一种转子轴承组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及转子轴承组装设备技术领域，尤其涉及一种转子轴承组装设备。


背景技术：

2.目前现有的转子与轴承装配过程中，通常是由工作人员人工将待组装的轴承和转子分别放入压轴承机的对应工位上，之后人工操作启动按钮以使气缸推出并将轴承与转子压合装配，以完成转子轴承的组装，之后再由工作人员人工将压轴承机内已装配好轴承的转子取出并放入下一工序的工位处，以便实施后续加工处理。
3.然而，虽然上述操作过程能够满足基本的转子轴承装配需要，但由于其工作过程大部分依靠工作人员人工操作，操作效率低下，且操作过程繁琐，工人劳动强度较大，不利于提高产线的自动化生产水平，降低了生产效率。
4.为此，有必要提出一种转子轴承组装设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种转子轴承组装设备来解决上述问题。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提出一种转子轴承组装设备，包括机架、两个轴承组装机构、翻转装置、两个第一夹持装置、第二夹持装置、转子输送装置，所述转子输送装置位于所述机架一侧，两个所述轴承组装机构、所述翻转装置、两个所述第一夹持装置、所述第二夹持装置均固定连接于所述机架上表面，两个所述轴承组装机构并列设置，所述翻转装置位于两个所述轴承组装机构之间，两个所述第一夹持装置并列设置并分别与两个所述轴承组装机构平行，所述第二夹持装置横向跨越两个所述轴承组装机构且均与两个所述第一夹持装置垂直。
8.进一步的，所述轴承组装机构包括轴承传输装置、按压装置、支撑凸台、压力检测器，所述按压装置、所述轴承传输装置、所述支撑凸台、所述压力检测器依次排列于同一直线上，所述轴承传输装置、所述按压装置、所述压力检测器均固定连接于所述机架上，所述支撑凸台与所述按压装置滑动连接，所述按压装置远离所述转子输送装置。
9.进一步的，所述轴承传输装置包括震动输送装置、轴承排列组件，所述轴承排列组件固定连接于所述震动输送装置一侧并与所述震动输送装置导通，所述轴承排列组件位于所述按压装置上方。
10.进一步的，所述轴承排列组件包括支撑架、限位件、两个气缸，所述限位件固定连接于所述支撑架一侧，所述限位件上设有用于排列轴承的排列槽，两个所述气缸并列设置并固定连接于所述限位件的一侧且贯穿所述限位件延伸至所述排列槽内。
11.进一步的，所述轴承排列组件还包括距离传感器，所述限位件上设有避让槽，所述避让槽与所述排列槽导通，所述距离传感器固定连接于所述支撑架上且朝向所述避让槽。
12.进一步的，所述震动输送装置上设有输送槽道，所述输送槽道与所述轴承排列组
件的一端连接并导通。
13.进一步的，所述按压装置包括底座、电缸、按压杆，所述底座固定连接于所述机架上表面，所述电缸固定连接于所述底座上，所述电缸的推杆与所述按压杆固定连接且位于同一直线上，所述按压杆与所述底座滑动连接且朝向所述支撑凸台，所述支撑凸台与所述底座滑动连接，所述轴承排列组件位于所述按压杆上方。
14.进一步的，所述按压杆的一端设有用于承接轴承的承接槽，所述承接槽与所述轴承排列组件对齐。
15.进一步的，所述按压杆的底部设有滑动块，所述底座的上表面设有滑轨，所述滑动块与所述滑轨滑动连接。
16.进一步的，所述转子轴承组装设备还包括放置凸台，所述放置凸台固定连接于所述机架上表面并位于其中一个所述轴承组装机构一侧。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提出的一种转子轴承组装设备，包括机架、两个轴承组装机构、翻转装置、两个第一夹持装置、第二夹持装置、转子输送装置，转子输送装置位于机架一侧，两个轴承组装机构、翻转装置、两个第一夹持装置、第二夹持装置均固定连接于机架上表面，两个轴承组装机构并列设置，翻转装置位于两个轴承组装机构之间，两个第一夹持装置并列设置并分别与两个轴承组装机构平行，第二夹持装置横向跨越两个轴承组装机构且均与两个第一夹持装置垂直；转子输送装置将未组装轴承的转子输送至一个第一夹持装置一侧时，第一夹持装置则将转子夹持并运送至放置凸台上，然后横向设置的第二夹持装置则将放置凸台上的转子夹持并搬移至一个轴承组装机构上进行轴承组装，在转子的一端完成了轴承组装后，第二夹持装置则将转子夹持并搬移至翻转装置上，翻转装置则对转子进行180度横向翻转，转子翻转完毕后，转子上已经组装好一个轴承的一端则朝向后方，然后第二夹持装置则将该转子夹持并搬移至下一个轴承组装机构上进组轴承组装，组装完毕后转子则完成了两端轴承的组装，另一个第一夹持装置则将组装好轴承的转子夹持并搬移出外部；综上所述，本转子轴承组装设备能够自动化地对转子的两端进行轴承组装，省去了人工组装的繁琐操作，有效地提高了转子组装产线的生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的转子轴承组装设备的整体示意图；
20.图2为本实用新型的转子轴承组装设备的另一角度示意图；
21.图3为本实用新型的转子轴承组装设备的立体图；
22.图4为本实用新型的转子轴承组装设备的另一角度立体图；
23.图5为本实用新型的转子轴承组装设备的轴承排列组件示意图；
24.图6为本实用新型的转子轴承组装设备的轴承排列组件另一角度示意图；
25.图7为图2标号a的局部放大示意图。
具体实施方式
26.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
27.请参考图1-图7，本实用新型提出一种转子轴承组装设备，包括机架1、两个轴承组装机构2、翻转装置3、两个第一夹持装置4、第二夹持装置5、转子输送装置6，转子输送装置6位于机架1一侧，两个轴承组装机构2、翻转装置3、两个第一夹持装置4、第二夹持装置5均固定连接于机架1上表面，两个轴承组装机构2并列设置，翻转装置3位于两个轴承组装机构2之间，两个第一夹持装置4并列设置并分别与两个轴承组装机构2平行，第二夹持装置5横向跨越两个轴承组装机构2且均与两个第一夹持装置4垂直；转子轴承组装设备还包括放置凸台7，放置凸台7固定连接于机架1上表面并位于其中一个轴承组装机构2一侧。
28.在本实施方式中：
29.机架1用于为轴承组装机构2、翻转装置3、第一夹持装置4、第二夹持装置5提供一个稳固的支撑结构；
30.轴承组装机构2用于为转子的转轴组装轴承；
31.翻转装置3用于将组装好一端轴承的转子进行横向180度翻转；
32.第一夹持装置4共有2个，一个用于将转子输送装置6上的转子进行夹持搬运，另一个则用于将两端都组装好轴承的转子进行夹持搬运出外部；
33.第二夹持装置5用于将转子进行横向夹持搬运；
34.转子输送装置6用于将待组装轴承的转子运输至第一夹持装置4一侧；
35.放置凸台7用于为第一夹持装置4提供一个放置转子的结构，同时为第二夹持装置5提供一个夹持转子的支撑结构；
36.具体的，转子输送装置6将未组装轴承的转子输送至一个第一夹持装置4一侧时，第一夹持装置4则将转子夹持并运送至放置凸台7上，然后横向设置的第二夹持装置5则将放置凸台7上的转子夹持并搬移至一个轴承组装机构2上进行轴承组装，在转子的一端完成了轴承组装后，第二夹持装置5则将转子夹持并搬移至翻转装置3上，翻转装置3则对转子进行180度横向翻转，转子翻转完毕后，转子上已经组装好一个轴承的一端则朝向后方，然后第二夹持装置5则将该转子夹持并搬移至下一个轴承组装机构2上进组轴承组装，组装完毕后转子则完成了两端轴承的组装，另一个第一夹持装置4则将组装好轴承的转子夹持并搬移出外部；
37.综上所述，本转子轴承组装设备能够自动化地对转子的两端进行轴承组装，省去了人工组装的繁琐操作，有效地提高了转子组装产线的生产效率。
38.进一步的，轴承组装机构2包括轴承传输装置21、按压装置22、支撑凸台23、压力检测器24，按压装置22、轴承传输装置21、支撑凸台23、压力检测器24依次排列于同一直线上，轴承传输装置21、按压装置22、压力检测器24均固定连接于机架1上，支撑凸台23与按压装置22滑动连接，按压装置22远离转子输送装置6；轴承传输装置21包括震动输送装置211、轴承排列组件212，轴承排列组件212固定连接于震动输送装置211一侧并与震动输送装置211导通，轴承排列组件212位于按压装置22上方；轴承排列组件212包括支撑架2121、限位件2122、两个气缸2123，限位件2122固定连接于支撑架2121一侧，限位件2122上设有用于排列轴承的排列槽21221，两个气缸2123并列设置并固定连接于限位件2122的一侧且贯穿限位件2122延伸至排列槽21221内；轴承排列组件212还包括距离传感器2124，限位件2122上设有避让槽21222，避让槽21222与排列槽21221导通，距离传感器2124固定连接于支撑架2121上且朝向避让槽21222；震动输送装置211上设有输送槽道2111，输送槽道2111与轴承排列
组件212的一端连接并导通；按压装置22包括底座221、电缸222、按压杆223，底座221固定连接于机架1上表面，电缸222固定连接于底座221上，电缸222的推杆与按压杆223固定连接且位于同一直线上，按压杆223与底座221滑动连接且朝向支撑凸台23，支撑凸台23与底座221滑动连接，轴承排列组件212位于按压杆223上方；按压杆223的一端设有用于承接轴承的承接槽2231，承接槽2231与轴承排列组件212对齐；按压杆223的底部设有滑动块2232，底座221的上表面设有滑轨2211，滑动块2232与滑轨2211滑动连接。
39.在本实施方式中：
40.轴承传输装置21用于将待组装的轴承输送至按压装置22前方；
41.震动输送装置211用于采用振动将轴承逐个输送至按压装置22前方；
42.输送槽道2111用于为轴承提供一个输送的通道；
43.轴承排列组件212用于将轴承整齐排列；
44.支撑架2121用于为限位件2122提供一个支撑的结构；
45.限位件2122用于为轴承提供一个排列限位的结构；
46.排列槽21221用于为轴承的排列提供一个空间；
47.避让槽21222用于为距离传感器2124提供一个探测至排列槽21221的通道；
48.气缸2123共有2个，两个气缸2123用于夹持在排列槽21221内靠近承接槽2231的轴承，以控制轴承的下落频率；
49.按压装置22用于将轴承按压至转子的转轴一端；
50.底座221用于为电缸222提供一个稳固的支撑结构，同时也用于为按压杆223、支撑凸台23提供一个滑动的支撑结构；
51.滑轨2211用于为按压杆223、支撑凸台23提供一个滑动的支撑结构；
52.电缸222用于推动按压杆223前后滑动；
53.按压杆223用于将轴承按压入转子的转轴上；
54.承接槽2231用于为从排列槽21221下落的轴承提供一个放置的空间，使得轴承与转子的转轴同轴心对齐；
55.滑动块2232用于为按压杆223提供一个与滑轨2211滑动连接的结构；
56.支撑凸台23用于为待组装轴承的转子提供一个放置的结构；
57.压力检测器24用于检测按压杆223的按压力，并预先设置承受压力的范围，待按压杆223所按压的压力范围达到预设值后电缸222则停止推动；
58.距离传感器2124用于检测排列槽21221内靠近避让槽21222的位置是否有轴承；
59.具体的，在两个气缸2123的推杆同时后退将轴承释放后，最下方的第一个轴承则落入至承接槽2231内，此时两个气缸2123的推杆则再次向前伸并将下落的轴承抵接，此时电缸222则推动按压杆223朝向转子的转轴移动，并将承接槽2231内的轴承按压至转子的转轴一端。
60.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。