一种工件的缓存装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种工件的缓存装置。


背景技术：

2.为满足多车型高柔性化生产模式相关配套设备输送、转运、缓存、送料等机构时必不可少的，其中缓存设备容纳车型的数量，一定程度上决定着生产线柔性化的程度。十字滑台机构缓存系统是一种常采用的车型缓存焊接系统。目前使用的十字滑台系统多是采用纵横轨交叉传送方式，在要设置缓存处，预先设置专门的纵横轨转换结构，如中国专利cn109434334a一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动，因此，缓存区库位不能灵活增减，制约了多个车型共线生产时的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中缓存区库位不能灵活增减的问题，提供一种工件的缓存装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件的缓存装置，包括纵向输送机构、横向输送机构、运送小车和夹具机构；
5.所述纵向输送机构包括纵向框架和纵向滑台框架，所述纵向滑台框架通过纵向驱动装置滑动设置在所述纵向框架上，所述纵向滑台框架上设有气缸，所述气缸的输出端设有可竖向伸缩的活动销；
6.所述横向输送机构至少设有一个，所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的一侧，所述横向输送机构包括库位框架，所述运送小车通过横向驱动装置滑动设置在所述库位框架上，所述运送小车上设有开口向上的拖拽沟槽，所述夹具机构包括夹具框架，所述夹具框架上设有多个用于夹持工件的夹具单元，所述夹具框架的下端设有限位机构和拖拽滚轮，所述限位机构与所述活动销相适配，所述拖拽滚轮与所述拖拽沟槽相适配。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
8.进一步，所述纵向驱动装置包括纵向导轨、纵向齿条、纵向滑块和纵向电机，所述纵向导轨和所述纵向齿条沿着所述纵向框架的长度方向延伸，所述纵向滑块滑动设置在所述纵向导轨上，所述纵向滑台框架安装在所述纵向滑块上，所述纵向电机安装在所述纵向滑台框架上，所述纵向电机的输出端连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮与所述纵向齿条啮合。
9.进一步，所述纵向滑台框架的两端设有支撑架一，所述支撑架一沿着所述纵向框架的宽度方向延伸，所述支撑架一上设有多个传送轮和多个导向轮，所述传送轮和所述导
向轮交错设置，所述传送轮的轴线水平设置，所述导向轮的轴线竖直设置。
10.进一步，所述横向驱动装置包括横向导轨、横向齿条、横向滑块和横向电机，所述横向导轨和所述横向齿条沿着所述库位框架的长度方向延伸，所述横向滑块滑动设置在所述横向导轨上，所述运送小车通过主板安装在所述横向滑块上，所述主板上安装有所述横向电机，所述横向电机的输出端设有横向齿轮，所述横向齿轮与所述横向齿条啮合。
11.进一步，所述库位框架的两侧设有库位支架，所述库位支架上设有多个交错设置的库位传送轮和库位导向轮，所述库位传送轮的轴线水平设置，所述库位导向轮的轴线竖直设置。
12.进一步，所述库位支架的端部设有终点限位机构，所述终点限位机构位于远离所述纵向输送机构的一端。
13.进一步，所述拖拽滚轮设有两个，两个所述拖拽滚轮设置在所述夹具框架的两侧。
14.进一步，所述限位机构设有两个，所述限位机构位于所述拖拽滚轮的内侧。
15.进一步，所述横向输送机构设有两个，两个所述横向输送机构对称设置在所述纵向输送机构的两侧。
16.进一步，所述限位机构包括四个l形板，相邻两个所述l形板之间设有滚轮，所述l形板的拐角处设有弧形槽，所述弧形槽与滚轮形成容纳所述活动销的容纳槽。
17.本实用新型的有益效果是：通过在纵向输送机构上设置可伸缩的活动销，并将活动销与夹具机构的限位机构配合，实现夹具机构在纵向输送机构上移动；当需要将夹具机构移动至横向输送机构缓存时，纵向滑台框架将夹具机构移动至纵向输送机构与横向输送机构的相接处，活动销收缩与限位机构分离，拖拽滚轮卡接在拖拽沟槽内，运送小车通过拖拽沟槽与夹具机构的拖拽滚轮配合，实现夹具机构在横向输送机构上移动，实现夹具机构在横向输送机构上缓存，满足多个车型共线生产时的缓存需求，拖拽沟槽与拖拽滚轮配合，方便快捷；横向输送机构可根据生产需要设置在纵向输送机构的任意位置，可灵活增减缓存区，提高了该缓存装置使用的灵活性。
附图说明
18.图1为本实用新型缓存装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型纵向输送机构的示意图；
20.图3为本实用新型横向输送机构的示意图；
21.图4为本实用新型横向齿轮与横向齿条啮合的示意图；
22.图5为本实用新型夹具机构的示意图；
23.图6为本实用新型限位机构与活动销配合的示意图；
24.图7为本实用新型夹具机构与运送小车配合的示意图；
25.图8为本实用新型缓存装置使用时的示意图。
26.附图标记记录如下：1、纵向框架；2、支撑地脚；3、纵向导轨；4、纵向齿条；5、纵向滑块；6、纵向滑台框架；7、安装支架一；8、纵向电机；10、安装支架二；11、气缸；12、活动销；13、支撑架一；14、传送轮；15、导向轮；16、库位框架；17、库位支架；18、库位传送轮；19、库位导向轮；20、横向齿条；21、横向导轨；22、终点限位机构；23、横向滑块；24、主板；25、运送小车；26、横向齿轮；27、拖拽沟槽；28、夹具框架；29、夹具单元；30、限位机构；31、拖拽滚轮；32、限
位挡板。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
28.如图1至图8所示，本实用新型公开了一种工件的缓存装置，包括纵向输送机构、横向输送机构、运送小车25和夹具机构；
29.所述纵向输送机构包括纵向框架1和纵向滑台框架6，纵向框架1通过支撑地脚2安装在地面上，所述纵向滑台框架6通过纵向驱动装置滑动设置在所述纵向框架1上，所述纵向滑台框架6上设有气缸11，所述气缸11的输出端设有可竖向伸缩的活动销12，气缸11通过安装支架二10固定在纵向滑台框架6上；
30.所述横向输送机构至少设有一个，所述横向输送机构位于所述纵向输送机构的一侧，所述横向输送机构包括库位框架16，所述运送小车25通过横向驱动装置滑动设置在所述库位框架16上，所述运送小车25上设有两端带有开口的拖拽沟槽27，所述夹具机构包括夹具框架28，所述夹具框架28上设有多个用于夹持工件的夹具单元29，多个夹具单元29可满足不同形状工件的夹持需求，实现多个车型共线生产，提高使用的灵活性，所述夹具框架28的下端设有限位机构30和拖拽滚轮31，所述限位机构30与所述活动销12相适配，所述拖拽滚轮31与所述拖拽沟槽27相适配。
31.在本实施例中，所述限位机构30包括四个l形板，相邻两个所述l形板之间设有滚轮，所述l形板的拐角处设有弧形槽，所述弧形槽与滚轮形成容纳所述活动销12的容纳槽。活动销12插装在容纳槽内，实现限位机构30与纵向滑台框架6的连接，滚轮结构可避免活动销12从容纳槽内脱出，保证活动销12与容纳槽配合的可靠性。
32.所述拖拽沟槽27为开口向上的u形槽，u形槽的长度方向与纵向导轨3平行，夹具框架28下端的拖拽滚轮31从拖拽沟槽27的一端移动至拖拽沟槽27内，方便快捷，并可避免运送小车25移动时，拖拽滚轮31从拖拽沟槽27内滑出，保证连接的稳定性。
33.所述纵向驱动装置包括纵向导轨3、纵向齿条4、纵向滑块5和纵向电机8，所述纵向导轨3和所述纵向齿条4沿着所述纵向框架1的长度方向延伸，纵向导轨3与纵向齿条4平行，所述纵向滑块5滑动设置在所述纵向导轨3上，所述纵向滑台框架6安装在所述纵向滑块5上，所述纵向电机8通过安装支架一7安装在所述纵向滑台框架6上，所述纵向电机8的输出端连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮与所述纵向齿条4啮合。当纵向电机8工作时，带动纵向齿轮沿着纵向齿条4转动，从而带动纵向滑台框架6和纵向滑块5沿着纵向纵向导轨3移动，使夹具机构沿着纵向导轨3移动，保证夹具机构上工件的运输需求，通过齿轮与齿条啮合传动，传动精确、效率高、平稳性好。
34.所述纵向滑台框架6的两端设有支撑架一13，所述支撑架一13沿着所述纵向框架1的宽度方向延伸，所述支撑架一13上设有多个传送轮14和多个导向轮15，所述传送轮14和所述导向轮15交错设置，所述传送轮14的轴线水平设置，所述导向轮15的轴线竖直设置。所述夹具框架28的下端设有两个对称设置的限位挡板32，当需要将夹具机构移动时横向输送机构进行缓存时，夹具机构的底面可沿着传送轮14移动，限位挡板32沿着导向轮15移动，保证夹具机构沿着预设轨道运行，传送轮14和导向轮15可减少夹具机构移动时的阻力，保证
夹具机构移动的顺畅性和平稳性。
35.所述横向驱动装置包括横向导轨21、横向齿条20、横向滑块23和横向电机，所述横向导轨21和所述横向齿条20沿着所述库位框架16的长度方向延伸，所述横向滑块23滑动设置在所述横向导轨21上，所述运送小车25通过主板24安装在所述横向滑块23上，所述主板24上安装有所述横向电机，所述横向电机的输出端设有横向齿轮26，所述横向齿轮26与所述横向齿条20啮合。横向电机工作时，带动横向齿轮26沿着横向齿条20移动，从而带动运送小车25及运送小车25上的夹具机构移动，实现夹具机构上的工件在横向输送机构上缓存，满足多个车型共线生产时的缓存需求。
36.所述库位框架16的两侧设有库位支架17，所述库位支架17上设有多个交错设置的库位传送轮18和库位导向轮19，所述库位传送轮18的轴线水平设置，所述库位导向轮19的轴线竖直设置。夹具机构与运送小车25连接时，库位传送轮18与夹具机构的底面接触，库位导向轮19与限位挡板32接触，夹具机构沿着横向导轨21移动时，库位传送轮18和库位导向轮19转动，保证夹具机构移动的稳定性和顺畅性。
37.所述库位支架17的端部设有终点限位机构22，所述终点限位机构22位于远离所述纵向输送机构的一端。终点限位机构22对夹具机构移动的位置进行限定，保证移动至指定位置。
38.所述拖拽滚轮31设有两个，两个所述拖拽滚轮31设置在所述夹具框架28的两侧。通过在夹具框架28的两侧均设置拖拽滚轮31，可从两个方向将夹具框架28移动至横向输送机构上，提高使用的便利性，提高横向输送机构增减的灵活性。
39.所述限位机构30设有两个，所述限位机构30位于所述拖拽滚轮31的内侧。限位机构30设置在拖拽滚轮31的内侧，方便拖拽滚轮31与拖拽沟槽27配合，避免产生干涉。
40.所述横向输送机构设有两个，两个所述横向输送机构对称设置在所述纵向输送机构的两侧。两个横向输送机构与纵向输送机构配合形成十字滑台，进一步提高工件缓存的灵活性。
41.在本实施例中，所述横向输送机构设有三个，三个横向输送机构形成三个缓存库位，增加了工件缓存的位置，提高使用的灵活性。
42.可选的，可根据车型共线生产的需求，设置多个横向输送机构，从而形成多个缓存库位，提高使用的便利性。
43.如图8所示，本实用新型的使用过程如下：
44.在本实施例中，工件为车辆的顶盖，当多个车型共线生产时，每个车型顶盖部位都会对应此车型的夹具机构。
45.当生产b车型时，a车型的顶盖的夹具机构需要存放至横向输送机构形成的缓存库位，a车型顶盖的夹具机构通过活动销12和限位机构30配合与纵向滑台框架6连接，由纵向电机8通过纵向齿轮和纵向齿条4啮合传动，将a车型顶盖的夹具机构移动至预定位置，即夹具机构的拖拽滚轮31与运送小车25的拖拽沟槽27对接的位置，拖拽滚轮31与拖拽沟槽27配合，同时活动销12与限位机构30脱离，在横向电机的作用下，通过横向齿轮26和横向齿条20传动，带动a车型顶盖的夹具机构在传送轮14和库位传送轮18上横向移动，并在终点限位机构22作用下停止在预定库位位置。同时纵向滑台框架6返回至初始位置，b车型顶盖的夹具机构与纵向滑台框架6连接。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。