乐器、乐器治具和乐器加工方法与流程

1.本技术涉及乐器制造技术领域，尤其涉及一种乐器治具、乐器加工方法、和由该乐器加工方法加工的乐器。


背景技术：

2.传统的乐器，例如吉他、尤克里里等弦乐器的外形多为不规则形状，在加工制造过程中需要使用不同治具对乐器进行限位，以对乐器的不同表面进行加工。更换治具往往会造成加工时间的增加，且每次更换治具后都需要将加工刀具进行重新定位，严重降低了乐器的生产效率。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，本技术提供一种乐器治具、乐器加工方法、和由该乐器加工方法加工的乐器，通过直接在定位板上设置锁定件固定乐器的侧壁，并在定位板上设置避空槽，使乐器的待加工区域均露出治具，让乐器可以通过移动刀具或切换刀具来一次性完成加工，减少治具的更换，从而提高生产效率。
4.本技术的实施例提供一种乐器治具，包括定位板，用于放置待加工的乐器，所述定位板的第一侧边设有避空槽，所述避空槽用于露出所述乐器底部的待加工区域，所述乐器治具还包括多个锁定件，所述定位板上设有多个间隔设置的定位孔，所述锁定件的第一端可拆卸地设于所述定位孔，所述锁定件的第二端伸出所述定位孔，所述第二端用于抵持所述乐器的侧壁。
5.在一些实施例中，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，所述第一端与所述定位孔过盈配合或螺纹连接。
6.在一些实施例中，从所述第一端向所述第二端延伸的方向，所述第二端的直径逐渐减小。
7.在一些实施例中，沿所述定位板的厚度方向，所述定位板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述锁定件设于所述第一表面，所述第一表面设有定位面，所述定位面为球形曲面，曲面半径为8000-10000mm。
8.在一些实施例中，所述乐器治具进一步包括限位组件，两个所述限位组件对称设于所述定位板的两侧，所述定位板还用于配合一定位气缸，所述限位组件用于抵顶所述定位气缸。
9.在一些实施例中，所述限位组件包括安装座、调节气缸、连杆和抵持件，所述安装座可拆卸地设于所述定位板，所述调节气缸固定设于所述安装座，所述连杆一端移动连接所述调节气缸，所述连杆的另一端固定连接所述抵持件，所述抵持件用于抵顶所述定位气缸。
10.本技术的实施例还提供一种乐器加工方法，应用于上述实施例所述的乐器治具中，所述乐器加工方法包括步骤：
11.将乐器的一侧表面贴合定位板的定位面，调整乐器治具中锁定件的第二端伸出定位孔的长度，所述第二端的外侧壁抵持乐器的侧面；
12.设定加工原点，移动装置带动第一刀具移动，在所述乐器上加工第一槽；
13.切换第二刀具，移动装置带动第二刀具移动至加工原点；
14.移动装置带动第二刀具按照预设轨迹进入避空槽，并在避空槽内往复移动，在所述乐器上加工第二槽；所述第二槽与所述第一槽连通。
15.在一些实施例中，设定加工原点前，所述乐器加工方法还包括步骤：
16.乐器治具中的限位组件利用调节气缸调整抵持件的高度，使抵持件的上端面不超出乐器的上表面。
17.在一些实施例中，所述设定加工原点，移动装置带动第一刀具移动，在所述乐器上加工第一槽的步骤包括：
18.切换钻头刀具，移动装置带动钻头刀具朝向乐器移动，钻头刀具触碰乐器时停止移动，移动装置记录加工原点位置；
19.切换第一刀具，移动装置带动第一刀具移动至加工原点，按照预设轨迹带动第一刀具移动。
20.本技术的实施例还提供一种乐器，所述乐器由上述实施例所述的乐器加工方法加工，所述乐器的侧壁前端设有第一槽，所述乐器朝向定位板的一侧设有第二槽，所述第二槽与所述第一槽连通且大致垂直设置。
21.本技术提供的乐器治具通过直接在定位板上设置锁定件固定乐器的侧壁，并在定位板上设置避空槽，使乐器的待加工区域均露出治具，让乐器可以通过移动刀具或切换刀具来一次性完成加工，减少治具的更换，从而提高生产效率。
附图说明
22.图1为乐器治具在一实施例中的结构示意图。
23.图2为图1所示乐器治具中定位板的结构示意图。
24.图3为图1所示乐器治具中锁定件的截面结构示意图。
25.图4为乐器治具在另一实施例中的结构示意图。
26.图5为乐器加工方法在一实施例中的流程图。
27.图6为乐器加工设备在一实施例中的结构框图。
28.主要元件符号说明：
[0029][0030]
具体实施方式：
[0031]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]
本技术提供一种乐器治具，包括定位板，用于放置待加工的乐器，所述定位板的第一侧边设有避空槽，所述避空槽用于露出所述乐器底部的待加工区域，所述乐器治具还包括多个锁定件，所述定位板上设有多个间隔设置的定位孔，所述锁定件的第一端可拆卸地设于所述定位孔，所述锁定件的第二端伸出所述定位孔，所述第二端用于抵持所述乐器的侧壁。
[0035]
上述乐器治具通过直接在定位板上设置锁定件固定乐器的侧壁，并在定位板上设置避空槽，使乐器的待加工区域均露出治具，让乐器可以通过移动刀具或切换刀具来一次性完成加工，减少治具的更换，从而提高生产效率。
[0036]
本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0037]
请参阅图1和图2，在一实施方式中，乐器治具100包括定位板10和锁定件20。待加工的乐器200设于所述定位板10上，所述锁定件20可拆卸地设于所述定位板10，用于固定待加工的乐器200。
[0038]
所述定位板10包括相对设置的第一侧边11和第二侧边12。所述第一侧边11设有避空槽13，在本实施例中，所述避空槽13大致位于所述第一侧边11的中部。沿所述定位板10的厚度方向，所述避空槽13贯穿所述定位板10。所述避空槽13用于露出所述乐器200朝向定位板10一侧的待加工区域。
[0039]
沿所述定位板10的厚度方向，所述定位板10还包括相对设置的第一表面14和第二表面15。所述第一表面14上设有定位面141，所述乐器200设于所述定位面141上。所述定位面141为曲面，曲面弧度与所述乐器200的底面弧度匹配，从而减少乐器200在第一表面14上的晃动。在本实施例中，所述定位面141为曲面半径为8000-10000mm的球形曲面，在其他实施例中，定位面141还可以是不规则曲面，满足设计需求即可，本技术不限定于此。从第二侧边12向第一侧边11延伸的方向，所述定位板10的厚度逐渐减少，以适配乐器200的厚度变化，使乐器200侧壁前端的待加工区域大致处于竖直位置。
[0040]
请参阅图1、图2和图3，所述第一表面14上还设有多个间隔设置的定位孔142，所述乐器200设置于多个定位孔142围成的区域内。从第一侧边11向第二侧边12延伸的方向，定位孔142两两一组，每组中两个定位孔142相互对齐，且相邻两组中，定位孔142之间的距离
不相同，以适配乐器200的不规则外形尺寸。所述锁定件20的第一端21可拆卸地设于所述定位孔142内，所述锁定件20的第二端22伸出所述定位孔142，所述第二端22用于抵持所述乐器200的侧壁，以固定所述乐器200。
[0041]
请参阅图3，锁定件20中，第一端21的直径大于第二端22的直径，且所述第一端21凸出于所述第二端22的表面。在本实施例中，所述定位孔142是盲孔，所述第一端21与所述定位孔142过盈配合或螺纹连接。从所述第一端21向所述第二端22延伸的方向，所述第二端22的直径逐渐减小。乐器200设置在定位板10时，可以通过调节第二端22伸出定位孔142的长度来调整锁定件20对乐器200侧壁的压力，以固定所述乐器200。
[0042]
在其他实施例中，所述定位孔142还可以是通孔，锁定件20的第一端21抵持所述定位板10的第二表面15，所述第二端22贯穿所述定位孔142。
[0043]
请参阅图4，在本技术的其中一实施例中，所述乐器治具100还包括限位组件30。在本技术的实施例中，两个限位组件30对称设于所述定位板10的两侧，乐器200设于两个限位组件30之间。乐器200背离定位板10的一侧设有可以移动的定位气缸(图未示)，该定位气缸用于抵压乐器200至定位板10，定位气缸与定位板10配合，从而限制乐器200在厚度方向的移动。限位组件30用于抵顶该定位气缸，限制定位气缸的行程，减小定位气缸对乐器200的压力，避免出现乐器200被压坏的情况。
[0044]
所述限位组件30包括安装座31、调节气缸32、连杆33和抵持件34，所述安装座31、调节气缸32、连杆33和抵持件34沿乐器200的厚度方向依次设置。所述安装座31可拆卸地设于所述定位板10的第一表面14上，所述调节气缸32固定设于所述安装座31上，所述连杆33一端移动连接所述调节气缸32，所述连杆33的另一端固定连接所述抵持件34。所述调节气缸32通过移动连杆33调整抵持件34的高度，以适应不同厚度的乐器200。所述抵持件34背离连杆33的一侧端面不超出乐器200背离定位板10的一侧表面，即抵持件34的上表面不超出乐器200的上表面。
[0045]
请参阅图1和图5，本技术的实施例还提供一种乐器加工方法，用于在，该方法应用于上述实施例的乐器治具100中。所述乐器加工方法包括步骤：
[0046]
s1：将待加工的乐器固定至乐器治具中。
[0047]
具体地，先将待加工的乐器200的一侧表面贴合定位板10的定位面141，再调整锁定件20的第二端22伸出定位孔142的长度，以使第二端22的外侧壁抵持乐器200的侧面。接着再利用调节气缸32调整抵持件34的高度，使抵持件34的上端面与乐器200的上表面大致平齐，随后控制定位气缸下压，定位气缸同时抵压乐器200和抵持件34，从而完成乐器200在乐器治具100中的固定。
[0048]
s2：设定加工原点，移动装置带动第一刀具加工第一槽。
[0049]
具体地，刀具装置先切换钻头刀具，使钻头刀具与乐器200的侧壁前端间隔设置。移动装置先带动钻头刀具移动至与定位板10的中轴线水平的位置，再朝向乐器200移动钻头刀具，钻头刀具触碰到乐器200时停止移动，此时移动装置记录加工原点的位置。随后移动装置带动钻头刀具远离乐器200，回到刀具装置的初始位置。刀具装置在控制器的作用下，自动将钻头刀具切换为第一刀具，移动装置再带动第一刀具移动至加工原点位置，接着按照预设轨迹带动第一刀具移动，以在乐器200的侧壁前端加工出第一槽201。第一槽201加工完后，刀具装置再次切换钻头刀具，移动装置按照预设轨迹移动组钻头刀具，以在第一槽
201内开设孔203。
[0050]
s3：切换第二刀具，移动装置带动第二刀具进入定位板的避空槽，并移动第二刀具，在避空槽内加工与第一槽垂直且连通的第二槽。
[0051]
具体地，孔203加工完成后，移动装置带动刀具装置回到初始位置，刀具装置自动切换第二刀具，随后移动装置再带动第二刀具移动至前述加工原点，再带动第二刀具按照预设轨迹进入定位板10的避空槽13，并在避空槽13内往复移动，以在乐器200朝向定位板10的一侧加工出第二槽202。所述第二槽202与所述第一槽201连通且大致垂直设置。
[0052]
请再次参阅图1和图4，本技术的实施例还提供一种乐器200，所述乐器200由上述乐器加工方法加工。所述第一槽201设于所述乐器200的侧壁前端，所述第一槽201内还设有孔203。所述第二槽202设于所述乐器朝向定位板10的一侧。所述第二槽202与所述第一槽201连通且大致垂直设置。进一步地，所述乐器200的侧壁还设有与所述第一槽201间隔设置的通槽，该通槽用于安装显示屏等电子装置。
[0053]
请参阅图6本技术还提供一种乐器加工设备300，上述乐器加工方法实施在乐器加工设备300中。所述乐器加工设备300包括上述实施例的乐器治具100、加工平台301、控制器302、移动装置303和刀具装置304。所述乐器治具100设于所述加工平台301上。所述控制器302电连接所述移动装置303和所述刀具装置304，用于控制所述移动装置303带动刀具装置304移动，和控制刀具装置304切换刀具。
[0054]
以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本技术技术方案的精神和范围。