一种用于绝缘杆的电动扳手、控制方法及电子设备与流程

1.本发明属于扳手技术领域，尤其涉及一种用于绝缘杆的电动扳手、控制方法及电子设备。


背景技术：

2.输电线路以及变压器的维护和检修在电力巡检中极其重要，其出现的任何差错，都可能造成严重的事故，而在检修维护过程中常需要工作人员对设备和线路上的螺母进行紧固。由于该类设备一般处于较高位置，故在不方便攀登的场景下，工作人员会将扳手固定在加长的绝缘棒上，用于加长扳手手柄从而方便地紧固高空的螺母。但是此操作下，工作人员需要在高空来回拉拽扳手，难以使力且存在一定的安全隐患。
3.电动扳手已经是目前装配较为常用的工具，但是目前的电动扳手主要用于近距离手持操作，并不适用于需要加长手柄的高空场合。
4.主要原因有：1、扳手和绝缘杆之间不易固定，难以着力。2、其手柄的设计不利于绝缘棒的延长连接。3、其没有扭矩参数显示，通过绝缘棒加长后，使用人员无法感知到螺母的松紧情况，容易照成螺母紧固不够或者过紧而导致螺纹滑丝。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于绝缘杆的电动扳手、控制方法及电子设备，扳手与绝缘杆之间易于固定，方便着力，具有扭矩参数显示，实现快速安装或卸扣，有效降低人员工作强度。
6.为实现上述目的，一方面本发明提供了一种用于绝缘杆的电动扳手，包括绝缘杆、控制终端、电动扭矩模块；所述绝缘杆的一端连接电动扭矩模块，另一端与连接控制终端连接；所述控制终端与电动扭矩模块无线连接；
7.所述电动扭矩模块包括电池、直流电机、加力变速箱、无线传输模块、控制电路板、绝缘杆连接头；所述直流电机的前端安装加力变速箱，后端与电池连接；所述加力变速箱的输出端安装有套筒；所述套筒的前端设有与螺母相匹配的凹槽；所述无线传输模块与控制电路板电性连接；所述电池分别与直流电机、无线传输模块、控制电路板电性连接。
8.作为进一步技术改进，所述控制终端包终端控制电路板、无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关和天线；所述终端控制电路板的顶部安装有显示屏，底部安装有终端电池；所述终端电池的底部分别安装电机正反转开关、电机启停开关；所述终端控制电路板分别与无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关电性连接；所述终端电池分别与终端控制电路板、无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关电性连接，所述天线与无线通信模块电性连接。
9.作为进一步技术改进，所述直流电机的外侧安装有外壳；所述外壳分别包裹直流电机与电池；所述外壳的底部设有绝缘杆连接头；所述绝缘杆连接头的一端与外壳活动连接，所述绝缘杆连接头的一端与外壳通过螺栓连接，另一端与绝缘杆活动连接；所述绝缘杆
连接头的中部设有用于容纳无线传输模块和控制电路板的容纳槽，所述无线传输模块和控制电路板设置于容纳槽内。所述绝缘杆连接头与外壳还可以采用采用螺纹加弹簧卡扣的方式连接，拆卸简单，连接牢固。
10.作为进一步技术改进，所述控制终端的外部设有控制盒，所述控制盒的顶部开口，所述开口设有上盖，所述上盖设有与显示屏相匹配的通槽；所述天线安装于控制盒的一侧；所述控制盒与上盖通过螺栓连接。
11.作为进一步技术改进，所述上盖的一侧设有用于定位安装的凸起，所述控制盒的一侧设有与凸起相匹配的卡槽。
12.作为进一步技术改进，所述绝缘杆与控制盒的一侧活动连接。控制盒的一侧设有卡扣，实现与绝缘杆活动连接，方便工作人员更换控制盒的位置。
13.作为进一步技术改进，所述加力变速箱通过1/2型方头连接套筒。
14.作为进一步技术改进，所述无线传输模块为蓝牙通讯模块。
15.作为进一步技术改进，所述控制电路板包括mcu、电阻r1、电阻r2、电阻r3、整流器u1、h桥驱动板；所述r1和r2为分压采样电阻用于测量电池的电压；所述r3为电流采样电阻用于采集主回路的电流数据；所述mcu用于接收无线传输模块接接收到的数据，所述mcu通过控制h桥驱动模块的正反转以及pwm的占空比，使驱动板驱动直流电机的正反转及转速。
16.另一方面本发明提供了一种用于绝缘杆的电动扳手控制电路的控制方法，包括以下步骤：控制终端通过无线通信模块发送正反转和转速命令给无线传输模块，所述无线传输模块接收数据并将数据传输到mcu中，mcu通过控制h桥驱动模块的正反转以及pwm的占空比，使驱动板驱动直流电机的正反转及转速；电压数据通过mcu换算为电池电量数据，电流数据通过mcu数据转换为扭矩数据，通过无线传输模块发送到控制终端用于用户查看。
17.本发明还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述用于绝缘杆的电动扳手控制电路的控制方法的步骤。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
19.1、本发明通过控制终端与电动扭矩模块无线连接，有效实现运维人员远程控制电动扳手，避免操作人员触碰到高压的风险；同时电动扳手的扭矩数据通过无线方式传输到控制终端的显示屏，使得操作人员可以方便查看扭矩数据；控制终端可记录扭矩扳手的历史数据，方便回顾历史操作。
20.2、本发明采用电动扳手工效高、反力矩小、能耗低，通过绝缘杆加无线控制实现不同具体的电动卸扣，有效降低运维人员的工作难度，实现快速安装或卸扣，绝缘杆与电动扭矩模块之间采用螺栓的方式连接，拆卸简单，连接牢固易于更换不同长度的绝缘杆。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例所需要的附图作简要介绍，显而易见，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提前，可以依据此附图得到其他的附图。
22.图1为本发明的结构示意图。
23.图2为电动扭矩模块的结构示意图。
24.图3为控制终端的结构示意图。
25.图4为控制电路板的电路框图。
26.附图标识：
27.1-电动扭矩模块，2-绝缘杆，3-控制终端，11-直流电机，12-加力变速箱，13-电池，14-无线传输模块，15-控制电路板，16-绝缘杆连接头，17-套筒，21-终端控制电路板，22-终端电池，23-电机正反转开关、24-电机启停开关，25-天线，26-上盖，27-终端控制电路板的安装螺栓，28-上盖的固定螺丝，31-mcu，32-h桥驱动板。
具体实施方式
28.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
29.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
30.实施例
31.如附图1-4所示，一方面本实施例提供了一种用于绝缘杆的电动扳手，包括绝缘杆、控制终端、电动扭矩模块；所述绝缘杆的一端连接电动扭矩模块，另一端与连接控制终端连接；所述控制终端与电动扭矩模块无线连接；
32.所述电动扭矩模块包括电池、直流电机、加力变速箱、无线传输模块、控制电路板、绝缘杆连接头；所述直流电机的前端安装加力变速箱，后端与电池连接；所述加力变速箱的输出端安装有套筒；所述套筒的前端设有与螺母相匹配的凹槽；所述无线传输模块与控制电路板电性连接；所述电池分别与直流电机、无线传输模块、控制电路板电性连接。
33.需要说明的是，电池采用12v 2ah的锂电池。
34.本实施例可为高空螺栓的紧固提供量化操作，并提高螺栓紧固和拆卸效率。
35.所述控制终端包终端控制电路板、无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关和天线；所述终端控制电路板的顶部安装有显示屏，底部安装有终端电池；所述终端电池的底部分别安装电机正反转开关、电机启停开关；所述终端控制电路板分别与无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关电性连接；所述终端电池分别与终端控制电路板、无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关电性连接，所述天线与无线通信模块电性连接。
36.所述直流电机的外侧安装有外壳；所述外壳分别包裹直流电机与电池；所述外壳的底部设有绝缘杆连接头；所述绝缘杆连接头的一端与外壳活动连接，所述绝缘杆连接头的一端与外壳通过螺栓连接，另一端与绝缘杆活动连接；所述绝缘杆连接头的中部设有用于容纳无线传输模块和控制电路板的容纳槽，所述无线传输模块和控制电路板设置于容纳槽内。所述绝缘杆连接头与外壳还可以采用采用螺纹加弹簧卡扣的方式连接，拆卸简单，连接牢固。
37.所述控制终端的外部设有控制盒，所述控制盒的顶部开口，所述开口设有上盖，所述上盖设有与显示屏相匹配的通槽；所述天线安装于控制盒的一侧；所述控制盒与上盖通
过螺栓连接。
38.所述上盖的一侧设有用于定位安装的凸起，所述控制盒的一侧设有与凸起相匹配的卡槽。
39.所述绝缘杆与控制盒的一侧活动连接。控制盒的一侧设有卡扣，实现与绝缘杆活动连接，方便工作人员更换控制盒的位置。
40.需要说明的是，所述绝缘杆可以采用领克棒。
41.所述加力变速箱通过1/2型方头连接套筒。
42.所述无线传输模块为蓝牙通讯模块。
43.所述控制电路板包括mcu、电阻r1、电阻r2、电阻r3、整流器u1、h桥驱动板；所述r1和r2为分压采样电阻用于测量电池的电压；所述r3为电流采样电阻用于采集主回路的电流数据；所述mcu用于接收无线传输模块接接收到的数据，所述mcu通过控制h桥驱动模块的正反转以及pwm的占空比，使驱动板驱动直流电机的正反转及转速。
44.另一方面本实施例提供了一种用于绝缘杆的电动扳手控制电路的控制方法，包括以下步骤：控制终端通过无线通信模块发送正反转和转速命令给无线传输模块，所述无线传输模块接收数据并将数据传输到mcu中，mcu通过控制h桥驱动模块的正反转以及pwm的占空比，使驱动板驱动直流电机的正反转及转速；电压数据通过mcu换算为电池电量数据，电流数据通过mcu数据转换为扭矩数据，通过无线传输模块发送到控制终端用于用户查看。
45.需要说明的是，控制终端上的电机启停开关和电机正反转开关可以遥控电动扭矩模块上电机的转动方向和转动速度。
46.本实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；
47.处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述用于绝缘杆的电动扳手控制电路的控制方法的步骤。
48.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。