一种退火窑立柱机器人焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及浮法玻璃设备技术领域，更具体涉及一种退火窑立柱机器人焊接工装。


背景技术：

2.玻璃退火所用的热工设备称为退火窑，退火窑及其辊道作为玻璃生产工艺的重要热工设备之一。现有的浮法玻璃退火窑的结构包括退火窑支撑腿，在退火窑支撑腿的顶部支撑安装有机架，机架的顶部对称安装有用于玻璃输送的输送托辊机构，在机架的顶部并位于输送托辊机构的外侧固定有多根支撑立柱，支撑立柱的顶部安装有顶部支撑板，在顶部支撑板的顶部罩有用于对退火窑顶部空间进行密封的密封罩。
3.退火窑在安装前需要将退火窑支撑腿、机架、输送托辊机构、立柱、顶部支撑板和密封罩等依次进行安装。退火窑立柱通常是由工字钢和各种钢板相互焊接而成。一般制作需定位点焊，满焊，但是立柱满焊的工序需要人工去翻转焊接且焊接的环境粉尘，高温，强光等因素对工作人员的健康影响较大，导致立柱制作过程费工费时，焊接效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于，如何提高焊接立柱焊接效率，避免焊接环境的不利因素对工作人员产生影响。
5.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种退火窑立柱机器人焊接工装，包括驱动件、电磁夹具，所述电磁夹具转动固定，并对立柱的两端进行夹持，所述电磁夹具与驱动件的输出端传动连接，所述驱动件驱动电磁夹具以其轴线为转轴带动立柱转动，焊接单元对转动的立柱周向焊接。
6.通过驱动电磁夹具以其轴线为转轴带动立柱转动，焊接单元对转动的立柱周向焊接实现了对立柱的自动焊接，提高了工作效率，降低了人工成本，并且避免了焊接的环境粉尘，高温，强光等不利因素对工作人员的健康产生影响。
7.作为优选的技术方案，所述电磁夹具包括第一电磁夹块和第二电磁夹块，所述第一电磁夹块与驱动件的输出端传动连接，所述第二电磁夹块通过轴承座转动固定在滑动支架上。
8.作为优选的技术方案，包括多个电磁夹具，多个所述电磁夹具的第一电磁夹块的转轴平行设置，在相邻的两个所述第一电磁夹块的转轴上分别固定同步轮，相邻所述第一电磁夹块通过同步轮和同步带传动连接，通过一个驱动可实现多个立柱的翻转，节约了生产成本。
9.作为优选的技术方案，还包括移动小车，所述移动小车顶端设有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有升降平台，所述升降平台顶端固定连接有用于限位立柱的多个限位组件，通过限位组件可防止立柱在转运过程中掉落，提高了立柱的转运效果。
10.作为优选的技术方案，所述限位组件包括两组平行设置的限位块，两组限位块之
间形成与立柱相适配的放置槽。
11.作为优选的技术方案，所述升降平台顶端转动连接有多个滑轮，多个所述滑轮均位于放置槽内，通过滑轮的设置可减小立柱滑动时的摩擦力。
12.作为优选的技术方案，所述升降平台与移动小车之间设有伸缩套筒，所述伸缩套筒与移动小车固定连接，所述伸缩套筒的伸缩端与升降平台固定连接，通过伸缩套筒可对升降平台进行限位，提高升降平台在升降过程中的稳定性。
13.本实用新型的优点在于：
14.(1)本实用新型中，通过驱动电磁夹具以其轴线为转轴带动立柱转动，焊接单元对转动的立柱周向焊接实现了对立柱的自动焊接，提高了工作效率，降低了人工成本，并且避免了焊接的环境粉尘，高温，强光等不利因素对工作人员的健康产生影响。
15.(2)本实用新型中，通过一个驱动可实现多个立柱的翻转，节约了生产成本，通过伸缩套筒可对升降平台进行限位，提高升降平台在升降过程中的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的一种退火窑立柱机器人焊接工装的立柱结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的一种退火窑立柱机器人焊接工装的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的一种退火窑立柱机器人焊接工装的俯视结构示意图；
19.附图标号：1、驱动电机；2、联轴器；3、同步轮；4、同步带；5、第一电磁夹块；6、立柱；601、连接板；602、立柱工字钢；603、角钢；604、底板；7、第二电磁夹块；8、滑轮；9、固定支架；10、滑动支架；101、架体；102、第二轨道；11、移动小车；12、气缸；13、升降平台；14、伸缩套筒；15、第一轨道；16、限位块；17、放置槽；18、左轴承座；19、右轴承座。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参考图1，立柱6包括连接板601、立柱工字钢602、角钢603、底板604，连接板601、立柱工字钢602、底板604从左至右依次焊接连接，角钢603焊接在立柱工字钢602钢体周向侧壁上，焊接方式为点焊，需要说明的是，本实施例中的立柱6为经过点焊后的半加工件，焊具为焊接机器人，焊接机器人对连接板601、立柱工字钢602、角钢603、底板604的连接处进行满焊。
22.参考图2和图3，一种退火窑立柱机器人焊接工装，包括：驱动电机1、联轴器2、同步轮3、同步带4、第一电磁夹块5、第二电磁夹块7、滑轮8、固定支架9、滑动支架10、移动小车11、气缸12、升降平台13、伸缩套筒14、第一轨道15、限位块16；第一电磁夹块5通过轴承座转
动连接在固定支架9顶端，固定支架9顶端固定连接有左轴承座18，左轴承座18转动连接有左转轴，左转轴靠近立柱6的一端固定连接有第一电磁夹块5，左转轴通过联轴器2与驱动电机1的输出端固定连接，驱动电机1带动第一电磁夹块5以其轴线为转轴带动立柱6转动，焊接机器人对转动立柱6上的焊接点进行周向焊接，需要说明的是，多个电磁夹具的第一电磁夹块5的左转轴平行设置，在相邻的两个第一电磁夹块5的左转轴上分别固定连接有同步轮3，相邻同步轮3通过同步带4传动连接，驱动电机1固定连接在固定支架9的顶端，第一电磁夹块5和第二电磁夹块7均与外部电源相连，第二电磁夹块7通过右轴承座19转动连接在滑动支架10顶端，滑动支架10顶端固定连接有右轴承座19，右轴承座19转动连接有右转轴，右转轴靠近立柱6的一端固定连接有第二电磁夹块7，滑动支架10包括架体101和第二轨道102，架体101滑动连接在第二轨道102顶端，移动小车11顶端固定连接有气缸12，气缸12的伸缩端固定连接有升降平台13，升降平台13与移动小车11之间设有伸缩套筒14，伸缩套筒14与移动小车11固定连接，移动小车11底端设有与移动小车11相适配的第一轨道15，伸缩套筒14的伸缩端与升降平台13固定连接，升降平台13顶端固定连接有多组用于对立柱6限位的限位组件，限位组件包括两排平行设置的限位块16，每排限位块16为两个限位块16，两组限位块16之间形成与立柱6相适配的放置槽17，多个放置槽17内均设有多个滑轮8，滑轮8与升降平台13转动连接，多个立柱6均放置在升降平台13上的放置槽17内。
23.使用方法：通过移动小车11将待焊接的立柱6移动至第一电磁夹块5和第二电磁夹块7之间，通过气缸12将升降平台13上的多个立柱6进行举升，使立柱6与第一电磁夹块5和第二电磁夹块7的轴线同轴，向靠近第一电磁夹块5一侧推动滑动支架10，当第二电磁夹块7与第一电磁夹块5分别与立柱6的两端抵接时，为第二电磁夹块7与第一电磁夹块5通电，使得第二电磁夹块7与第一电磁夹块5和立柱6固定，控制升降平台13下降，打开驱动电机1，驱动电机1的输出端通过同步轮3和同步带4带动多个左转轴转动，多个左转轴带动立柱6转动，通过焊接机器人进行焊接。
24.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。