一种电动转运车的制作方法

1.本实用新型涉及条筒转运领域，尤其是一种电动转运车。


背景技术：

2.在纺织行业中，在棉纺行业中，当棉花变成线条状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线条状态的棉条时，需要对装满的棉条筒进行转运。现有技术中通常采用人工推筒转运，或者将棉条筒与agv小车固定，agv小车将棉条筒运送到指定位置。人工推筒转运费时费力，消耗的人力资源大。而agv小车在运输前需要将棉条筒与agv小车固定，在到达指定位置后需要将棉条筒与agv小车解除固定，操作繁琐，而且一个agv小车一次运输的棉条筒的数量较少，这造成了棉条筒的转运效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种电动转运车，解决了现有的棉条筒转运方式转运效率低的问题。
4.一种电动转运车，包括：车架、档杆、第一万向轮、动力轮和第一电机，所述车架下方安装多个第一万向轮，所述车架与动力轮转动连接，所述第一电机驱动动力轮转动，所述车架内形成有容纳棉条筒的空间，所述车架形成有出入口，所述出入口与空间相连通，所述档杆位于车架的出入口处，所述档杆与车架活动连接。
5.在上述技术方案基础上，还包括第二电机，所述第二电机安装在车架上，所述档杆与车架转动连接，所述第二电机驱动档杆转动。
6.在上述技术方案基础上，还包括放置座，所述放置座与车架固定连接，所述放置座用于支撑档杆。
7.在上述技术方案基础上，所述车架包括纵向架和横向架，所述纵向架两端分别与横向架固定连接，所述动力轮与横向架转动连接，所述第一电机的壳体与横向架固定连接，所述第一电机的输出轴驱动动力轮转动。
8.在上述技术方案基础上，所述车架包括连接架和多个分车架，所述分车架包括纵向架和横向架，所述纵向架两端分别与横向架固定连接，所述连接架位于相邻的两个分车架之间，所述连接架两侧分别与不同的分车架的横向架固定连接。
9.在上述技术方案基础上，所述第一万向轮安装在连接架下方，所述动力轮与连接架转动连接，所述第一电机的壳体与连接架固定连接，所述第一电机的输出轴驱动动力轮转动。
10.在上述技术方案基础上，还包括蓄电池，所述蓄电池分别与第一电机和第二电机电性连接，所述蓄电池与车架固定连接。
11.在上述技术方案基础上，还包括竖向架，所述竖向架与横向架固定连接，所述竖向架与挡板固定连接。
12.在上述技术方案基础上，还包括磁导航传感器和毛刷，两个磁导航传感器分别位
于动力轮的左右两侧，所述毛刷位于磁导航传感器远离动力轮的一侧，所述毛刷的上端与车架固定连接，所述磁导航传感器与车架固定连接。
13.在上述技术方案基础上，所述纵向架包括上下多个钢管，所述横向架包括上下多个钢管，所述档杆包括上下多个钢管。
14.本实用新型具有如下优点：通过车架内的棉条筒与棉条筒接触，车架给棉条筒限位并直接推动部分棉条筒，使得棉条筒不需要与车架固定，一次运输能够运输多个棉条筒，解决了现有的棉条筒转运方式转运效率低的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.图1：实施例一的主视结构示意图；
17.图2：实施例一的俯视结构示意图；
18.图3：实施例一的立体结构示意图其一；
19.图4：实施例一的立体结构示意图其二；
20.图5：实施例二的俯视结构示意图；
21.图6：实施例二的立体结构示意图其一；
22.图7：实施例二的立体结构示意图其二。
具体实施方式
23.下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.实施例一：
28.如图1到图4所示，本实施例提供了一种电动转运车，包括：车架1、档杆2、第一万向轮3、动力轮4和第一电机41，所述车架1下方安装多个第一万向轮3，所述车架1与动力轮4转动连接，所述第一电机41驱动动力轮4转动，所述车架1内形成有容纳棉条筒5的空间10，所述车架1形成有出入口101，所述出入口101与空间10相连通，所述档杆2位于车架 1的出入
口处，所述档杆2与车架1活动连接。
29.在上述技术方案基础上，还包括第二电机22，所述第二电机22安装在车架1上，所述档杆2与车架1转动连接，所述第二电机22驱动档杆2转动。
30.在上述技术方案基础上，还包括放置座21，所述放置座21与车架1固定连接，所述放置座21用于支撑档杆2。
31.在上述技术方案基础上，所述车架1包括纵向架11和横向架12，所述纵向架11两端分别与横向架12固定连接，所述动力轮4与横向架12转动连接，所述第一电机41的壳体与横向架12固定连接，所述第一电机41的输出轴驱动动力轮4转动。
32.在上述技术方案基础上，还包括蓄电池42，所述蓄电池42分别与第一电机41和第二电机22电性连接，所述蓄电池42与车架1固定连接。
33.在上述技术方案基础上，还包括竖向架13，所述竖向架13与横向架12固定连接，所述竖向架13与挡板固定连接。
34.在上述技术方案基础上，还包括磁导航传感器6和毛刷61，两个磁导航传感器6分别位于动力轮4的左右两侧，所述毛刷61位于磁导航传感器 6远离动力轮4的一侧，所述毛刷61的上端与车架1固定连接，所述磁导航传感器6与车架1固定连接。
35.在上述技术方案基础上，所述纵向架11包括上下多个钢管，所述横向架12包括上下多个钢管，所述档杆2包括上下多个钢管(图中未示出)。
36.工作原理：
37.首先第二电机22驱动档杆2转动，档杆2转动到竖直向上的位置，从而将车架1的出入口打开。将下方安装有第二万向轮51的棉条筒5从车架 1的出入口101推入两个横向架12之间(空间10)。
38.之后，第二电机22驱动档杆2反向转动，直至档杆2与放置座21接触，如图1到图3所示。此时，车架1和档杆2将二者之间的棉条筒5限位，使棉条筒5始终位于车架1和档杆2之间。
39.第一电机41工作驱动车架1运动的指定位置，两个第一电机41通过驱动两个动力轮4差速转动，从而驱动车架1转弯和纠偏。
40.到达指定位置后，档杆2打开，第一电机41反转驱动车架1倒车，从而使棉条筒5离开车架1内部。
41.转运车采用现有的磁导航技术，地面埋有磁条，车架1的磁导航传感器6感应磁条并使车架1沿着磁条运动。其中，在车架1运动时毛刷61会先于所需要使用的磁导航传感器6经过磁条，毛刷61将磁条上方地面的杂物清扫干净，避免杂物干扰磁导航传感器6。
42.需要说明的是，转运车也能采用激光导航技术或机械导航来将车架1 导航。
43.实施例二：
44.如图5到图7所示，本实施例提供了一种电动转运车，包括：车架1、档杆2、第一万向轮3、动力轮4和第一电机41，所述车架1下方安装多个第一万向轮3，所述车架1与动力轮4转动连接，所述第一电机41驱动动力轮4转动，所述车架1内形成有容纳棉条筒5的空间10，所述车架1形成有出入口101，所述出入口101与空间10相连通，所述档杆2位于车架 1的出入口处，所述档杆2与车架1活动连接。
45.在上述技术方案基础上，还包括第二电机22，所述第二电机22安装在车架1上，所
述档杆2与车架1转动连接，所述第二电机22驱动档杆2转动。
46.在上述技术方案基础上，所述车架1包括连接架14和多个分车架，所述分车架包括纵向架11和横向架12，所述纵向架11两端分别与横向架12 固定连接，所述连接架14位于相邻的两个分车架之间，所述连接架14两侧分别与不同的分车架的横向架12固定连接。
47.在上述技术方案基础上，所述第一万向轮3安装在连接架14下方，所述动力轮4与连接架14转动连接，所述第一电机41的壳体与连接架14固定连接，所述第一电机41的输出轴驱动动力轮4转动。
48.在上述技术方案基础上，还包括蓄电池42，所述蓄电池42分别与第一电机41和第二电机22电性连接，所述蓄电池42与车架1固定连接。
49.在上述技术方案基础上，还包括磁导航传感器6和毛刷61，两个磁导航传感器6分别位于动力轮4的左右两侧，所述毛刷61位于磁导航传感器 6远离动力轮4的一侧，所述毛刷61的上端与车架1固定连接，所述磁导航传感器6与车架1固定连接。
50.在上述技术方案基础上，所述档杆2包括上下多个钢管。
51.工作原理：
52.首先第二电机22驱动档杆2转动，档杆2转动到上方位置，从而将车架1的出入口101打开。将下方安装有第二万向轮51的棉条筒5从车架1 的出入口101推入每个车架的两个横向架12之间、档杆2和连接架14之间。优选地，每个车架中的棉条筒5沿直线排成一排。
53.之后，第二电机22驱动档杆2反向转动，直至档杆2遮挡出入口101 后，档杆2锁紧(保持位置不变)，如图6所示。此时，车架1和档杆2 将二者之间的棉条筒5限位，使棉条筒5始终位于车架1和档杆2之间。
54.第一电机41工作驱动动力轮4转动，从而将车架1运动的指定位置。车架1转弯和纠偏可以采用两个第一电机41通过驱动两个动力轮4差速转动。
55.到达指定位置后，档杆2打开，第一电机41反转驱动车架1倒车，从而使棉条筒5从出入口101离开车架1内部的空间10。
56.转运车采用现有的磁导航技术，地面埋有磁条，车架1的磁导航传感器6感应磁条并使车架1沿着磁条运动。其中，在车架1运动时毛刷61会先于所需要使用的磁导航传感器6经过磁条，毛刷61将磁条上方地面的杂物清扫干净，避免杂物干扰磁导航传感器6。
57.需要说明的是，转运车也能采用激光导航技术或机械导航来将车架1 导航。
58.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。