线缆锁紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及线缆锁紧技术领域，具体是指一种线缆锁紧装置。


背景技术：

2.地球上海洋总面积约占地球表面积的71%，蕴藏的资源十分丰富，水下机器人是海洋开发和探索的重要设备，水下机器人常与中继器一起被投放到作业水域，中继器上设置缆车或绞车，中继器与水下机器人之间通过线缆连接，中继器在通过线缆与水上控制平台连接，这种连接方式的不足：一是中继器与水下机器人之间缺乏线缆锁紧机构，这就导致当水下机器人回收时，当机器人回收到位了，中继器和水下机器人之间的线缆还是活动的，线缆受水下机器人的重力或水下阻力等作用力使得水下机器人无法回收到位，水下机器人仍可以自由移动；二是现有技术中中继器回收机器人时，机器人何时回收到位无法确定，这就导致机器人回收到位时可能会撞击到中继器，造成中继器、水下机器人受损，增加水下作业成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、线缆可锁紧、回收到位可感应、操作方便、使用成本低的线缆锁紧装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种线缆锁紧装置，包括线缆，其特征在于：设有锁紧架，所述锁紧架两侧对称设有第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述锁紧架中部设有线缆通道，所述线缆穿过线缆通道，所述线缆通道两侧分别设有穿孔，所述第一锁紧组件和第二锁紧组件分别与锁紧架连接，所述第一锁紧组件和第二锁紧组件可经穿孔进入线缆通道内对线缆进行挤压锁紧，线缆固定方便，快速。
6.本实用新型所述第一锁紧组件包括第一锁紧卡扣、第一铰接板、第一铰接轴、第一液压缸、第一铰接连板和第一连杆，所述第二锁紧组件包括第二锁紧卡扣、第二铰接板、第二铰接轴、第二液压缸、第二铰接连板和第二连杆，所述线缆通道两侧对称设有第一锁紧卡扣和第二锁紧卡扣，所述第一锁紧卡扣呈倾斜状，所述第一锁紧卡扣上端与锁紧架铰接，下端设有锁紧槽，第一锁紧卡扣两侧分别设有第一铰接板，所述第一铰接板上端与第一锁紧卡扣铰接，下端设有第一铰接轴，所述第一铰接板下端与第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴上设有第一液压缸，所述第一铰接轴两端穿出第一铰接板设有第一铰接连板，所述第一铰接连板上端与第一铰接轴铰接，下端设有第一连杆，所述第一铰接连板下端与第一连杆铰接，所述第一连杆两端与锁紧架固定连接，所述第一液压缸一端与锁紧架铰接，另一端朝向线缆通道与第一铰接轴铰接，所述第二锁紧卡扣呈倾斜状，所述第二锁紧卡扣上端与锁紧架铰接，下端设有锁紧槽，第二锁紧卡扣两侧分别设有第二铰接板，所述第二铰接板上端与第二锁紧卡扣铰接，下端设有第二铰接轴，所述第二铰接板下端与第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴上设有第二液压缸，所述第二铰接轴两端穿出第二铰接板设有第二铰接连板，所
述第二铰接连板上端与第二铰接轴铰接，下端设有第二连杆，所述第二铰接连板下端与第二连杆铰接，所述第二连杆两端与锁紧架固定连接，所述第二液压缸一端与锁紧架铰接，另一端朝向线缆通道与第二铰接轴铰接，第一液压缸驱动第一铰接轴带动第一锁紧卡扣的锁紧槽穿过穿孔置于线缆通道内，第二液压缸驱动第二铰接轴带动第二锁紧卡扣的锁紧槽穿过穿孔置于线缆通道内，第一锁紧卡扣的锁紧槽与第二锁紧卡扣的锁紧槽相对挤压锁紧线缆，以利于通过第一液压缸和第二液压缸使得第一锁紧卡扣上的锁紧槽和第二锁紧卡扣上的锁紧槽相对，夹持住线缆。
7.本实用新型所述线缆上设有线缆连接套，所述线缆穿过线缆连接套并与线缆连接套固定连接，所述线缆连接套置于线缆通道内，所述线缆连接套上端的外径小于线缆通道的内径，所述线缆连接套下端的外径大于线缆通道的外径，以利于通过线缆连接套来保护线缆，同时通过线缆连接套可知道线缆回收是否到位。
8.本实用新型所述锁紧架上设有线缆锁紧感应机构，所述线缆锁紧感应机构包括联动架、联动轴、第一联动板、第二联动板、检测架、磁铁块ⅲ、感应固定架、磁性感应器ⅲ、弹簧连接杆、复位弹簧和弹簧连接杆，所述锁紧架上设有联动架，所述联动架上设有联动轴，所述联动架与联动轴铰接，所述联动架一端向锁紧架中部延伸设有感应线缆座，所述联动架另一端间隔设有第一联动板和第二联动板，所述感应线缆座与联动架固定连接，所述感应线缆座上设有感应线缆槽，所述感应线缆槽与线缆通道同轴设置，所述感应线缆槽下端向下延伸置于线缆通道内，所述感应线缆槽下端与线缆连接套相抵靠，并可被线缆连接套顶出，以利于线缆回收到位后，线缆连接套向上卡在线缆通道内，线缆连接套将感应线缆槽向上顶出，所述联动轴两端与锁紧架固定连接，所述第一联动板一端与联动架固定连接，另一端上下间隔设有连接孔和限位连接槽，所述第一联动板远离第二联动板的一侧设有检测架，所述检测架一端与联动轴铰接，另一端上下间隔设有磁铁块ⅲ，所述检测架远离第一联动板的一侧设有感应固定架，所述检测架上下间隔设有第一螺栓和第二螺栓，所述检测架经第一螺栓、连接孔和螺母与第一联动板连接，所述检测架经第二螺栓、限位连接槽和螺母与第一联动板限位连接，所述感应固定架一端与锁紧架固定连接，另一端间隔设有两个磁性感应器ⅲ，当感应线缆槽下端伸入线缆通道内时，两个磁性感应器ⅲ至多有一个感应到磁铁块ⅲ，当感应线缆槽下端被线缆连接套顶出线缆通道时，两个磁性感应器ⅲ均可感应到磁铁块ⅲ，所述第二联动板一端与联动架固定连接，另一端设有弹簧连接杆，所述第二联动板远离第一联动板的一侧设有弹簧连接板，所述弹簧连接板下端与锁紧架固定连接，弹簧连接板上端设有复位弹簧，所述复位弹簧上端与弹簧连接板固定连接，下端与弹簧连接杆固定连接，所述弹簧连接杆与第二联动板固定连接，以利于感应线缆槽下端被线缆连接套顶出线缆通道时，复位弹簧受到拉伸，当线缆被放出后，感应线缆槽在复位弹簧回弹力作用下复位，感应线缆槽下端伸入线缆通道内。
9.本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、线缆可锁紧、回收到位可感应、操作方便、使用成本低等优点。
附图说明
10.图1是本实用新型一个角度的放大示意图。
11.图2是本实用新型另一个角度的放大示意图。
12.图3是本实用新型中第一锁紧组件和第二锁紧组件的结构示意图。
13.图4是本实用新型图3的主视图。
14.图5是本实用新型中线缆连接套的结构示意图。
15.附图标记：锁紧架25，第一锁紧组件26，第二锁紧组件27，第一锁紧卡扣28，第一铰接板29，第一铰接轴30，第一液压缸31，第一铰接连板32，第一连杆33，第二锁紧卡扣34，第二铰接板35，第二铰接轴36，第二液压缸37，第二铰接连板38，第二连杆39，线缆通道40，缆锁紧感应机构41，线缆连接套42，联动架43，联动轴44，第一联动板45，第二联动板46，检测架47，磁铁块ⅲ48，感应固定架49，磁性感应器ⅲ50，弹簧连接板51，复位弹簧52，弹簧连接杆53，感应线缆槽54，限位连接槽55。
具体实施方式
16.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
17.一种线缆锁紧装置，包括线缆，其特征在于：设有锁紧架25，所述锁紧架25两侧对称设有第一锁紧组件26和第二锁紧组件27，所述锁紧架25中部设有线缆通道40，所述线缆穿过线缆通道40，所述线缆通道40两侧分别设有穿孔，所述第一锁紧组件26和第二锁紧组件27分别与锁紧架25连接，所述第一锁紧组件26和第二锁紧组件27可经穿孔进入线缆通道内对线缆进行挤压锁紧，线缆固定方便，快速。
18.本实用新型所述第一锁紧组件26包括第一锁紧卡扣28、第一铰接板29、第一铰接轴30、第一液压缸31、第一铰接连板32和第一连杆33，所述第二锁紧组件27包括第二锁紧卡扣34、第二铰接板35、第二铰接轴36、第二液压缸37、第二铰接连板38和第二连杆39，所述线缆通道40两侧对称设有第一锁紧卡扣28和第二锁紧卡扣34，所述第一锁紧卡扣28呈倾斜状，所述第一锁紧卡扣28上端与锁紧架25铰接，下端设有锁紧槽，第一锁紧卡扣28两侧分别设有第一铰接板29，所述第一铰接板29上端与第一锁紧卡扣28铰接，下端设有第一铰接轴30，所述第一铰接板29下端与第一铰接轴30铰接，所述第一铰接轴30上设有第一液压缸31，所述第一铰接轴30两端穿出第一铰接板29设有第一铰接连板32，所述第一铰接连板32上端与第一铰接轴30铰接，下端设有第一连杆33，所述第一铰接连板32下端与第一连杆33铰接，所述第一连杆33两端与锁紧架25固定连接，所述第一液压缸31一端与锁紧架25铰接，另一端朝向线缆通道40与第一铰接轴30铰接，所述第二锁紧卡扣34呈倾斜状，所述第二锁紧卡扣34上端与锁紧架25铰接，下端设有锁紧槽，第二锁紧卡扣34两侧分别设有第二铰接板35，所述第二铰接板35上端与第二锁紧卡扣34铰接，下端设有第二铰接轴36，所述第二铰接板35下端与第二铰接轴36铰接，所述第二铰接轴36上设有第二液压缸37，所述第二铰接轴36两端穿出第二铰接板35设有第二铰接连板38，所述第二铰接连板38上端与第二铰接轴36铰接，下端设有第二连杆39，所述第二铰接连板38下端与第二连杆39铰接，所述第二连杆39两端与锁紧架25固定连接，所述第二液压缸37一端与锁紧架25铰接，另一端朝向线缆通道40与第二铰接轴36铰接，第一液压缸31驱动第一铰接轴30带动第一锁紧卡扣28的锁紧槽穿过穿孔置于线缆通道40内，第二液压缸37驱动第二铰接轴36带动第二锁紧卡扣34的锁紧槽穿过穿孔置于线缆通道40内，第一锁紧卡扣28的锁紧槽与第二锁紧卡扣34的锁紧槽相对挤压锁紧线缆，以利于通过第一液压缸和第二液压缸使得第一锁紧卡扣上的锁紧槽和第二锁紧卡扣上的锁紧槽相对，夹持住线缆。
19.本实用新型所述线缆上设有线缆连接套42，所述线缆穿过线缆连接套42并与线缆连接套42固定连接，所述线缆连接套42置于线缆通道40内，所述线缆连接套42上端的外径小于线缆通道40的内径，所述线缆连接套42下端的外径大于线缆通道40的外径，以利于通过线缆连接套来保护线缆，同时通过线缆连接套可知道线缆回收是否到位。
20.本实用新型所述锁紧架25上设有线缆锁紧感应机构41，所述线缆锁紧感应机构41包括联动架43、联动轴44、第一联动板45、第二联动板46、检测架47、磁铁块ⅲ48、感应固定架49、磁性感应器ⅲ50、弹簧连接杆53、复位弹簧52和弹簧连接杆53，所述锁紧架25上设有联动架43，所述联动架43上设有联动轴44，所述联动架43与联动轴44铰接，所述联动架43一端向锁紧架25中部延伸设有感应线缆座，所述联动架43另一端间隔设有第一联动板45和第二联动板46，所述感应线缆座与联动架43固定连接，所述感应线缆座上设有感应线缆槽54，所述感应线缆槽54与线缆通道40同轴设置，所述感应线缆槽54下端向下延伸置于线缆通道40内，所述感应线缆槽54下端与线缆连接套42相抵靠，并可被线缆连接套42顶出，以利于线缆回收到位后，线缆连接套向上卡在线缆通道内，线缆连接套将感应线缆槽向上顶出，所述联动轴44两端与锁紧架25固定连接，所述第一联动板45一端与联动架43固定连接，另一端上下间隔设有连接孔和限位连接槽55，所述第一联动板45远离第二联动板46的一侧设有检测架47，所述检测架47一端与联动轴44铰接，另一端上下间隔设有磁铁块ⅲ48，所述检测架47远离第一联动板45的一侧设有感应固定架49，所述检测架47上下间隔设有第一螺栓和第二螺栓，所述检测架47经第一螺栓、连接孔和螺母与第一联动板45连接，所述检测架47经第二螺栓、限位连接槽55和螺母与第一联动板45限位连接，所述感应固定架49一端与锁紧架25固定连接，另一端间隔设有两个磁性感应器ⅲ50，当感应线缆槽54下端伸入线缆通道40内时，两个磁性感应器ⅲ50至多有一个感应到磁铁块ⅲ48，当感应线缆槽54下端被线缆连接套42顶出线缆通道40时，两个磁性感应器ⅲ50均可感应到磁铁块ⅲ48，所述第二联动板46一端与联动架43固定连接，另一端设有弹簧连接杆53，所述第二联动板46远离第一联动板45的一侧设有弹簧连接板51，所述弹簧连接板51下端与锁紧架25固定连接，弹簧连接板51上端设有复位弹簧52，所述复位弹簧52上端与弹簧连接板51固定连接，下端与弹簧连接杆53固定连接，所述弹簧连接杆53与第二联动板46固定连接，以利于感应线缆槽下端被线缆连接套顶出线缆通道时，复位弹簧受到拉伸，当线缆被放出后，感应线缆槽在复位弹簧回弹力作用下复位，感应线缆槽下端伸入线缆通道内。
21.如附图1-附图5，本实用新型给出的线缆锁紧装置可用于中继器和水下机器人之间，使用前，将锁紧架固定在中继器上，第一液压缸、第二液压缸、磁性感应器ⅲ分别与中继器上控制系统连接，中继器的控制系统可与水上平台的控制系统连接，中继器上可设置缆车，附图5所示的线缆连接套下端可固定在水下机器人上，线缆连接套内的线缆一端与水下机器人的控制系统连接，另一端穿出线缆连接套经缆车与中继器的控制系统连接，使用时，当需要回收机器人时，中继器上缆车受驱动旋转，对线缆进行回收，线缆穿过线缆连接套并与线缆连接套固定连接，线缆回收带动水下机器人向中继器靠近，线缆连接套进入线缆通道，直到线缆连接套上端将感应线缆槽向上顶出，两个磁性感应器ⅲ均感应到磁铁块ⅲ，磁性感应器ⅲ将信号传递给中继器的控制系统，控制系统同时启动第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸驱动第一铰接轴带动第一锁紧卡扣下端的锁紧槽穿过穿孔进入线缆通道内，第二液压缸驱动第二铰接轴带动第二锁紧卡扣下端的锁紧槽穿过穿孔进入线缆通道
内，第一锁紧卡扣的锁紧槽与第二锁紧卡扣的锁紧槽相对对线缆连接套进行挤压，将线缆连接套位置固定，进而将线缆固定，水下机器人回收到位；当需要解除水下机器人和中继器之间的锁定时，控制系统启动第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸同时缩回，第一锁紧卡扣下端锁紧槽和第二锁紧卡扣下端的锁紧槽从穿孔中穿出，远离线缆通道，线缆连接套不再受挤压，感应线缆槽在复位弹簧回弹力作用下复位，中继器的控制系统驱动缆车放缆，水下机器人与中继器分开，水下机器人可执行水下作业。
22.本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、线缆可锁紧、回收到位可感应、操作方便、使用成本低等优点。