一种饲料码垛机的制作方法

1.本技术涉及饲料加工的领域，尤其是涉及一种饲料码垛机。


背景技术：

2.自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
3.现有的公开号为cn108818500a的中国发明专利公开了一种机械臂半自动式码垛机，包括码垛机主体、机械臂和码垛机内舱，所述码垛机主体左表面上方安装有操作显示屏，且操作显示屏下方安装有操作面板，所述码垛机主体底部安装有底部固定转轴，所述码垛机主体上方安装有机械臂，所述机械臂内部安装有机械臂操作腔道，所述机械臂左侧安装有连接器，且连接器下方安装有码垛机控制传感器，所述码垛机主体（5）内部安装有码垛机内舱，所述码垛机内舱中心处安装有电路板，所述码垛机内舱底部安装有操作中枢。
4.发明人认为现有的机械臂码垛机在转运码垛时转动幅度较大，工作时容易撞到工作人员引发安全事故，存在安全隐患。


技术实现要素：

5.为了降低事故发生的概率，本技术提供一种饲料码垛机。
6.本技术提供一种饲料码垛机，采用如下的技术方案：一种饲料码垛机，包括安装架，所述安装架上安装有机械臂，机械臂远离安装架一端设置有夹持机构，夹持机构用于夹持饲料，所述安装架下方设置输送台，所述输送台从安装架宽度方向一端将饲料送至安装架宽度方向另一端，所述安装架长度方向设置有堆叠平台，所述安装架周向设置有防护网，所述防护网设置在输送台和堆叠平台外侧。
7.通过采用上述技术方案，机械臂配合夹持机构将输送台一端输送至输送台另一端的袋装饲料进行夹持，并转运至堆叠平台上进行堆叠码垛，防护网的设置降低了工人站立于机械臂转动的范围内，能够降低机械臂转动撞到工人的概率，从而降低事故发生的概率。
8.可选的，防护网上开设有开口，所述开口开设在堆叠平台背离安装架一侧，所述堆叠平台于安装架一侧朝向靠近或远离安装架方向滑移，堆叠平台滑移穿过开口伸出防护网。
9.通过采用上述技术方案，开口的设置方便堆叠码垛完成后的饲料取出。
10.可选的，防护网于开口处铰接有防护门，防护门和防护网之间设置有扭簧。
11.通过采用上述技术方案，防护门的设置能够降低工人从开口进入机械臂转动区域的概率。
12.可选的，安装架长度方向设置有导向轨，所述堆叠平台底部设置有导向块，所述导向块滑移设置在导向轨上。
13.通过采用上述技术方案，导向轨配合导向块能够使堆叠平台的滑移更加流程。
14.可选的，堆叠平台周向套设有减震套。
15.通过采用上述技术方案，减震套的设置能够降低堆叠平台和防护门之间的冲击力，从而降低堆叠平台和防护门出现损坏的概率。
16.可选的，夹持机构包括夹持框、夹持爪和夹持电缸，所述夹持框安装在机械臂远离安装架一端，所述夹持爪有若干，分别铰接设置在夹持框宽度方向两端，所述夹持电缸对应夹持爪安装在夹持框上，夹持电缸驱动夹持爪转动。
17.通过采用上述技术方案，夹持电机驱动夹持爪对饲料进行夹持，从而方便饲料的堆叠码垛。
18.可选的，输送台上沿输送台长度方向设置有若干输送辊。
19.通过采用上述技术方案，输送辊的设置能够减小摩擦力，辅助饲料的输送，同时能够降低装饲料的袋装摩擦损坏的概率。
20.可选的，输送台长度方向一端固设有挡板，所述挡板设置在输送台输送方向末端。
21.通过采用上述技术方案，挡板的设置能够阻挡饲料，降低饲料脱离输送台的概率。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：机械臂配合夹持机构将输送台一端输送至输送台另一端的袋装饲料进行夹持，并转运至堆叠平台上进行堆叠码垛，防护网的设置降低了工人站立于机械臂转动的范围内，能够降低机械臂转动撞到工人的概率，从而降低事故发生的概率；开口的设置方便堆叠码垛完成后的饲料取出；防护门的设置能够降低工人从开口进入机械臂转动区域的概率；减震套的设置能够降低堆叠平台和防护门之间的冲击力，从而降低堆叠平台和防护门出现损坏的概率；输送辊的设置能够减小摩擦力，辅助饲料的输送，同时能够降低装饲料的袋装摩擦损坏的概率；挡板的设置能够阻挡饲料，降低饲料脱离输送台的概率。
附图说明
23.图1是本技术的整体结构示意图。
24.图2是本技术整体结构另一视角的示意图。
25.图3是图2中a部的放大视图。
26.图4是图1中b部的放大视图。
27.附图标记说明：1、安装架；2、机械臂；3、夹持机构；31、夹持框；32、夹持爪；33、夹持电缸；4、输送台；5、堆叠平台；6、防护网；7、开口；8、防护门；9、扭簧；10、导向轨；11、导向块；12、减震套；13、输送辊；14、挡板；15、滚轮。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种饲料码垛机，参照图1，包括长方体状的安装架1，安装架1架设在地面上，安装架1上安装有机械臂2，机械臂2采用多轴机械臂2，多轴机械臂2运动范围广自由度高，机械臂2远离安装架1一端设置有夹持机构3，夹持机构3用于夹持袋装的饲
料，安装架1下方设置输送台4，输送台4从安装架1宽度方向一端将饲料送至安装架1宽度方向另一端，安装架1长度方向设置有堆叠平台5，将袋装的饲料放置在输送台4上，输送台4从安装架1宽度方向一端将饲料输送至安装架1宽度方向另一端，之后夹持机构3夹持饲料将饲料转运至堆叠平台5上机械堆叠码垛，安装架1周向设置有防护网6，防护网6于输送台4和堆叠平台5外侧固定安装在地面上，机械臂2配合夹持机构3将输送台4一端输送至输送台4另一端的袋装饲料进行夹持，并转运至堆叠平台5上进行堆叠码垛，防护网6的设置降低了工人站立于机械臂2转动的范围内，能够降低机械臂2转动撞到工人的概率，从而降低事故发生的概率。
30.参照图1，防护网6上开设有开口7，开口7开设在堆叠平台5背离安装架1一侧，堆叠平台5于安装架1一侧朝向靠近或远离安装架1方向滑移，堆叠平台5滑移穿过开口7伸出防护网6，堆叠平台5的滑移从开口7伸出防护网6能够方便堆叠码垛完成的饲料的下料；防护网6于开口7处铰接有防护门8，防护门8为双开门，双开门相背一端均铰接设置在防护网6上，防护门8和防护网6之间设置有扭簧9，扭簧9使防护门8在常态下完全阻挡开口7；安装架1长度方向设置有导向轨10，堆叠平台5底部设置有导向块11，导向块11滑移设置在导向轨10上，堆叠平台5底部设置有四个滚轮15，堆叠平台5底部设置电机，电机连接其中一个滚轮15，当堆叠平台5上堆叠码垛完成后，电机驱动滚轮15使堆叠平台5朝向远离安装架1方向滑移，堆叠平台5滑移至开口7处撞击防护门8使防护门8转动，之后堆叠平台5伸出防护网6在防护网6外进行下料，当下料完成后电机驱动滚轮15使堆叠平台5朝向靠近安装架1方向滑移，堆叠平台5滑移至防护网6内，此时防护门8在扭簧9的弹力作用下复位；堆叠平台5周向套设有减震套12，减震套12的设置能够降低堆叠平台5和防护门8之间的冲击力，从而降低堆叠平台5和防护门8出现损坏的概率。
31.参照图1，夹持机构3包括安装在机械臂2远离安装架1一端的夹持框31、四个分别铰接设置在夹持框31两端的夹持爪32和四个对应夹持爪32设置在夹持框31上的夹持电缸33，夹持电缸33驱动夹持爪32转动，输送台4上沿输送台4长度方向设置有若干输送辊13，夹持爪32由连接杆连接若干爪体组成，爪体之间间隙设置，若干输送辊13与若干爪体相互错位设置；输送台4长度方向一端固设有挡板14，挡板14固定安装在输送台4输送方向末端。
32.参照图1，安装架1下方设置两个输送台4，安装架1长度方向两端均设置有堆叠平台5，开口7和防护门8均设置两组，分别对应两个堆叠平台5设置，当一个堆叠平台5下料时，夹持组件能够在另一个堆叠平台5上进行堆叠码垛，从而提升堆叠效率，同时也可以控制饲料输送间隔，实现机械臂2控制夹持组件在两侧同时堆叠码垛，从而降低饲料输送对堆叠码垛的影响，提升堆叠码垛效率。
33.本技术实施例的实施原理为：将加工装袋完成后，通过输送台4将装袋后的饲料从安装架1一端输送至另一端，之后通过夹持机构3对饲料进行转运，使饲料在堆叠平台5上堆叠码垛，堆叠码垛完成后驱动堆叠平台5滑移伸出防护网6外进行下料，下料完成后使堆叠平台5复位，完成整个码垛过程。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。