一种柔性铸件抓取夹具的制作方法

1.本实用新型涉及抓取夹具的技术领域，具体涉及一种柔性铸件抓取夹具。


背景技术：

2.由于铸件产品的铸造过程中外形尺寸难免会有偏差，当夹具夹持铸件产品时，由于抓取所用的所有卡爪为固定式，那么抓取夹具无法完全贴合铸件产品，这样导致抓取强度不够。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的针对现有的铸件产品的抓取夹具抓取强度不够的技术问题，提供了一种柔性铸件抓取夹具。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种柔性铸件抓取夹具，包括夹具安装板；夹具安装板的内侧端面的上端固定有连接支撑杆；连接支撑杆远离夹具安装板的一端连接有连接法兰；夹具安装板的内侧端面中部固定有一对左右分布的固定夹具、上端固定有一对左右分布的浮动夹具、下端固定有一对左右分布的浮动夹具；浮动夹具包括浮动橡胶垫安装座和同步气爪安装板；浮动橡胶垫安装座固定在夹具安装板的内侧端面上；同步气爪安装板靠近浮动橡胶垫安装座的端面上成型有四个矩形分布的连接螺杆；连接螺杆上套设有浮动橡胶垫；连接螺杆垂直穿过浮动橡胶垫安装座并且螺接有限位螺母；同步气爪安装板远离浮动橡胶垫安装座的端面固定有同步气爪；固定夹具和同步气爪均为气爪。
5.作为上述技术方案的优选，夹具安装板的内侧端面中部固定有一对左右分布的产品到位传感器；产品到位传感器为行程开关。
6.作为上述技术方案的优选，夹具安装板的材料为航空铝。
7.本实用新型的有益效果在于：贴合产品，抓取稳定。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图；
9.图2为本实用新型的图1中a的局部放大的结构示意图；
10.图3为本实用新型的后视的结构示意图；
11.图4为本实用新型的铸件产品60的俯视的结构示意图；
12.图中，10、夹具安装板；11、连接支撑杆；12、连接法兰；20、固定夹具；30、浮动夹具；31、浮动橡胶垫安装座；32、浮动橡胶垫；33、同步气爪安装板；34、连接螺杆；35、限位螺母；36、同步气爪；40、产品到位传感器；60、铸件产品。
具体实施方式
13.如图1～图3所示，一种柔性铸件抓取夹具，包括夹具安装板10；夹具安装板10的内
侧端面的上端固定有连接支撑杆11；连接支撑杆12远离夹具安装板10的一端连接有连接法兰12；夹具安装板10的内侧端面中部固定有一对左右分布的固定夹具20、上端固定有一对左右分布的浮动夹具30、下端固定有一对左右分布的浮动夹具30；浮动夹具30包括浮动橡胶垫安装座31和同步气爪安装板33；浮动橡胶垫安装座31固定在夹具安装板10的内侧端面上；同步气爪安装板33靠近浮动橡胶垫安装座31的端面上成型有四个矩形分布的连接螺杆34；连接螺杆34上套设有浮动橡胶垫32；连接螺杆32垂直穿过浮动橡胶垫安装座31并且螺接有限位螺母35；同步气爪安装板33远离浮动橡胶垫安装座31的端面固定有同步气爪36；固定夹具20和同步气爪36均为气爪。
14.如图1、图3所示，夹具安装板10的内侧端面中部固定有一对左右分布的产品到位传感器40；产品到位传感器40为行程开关。
15.如图1、图3所示，夹具安装板10的材料为航空铝。
16.柔性铸件抓取夹具的工作原理：
17.抓取夹具采用一对固定夹具和两对浮动夹具相配合的设计，一对固定夹具位于两对浮动夹具之间，夹爪夹紧铸件时浮动夹具由于浮动橡胶垫32的存在可以依据铸件产品的外形而受力变形，这样抓取夹具可以100％贴合铸件产品；使得抓取夹具在保证抓取一致性的同时保证抓取的强度。
18.以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种柔性铸件抓取夹具，其特征在于：包括夹具安装板(10)；夹具安装板(10)的内侧端面的上端固定有连接支撑杆(11)；连接支撑杆(11)远离夹具安装板(10)的一端连接有连接法兰(12)；夹具安装板(10)的内侧端面中部固定有一对左右分布的固定夹具(20)、上端固定有一对左右分布的浮动夹具(30)、下端固定有一对左右分布的浮动夹具(30)；浮动夹具(30)包括浮动橡胶垫安装座(31)和同步气爪安装板(33)；浮动橡胶垫安装座(31)固定在夹具安装板(10)的内侧端面上；同步气爪安装板(33)靠近浮动橡胶垫安装座(31)的端面上成型有四个矩形分布的连接螺杆(34)；连接螺杆(34)上套设有浮动橡胶垫(32)；连接螺杆(34)垂直穿过浮动橡胶垫安装座(31)并且螺接有限位螺母(35)；同步气爪安装板(33)远离浮动橡胶垫安装座(31)的端面固定有同步气爪(36)；固定夹具(20)和同步气爪(36)均为气爪。2.根据权利要求1所述的一种柔性铸件抓取夹具，其特征在于：夹具安装板(10)的内侧端面中部固定有一对左右分布的产品到位传感器(40)；产品到位传感器(40)为行程开关。3.根据权利要求1所述的一种柔性铸件抓取夹具，其特征在于：夹具安装板(10)的材料为航空铝。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性铸件抓取夹具，包括夹具安装板；夹具安装板的内侧端面中部固定有一对左右分布的固定夹具、上端固定有一对左右分布的浮动夹具、下端固定有一对左右分布的浮动夹具；浮动夹具包括浮动橡胶垫安装座和同步气爪安装板；浮动橡胶垫安装座固定在夹具安装板的内侧端面上；同步气爪安装板靠近浮动橡胶垫安装座的端面上成型有四个矩形分布的连接螺杆；连接螺杆上套设有浮动橡胶垫；连接螺杆垂直穿过浮动橡胶垫安装座并且螺接有限位螺母；同步气爪安装板远离浮动橡胶垫安装座的端面固定有同步气爪；固定夹具和同步气爪均为气爪。实用新型优点：贴合产品，抓取稳定。抓取稳定。抓取稳定。


技术研发人员：喻剑权 陈国东 吴军 石鑫伟 袁亮亮 章洁明 章旭霞 金徐辉
受保护的技术使用者：浙江万丰科技开发股份有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/15