梯子自动打包设备的制作方法

1.本实用新型涉及打包设备领域，具体讲是梯子自动打包设备。


背景技术：

2.梯子，日常生活用具，该工具由两根长粗杆子做边，中间横穿适合攀爬的横杆，用于爬高，梯子从材质上分：铝合金、不锈钢、玻璃钢、铁、竹、木等。铝合金梯子是采用高强度铝合金材料制作而成，其特点是重量轻，强度高。大大方便了施工人员的作业强度，全国生产铝合金梯子的厂家比较多，梯子质量的好坏关系到人身安全，选购时候一定要找正规企业，信誉好的企业。
3.梯子在生产完成后需要进行包装，梯子的包装过程中一般需要将梯子热封入塑料包装袋内，再将塑封后的梯子放入纸箱内进行打包，现有的梯子自动打包设备需要人工进行上料，由于梯子重量较重，进而导致人力使用较大，工作效率低下，并且在出料的时候也需要人工进行出料，自动化程度不够，且工作效低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供梯子自动打包设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：梯子自动打包设备，包括有底板，所述底板上设有上料机构，所述上料结构包括有第三电机、单向螺纹杆、锥齿轮组、升降台、支撑板、电动推杆和推动板，所述底板上设有两个单向螺纹杆，两个所述单向螺纹杆的一端与所述底板转动连接，两个所述单向螺纹杆的另一端延伸至所述底板的上方，所述底板内固定有第三电机，所述第三电机通过锥齿轮组与其中一个所述单向螺纹杆传动连接，两个所述单向螺纹杆通过皮带和皮带轮传动连接，两个所述单向螺纹杆上螺纹连接有升降台，所述底板的上固定有支撑板，所述支撑板的顶端对称固定有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端固定连接有推动板。
6.进一步的，所述底板上设有限位机构，所述限位机构包括有第二电机、驱动齿轮、定位杆、第一限位件、第二限位件、第一齿条、第二齿条、限制杆和限制槽，所述底板内固定有第二电机，所述底板的顶端转动连接有驱动齿轮，所述第二电机的输出端贯穿所述底板侧壁与所述驱动齿轮固定连接，所述底板的顶端固定连接有两个限制杆，所述底板的顶端通过两个限制杆滑动连接有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件上分别固定有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条皆与所述驱动齿轮相啮合，所述升降台上对称开设有六个限制槽，所述第一限位件和第二限位件上分别固定有三个定位杆，六个所述定位杆和六个所述限制槽相对应，六个所述定位杆的另一端穿过所述限制槽。
7.进一步的，所述底板的侧边固定有支撑架，所述支撑架上设有输送机，所述输送机的两侧固定有挡板，所述输送机的中段固定有自动套膜机构，所述上料机构设置于所述输
送机的输入端。
8.进一步的，所述输送机的输出端下方固定有台座，所述台座上设有升降机构，所述升降机构包括有第一电机、滑动块、双向螺纹杆、铰接杆和定位架，所述台座内转动连接有双向螺纹杆，所述台座的侧边固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与所述双向螺纹杆传动连接，所述双向螺纹杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个滑动块分别与双向螺纹杆上的外螺纹螺纹配合，两个所述滑动块上皆铰接有铰接杆，两个所述铰接杆的另一端与所述定位架的底端铰接。
9.进一步的，所述底板的上端对称固定有四个限位杆，四个所述限位杆的另一端皆贯穿所述升降台，所述升降台与所述限位杆滑动连接，所述台座的底端对称固定有两个限位台，所述定位架的底端对称固定有两个限位柱，两个所述限位柱与两个所述限位台滑动连接。
10.进一步的，所述定位架的上端对称固定有四个侧板，四个所述侧板之间放置有若干个包装箱。
11.本实用新型通过改进在此提供梯子自动打包设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
12.其一：本实用新型将梯子堆叠在升降台上，第三电机通过锥齿轮组带动一个单向螺纹杆旋转，再通过皮带和皮带轮使另一个单向螺纹杆同步进行旋转，使升降台进行上升，当最上方的梯子与输送机平行时，电动推杆通过推动板将梯子推送到输送机上完成上料，可以对梯子上料的速度进行调控，自动化程度较高，增加工作效率。
13.其二：本实用新型通过限位机构对梯子进行限位，防止梯子堆叠过高导致的倾斜倒塌，并且可以对不同尺寸的梯子进行限位。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型上料机构处的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的上料机构处的剖视图；
18.图4为本实用新型限位机构处的俯视图。
19.附图标记说明：
20.1、支撑板；2、底板；3、电动推杆；4、推动板；5、升降台；6、限位杆；7、单向螺纹杆；8、自动套膜机构；9、挡板；10、输送机；11、支撑架；12、第一电机；13、双向螺纹杆；14、滑动块；15、铰接杆；16、限位柱；17、限位台；18、侧板；19、包装箱；20、定位杆；21、限制槽；22、第一限位件；23、第二限位件；24、第二齿条；25、第一齿条；26、驱动齿轮；27、第二电机；28、第三电机；29、锥齿轮组；30、限制杆；31、台座；32、定位架。
具体实施方式
21.下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性
劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型通过改进在此提供梯子自动打包设备，如图1-图4所示，包括有底板2，所述底板2上设有上料机构，所述上料结构包括有第三电机28、单向螺纹杆7、锥齿轮组29、升降台5、支撑板1、电动推杆3和推动板4，所述底板2上设有两个单向螺纹杆7，两个所述单向螺纹杆7的一端与所述底板2转动连接，两个所述单向螺纹杆7的另一端延伸至所述底板2的上方，所述底板2内固定有第三电机28，所述第三电机28通过锥齿轮组29与其中一个所述单向螺纹杆7传动连接，两个所述单向螺纹杆7通过皮带和皮带轮传动连接，两个所述单向螺纹杆7上螺纹连接有升降台5，所述底板2的上固定有支撑板1，所述支撑板1的顶端对称固定有两个电动推杆3，两个所述电动推杆3的输出端固定连接有推动板4。将梯子堆叠在升降台5上，第三电机28通过锥齿轮组29带动一个单向螺纹杆7旋转，再通过皮带和皮带轮使另一个单向螺纹杆7同步进行旋转，使升降台5进行上升，当最上方的梯子与输送机10平行时，电动推杆3通过推动板4将梯子推送到输送机10上完成上料，可以对梯子上料的速度进行调控，自动化程度较高，增加工作效率。
23.具体的，所述底板2上设有限位机构，所述限位机构包括有第二电机27、驱动齿轮26、定位杆20、第一限位件22、第二限位件23、第一齿条25、第二齿条24、限制杆30和限制槽21，所述底板2内固定有第二电机27，所述底板2的顶端转动连接有驱动齿轮26，所述第二电机27的输出端贯穿所述底板2侧壁与所述驱动齿轮26固定连接，所述底板2的顶端固定连接有两个限制杆30，所述底板2的顶端通过两个限制杆30滑动连接有第一限位件22和第二限位件23，所述第一限位件22和第二限位件23上分别固定有第一齿条25和第二齿条24，所述第一齿条25与所述第二齿条24皆与所述驱动齿轮26相啮合，所述升降台5上对称开设有六个限制槽21，所述第一限位件22和第二限位件23上分别固定有三个定位杆20，六个所述定位杆20和六个所述限制槽21相对应，六个所述定位杆20的另一端穿过所述限制槽21。通过限位机构对梯子进行限位，防止梯子堆叠导致，倾斜倒塌，并且可以对不同尺寸的梯子进行限位。
24.具体的，所述底板2的侧边固定有支撑架11，所述支撑架11上设有输送机10，所述输送机10的两侧固定有挡板9，所述输送机10的中段固定有自动套膜机构8，所述上料机构设置于所述输送机10的输入端。通过输送带对梯子进行输送，保证梯子包装的自动化程度。
25.具体的，所述输送机10的输出端下方固定有台座31，所述台座31上设有升降机构，所述升降机构包括有第一电机12、滑动块14、双向螺纹杆13、铰接杆15和定位架32，所述台座31内转动连接有双向螺纹杆13，所述台座31的侧边固定连接有第一电机12，所述第一电机12的输出端与所述双向螺纹杆13传动连接，所述双向螺纹杆13上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个滑动块14分别与双向螺纹杆13上的外螺纹螺纹配合，两个所述滑动块14上皆铰接有铰接杆15，两个所述铰接杆15的另一端与所述定位架32的底端铰接。通过升降机构带动定位架32进行上下移动，使支撑架11上放置的包装箱19依次与输送带相平行，方便输送带上的梯子依次进入包装箱19内。
26.具体的，所述底板2的上端对称固定有四个限位杆6，四个所述限位杆6的另一端皆贯穿所述升降台5，所述升降台5与所述限位杆6滑动连接，所述台座31的底端对称固定有两个限位台17，所述定位架32的底端对称固定有两个限位柱16，两个所述限位柱16与两个所述限位台17滑动连接。通过限位杆6保证上料机构在运行的时候稳定性，通过限位台17和限
位柱16，保证升降机构运行时的稳定。
27.具体的，所述定位架32的上端对称固定有四个侧板18，四个所述侧板18之间放置有若干个包装箱19。通过包装箱19对输送带上的梯子进行包装，不需要人工将梯子从输送带上取下后在进行包装，工作效率更高。
28.工作原理：在工作时，先将未包装的梯子堆叠在升降台5上，第二电机27启动，带动驱动齿轮26旋转，带动第一齿条25和第二齿条24相互靠近，从而使第一限位件22和第二限位件23以及第一限位件22和第二限位件23上的定位杆20相互靠近，对放置在升降台5上的梯子进行限位，防止梯子堆叠过高导致的倾斜倒塌，并且可以对不同尺寸的梯子进行限位，接着，第三电机28启动，通过锥齿轮组29带动其中一个单向螺纹杆7旋转，再通过皮带和皮带轮使另一个单向螺纹杆7同步进行旋转，使升降台5在限位杆6的限制下进行上升，当升降台5最上方的梯子与输送机10平行时，电动推杆3启动，通过推动板4将梯子推送到输送机10上完成上料，输送机10带动梯子进入自动套膜机构8进行套膜热塑，同时，将包装箱19一侧堆叠在定位架32上，第一电机12启动，带动双向螺纹杆13旋转，使双向螺纹杆13上的两个滑动块14相互靠近，使定位台在限位台17和限位柱16的限制下向上移动，当定位台上最底端的包装箱19与输送机10平行时，第一电机12关闭，当一个梯子进入最下方的包装箱19后，第一电机12启动，带动双向螺纹杆13旋转，使双向螺纹杆13上的两个滑动块14相互远离，使定位台在限位台17和限位柱16的限制下向上移动，当定位台上倒数第二个的包装箱19与输送机10平行时，第一电机12关闭，下一个梯子再进入倒数第二个包装箱19内，从而依次对输送带上的梯子进行包装。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。