固。
27.上述实施例的工作原理为：在使用时，在抓取铁盖的时候，通过充放电装置401给电磁块441充磁，使得具有磁力，然后让两个伸缩夹杆43同时伸展，放下铁盖时又通过充放电装置401给电磁块441消磁，并让两个伸缩夹杆43同时收缩，在通过控制器13表面的定时器131定期打开电控阀121让润滑管12中的润滑油流入缝隙中，实现润滑的目的。
28.与现有技术相比，该铁盖自动包装生产线的下料机械手，在夹持板44中安装电磁块441，并在连接座40的内部安装充放电装置401，在抓取铁盖的时候，通过充放电装置401给电磁块441充磁，使得具有磁力，放下铁盖时又通过充放电装置401给电磁块441消磁，磁力配合夹持板44的夹持双重作用下，能够加强机械手抓取的稳定性，避面中途掉落，另外，在固定臂10内安装润滑箱11，润滑箱11两侧安装润滑管12并通过控制器13控制润滑管12的放油时机，以此替代人工添油的工作，省时省力，相比人工添油，工作效率大幅度提升，而且控制器13能够定时供油从而保证活动臂30转动的顺滑性，提升了机械手的稳定性。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。