一种机械手臂的关节连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂的关节连接结构。


背景技术：

2.机械手臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造，冶金，电子，轻工和原子能等部门。
3.中国专利公告号cn210939348u公开了一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接，本实用新型通过设置防护机构，在运作的过程中，当工作人员操作失误时，机械手臂上的防护板配合弹簧，可以起到防护的效果，从而保护工作人员的安全，通过设置在两块圆盘上的滚槽和第二固定块两侧的滚珠，从而起到降低与机械手臂相连接的第二固定块的磨损情况，最大程度上保护机械手臂，提高机械手臂的使用寿命。
4.但是该实用新型在使用中不便于对机械臂表面的线路进行整理，在机械手臂工作后，可能会使线缆凌乱，该装置不便于机械手臂的拆卸，不便于机械手臂进行多角度的旋转。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂的关节连接结构，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手臂的关节连接结构，包括固定柱和转轴，所述固定柱的顶端固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有弹簧，所述底座的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹穿设有固定螺栓，所述底座通过固定螺栓连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有连接块，所述连接块的内部穿设有转轴，所述转轴的两端均螺纹连接有螺帽，所述转轴的表面固定连接有卡块，所述转轴的表面套接有连接杆，所述连接杆的一侧插接有转动柱，所述转动柱的表面开设有固定孔，所述转动柱的表面套接有连接柱，所述连接柱远离转动柱的一端固定连接有运动杆，所述运动杆的上表面通过螺栓连接有卡线块。
9.可选的，所述弹簧弹力方向的一端固定连接在固定块的下表面。
10.可选的，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块以固定块的垂直中线为对称轴呈对称设置。
11.可选的，所述固定螺栓贯穿固定块的一端螺纹连接在螺纹孔的内壁。
12.可选的，所述连接柱的表面螺纹穿设有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓贯穿连接柱的一侧螺纹穿设在固定孔的内壁。
13.可选的，所述连接杆的内壁开设有卡槽，所述卡块穿设在卡槽的内壁。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种机械手臂的关节连接结构，具备以下有益效果：
16.1、该机械手臂的关节连接结构，通过运动杆和卡线块的配合设置，能够使线缆卡在卡线块上，使线缆不会乱晃，在机械手臂工作完后，尽量避免机械臂表面的线缆凌乱，通过转轴和螺帽的配合设置，能够使机械手臂放方便拆卸，为操作人员提供便利。
17.2、该机械手臂的关节连接结构，通过转动柱和连接柱的配合设置，能够使运动杆可以进行多角度的旋转，通过卡紧螺栓将连接柱和转动柱连接在一起，当转动柱转动时，连接柱随着转动，便于运动杆进行多角度的旋转。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型转轴的结构示意图；
20.图3为本实用新型连接柱的结构示意图；
21.图4为本实用新型图1中a处放大的结构示意图。
22.图中：1、固定柱；2、转轴；3、底座；4、弹簧；5、螺纹孔；6、固定螺栓；7、固定块；8、连接块；9、螺帽；10、卡块；11、连接杆；12、转动柱；13、固定孔；14、连接柱；15、运动杆；16、卡线块；17、卡紧螺栓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手臂的关节连接结构，包括固定柱1和转轴2，固定柱1的顶端固定连接有底座3，底座3的上表面固定连接有弹簧4，当机械手臂工作时，弹簧4可以起到一定的减压作用，减少对其他零件的损伤，弹簧4弹力方向的一端固定连接在固定块7的下表面，底座3的上表面开设有螺纹孔5，螺纹孔5的内部螺纹穿设有固定螺栓6，底座3通过固定螺栓6连接有固定块7，固定螺栓6贯穿固定块7的一端螺纹连接在螺纹孔5的内壁，固定块7的上表面固定连接有连接块8，连接块8的数量为两个，两个连接块8以固定块7的垂直中线为对称轴呈对称设置，连接块8的内部穿设有转轴2，转轴2的两端均螺纹连接有螺帽9，当需要将机械手臂拆卸时，通过转轴2和螺帽9的配合设置，将转轴2两端的螺帽9拧下，能够使机械手臂放方便拆卸，为操作人员提供便利，底座3和固定块7的上表面均开设有用于内部线缆进行穿设的穿线孔，运动杆15的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁同样开设有穿设孔，便于对内部线缆进行穿设；
25.转轴2的表面固定连接有卡块10，转轴2的表面套接有连接杆11，连接杆11的内壁开设有卡槽，卡块10穿设在卡槽的内壁，增加连接杆11与转轴2的连接的稳定性，尽量防止
连接杆11脱落，连接杆11的一侧插接有转动柱12，转动柱12的表面开设有固定孔13，转动柱12的表面套接有连接柱14，通过转动柱12和连接柱14的配合设置，能够使运动杆15可以进行多角度的旋转，通过卡紧螺栓17将连接柱14和转动柱12连接在一起，当转动柱12转动时，连接柱14随着转动，便于运动杆15进行多角度的旋转，使机械手臂更加灵活，尽量提高工作效率；
26.连接柱14的表面螺纹穿设有卡紧螺栓17，卡紧螺栓17贯穿连接柱14的一侧螺纹穿设在固定孔13的内壁，连接柱14远离转动柱12的一端固定连接有运动杆15，运动杆15的上表面通过螺栓连接有卡线块16，卡线块16的内部螺纹穿设有用于卡紧线缆的螺栓，便于对线缆进行固定，通过运动杆15和卡线块16的配合设置，能够使线缆卡在卡线块16上，使线缆不会乱晃，在机械手臂工作完后，尽量避免机械臂表面的线缆凌乱。
27.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
28.1、操作人员将线缆卡在卡线块16内部，使线缆不会乱晃，在机械手臂工作完后，尽量避免线缆凌乱；
29.2、当需要将机械手臂拆卸时，通过转轴2和螺帽9的配合设置，将转轴2两端的螺帽9拧下，能够使机械手臂放方便拆卸，为操作人员提供便利；
30.3、当需要运动杆15进行转动时，通过卡紧螺栓17将连接柱14和转动柱12连接在一起，当转动柱12转动时，连接柱14随着转动，便于运动杆15进行多角度的旋转，使机械手臂更加灵活，尽量提高工作效率。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。