1.本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种多功能翻转机构。
背景技术：
2.在cnc加工的过程中，需要对工件进行多面的加工，如图1所示的工件，首先对其a端面加工之后，需要转换至对b端面的加工，而cnc一般都是通过人工的方式停机取料再换面加工，无法实现全自动化的加工，因此有必要设计一种能够实现对工件进行翻转的机构，以满足上述自动化加工的要求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种多功能翻转机构，实现对工件的翻转，满足不同加工面的加工要求。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
5.本实用新型为一种多功能翻转机构，其特征在于，包括夹料组件，用于夹持工件；侧姿气缸组，将夹料组件内的工件翻转90
°
；所述夹料组件设置于所述侧姿气缸组的翻转板上。
6.所述夹料组件包括安装板、夹持气缸，所述安装板的一端形成有夹持气缸安置槽，所述安装板的另一端设置有工件放置孔，所述工件放置孔的一端固定有夹持件，工件放置在所述工件放置孔中并通过夹持气缸夹持于夹持件和夹持气缸的输出端之间。
7.所述工件放置孔的下方设置有托料盘，所述托料盘连接有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与托料盘连接，所述顶升气缸通过安装块固定在所述侧姿气缸组的缸体上。
8.本实用新型的有益效果：本实用新型的使用原理如下：以图1中的工件为例，将已经完成a端面加工的工件通过机械手运输到工件放置孔处，此时需要保持机械手在抓取状态，然后驱动夹料气缸，将工件向夹持件一侧移动并配合夹持件压紧工件，然后机械手释放退回到初始位置，随后侧姿组气缸动作翻转90
°
，机械手抓取b端面处的抓取点，然后输送至加工处装夹，实现对b端面的加工；另外针对小型的工件，机械手先将工件释放到托料盘上，然后托料盘在顶升气缸的作用下上升至工件放置孔处，在通过夹持气缸和夹持件的作用夹住工件，翻转之后通过机械手取出；本实用新型实现对换面加工的功能，满足自动化加工的需要。
附图说明
9.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
10.图1为本实用实施例1中举例说明的加工工件。
11.图2为本实用实施例2中举例说明的加工工件。
12.图3为本实用新型实施例1的立体图。
13.图4为本实用新型实施例1的侧视图。
14.图5为本实用新型实施例1翻转之后的示意图。
15.图6为本实用新型实施例2的立体图。
16.图7为本实用新型实施例2的侧视图。
17.图8为本实用新型实施例2翻转之后的示意图。
18.附图标记，10、夹料组件；101、安装板；1011、夹持气缸安置槽；1012、工件放置孔；102、夹持气缸；103、夹持件；20、侧姿气缸组；30、托料盘；40、顶升气缸；50、安装块；
具体实施方式
19.以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
20.实施例1；
21.本实用新型为一种多功能翻转机构，包括夹料组件10，用于夹持工件；侧姿气缸组20，将夹料组件10内的工件翻转90
°
；所述夹料组件10设置于所述侧姿气缸组20的翻转板上。
22.本实施例中的所述夹料组件10包括安装板101、夹持气缸102，所述安装板101的一端形成有夹持气缸安置槽1011，所述安装板101的另一端设置有工件放置孔1012，所述工件放置孔1012的一端固定有夹持件103，工件放置在所述工件放置孔1012中并通过夹持气缸102夹持于夹持件103和夹持气缸102的输出端之间。
23.本实用新型的使用原理如下：以图1中的工件为例，将已经完成a端面加工的工件通过机械手运输到工件放置孔1012处，此时需要保持机械手在抓取状态，然后驱动夹料气缸，将工件向夹持件103一侧移动并配合夹持件103压紧工件，然后机械手释放退回到初始位置，随后侧姿组气缸动作翻转90
°
，机械手抓取b端面处的抓取点，然后输送至加工处装夹，实现对b端面的加工；本实施例中并不设置托盘料，适用于如图1所示的一类工件，其体积较大，能够与机械手之间的夹持点多的工件；这样就不需要通过托料盘30进行送料夹持；
24.实施例2：
25.本实施例在实施例1的基础上，增加了如下技术特征：所述工件放置孔1012的下方设置有托料盘30，所述托料盘30连接有顶升气缸40，所述顶升气缸40的输出端与托料盘30连接，所述顶升气缸40通过安装块50固定在所述侧姿气缸组20的缸体上。
26.另外针对小型的工件如图2所示，机械手先将工件释放到托料盘30上，然后托料盘30在顶升气缸40的作用下上升至工件放置孔1012处，再通过夹持气缸102和夹持件103的作用夹住工件，翻转之后通过机械手取出；本实用新型实现对换面加工的功能，满足自动化加工的需要。
27.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
28.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
29.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种多功能翻转机构，其特征在于，包括夹料组件，用于夹持工件；侧姿气缸组，将夹料组件内的工件翻转90
°
；所述夹料组件设置于所述侧姿气缸组的翻转板上。2.如权利要求1所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述夹料组件包括安装板、夹持气缸，所述安装板的一端形成有夹持气缸安置槽，所述安装板的另一端设置有工件放置孔，所述工件放置孔的一端固定有夹持件，工件放置在所述工件放置孔中并通过夹持气缸夹持于夹持件和夹持气缸的输出端之间。3.如权利要求2所述的一种多功能翻转机构，其特征在于，所述工件放置孔的下方设置有托料盘，所述托料盘连接有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与托料盘连接，所述顶升气缸通过安装块固定在所述侧姿气缸组的缸体上。
技术总结
本实用新型为一种多功能翻转机构，其特征在于，包括夹料组件，用于夹持工件；侧姿气缸组，将夹料组件内的工件翻转90
技术研发人员：鲁连洋 鲁专强
受保护的技术使用者：浙江鲁班自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/11/15
再多了解一些
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