一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及雪茄生产机构领域，尤其涉及一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手。


背景技术：

2.在雪茄烟叶生产过程中需要对烟叶进行晾晒加工，现有两种不同的烟草发酵方法，第一种是在控制室里完成的，将烟叶放在密闭的房间里，精确地监测湿度和温度，室内温度需控制在40
°
左右，相对湿度设置在85％-95％之间，这个发酵方法通常用于发酵茄衣烟叶，第二种方法是在发酵装置中整集烟叶，在西班牙语中称为pilon或叠塔，其中，温度和湿度可手动进行控制，发酵装置的温度控制在34℃到45℃之间，并且需要工人们每天进行检查，这个过程中可通过降低温度，使烟草的感官特性均匀化，根据烟草的类型，这种发酵的时间需3个月至8个月，对于此工艺，可使用机械设备协助人工，帮助提高工作效率。
3.现有的技术大多采取人工手动操作的方法，对烟叶进行移动，虽然可以完成雪茄烟叶晾晒移动工作，但是存在耗时耗力，工效低，人工成本高的问题，从而导致烟叶晾晒加工效率不佳，因此，本领域技术人员提供了一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手，该装置实现了对烟叶晾晒杆的自动夹持移动，大大解放了人力，提升了工作效率，并且结构简洁轻便，易于安装使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手，包括上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆，上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆之间固定设置有无杆气缸，无杆气缸前端面一侧位置固定设置有无杆缸垫高块，无杆缸垫高块前端面固定设置有滑块连接板，滑块连接板前端面固定设置有加长板；
7.上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆前端面分别固定设置有上部线性滑轨和下部线性滑轨，上部线性滑轨和下部线性滑轨外部分别滑动套设有上部线性滑块和下部线性滑块，上部线性滑块和下部线性滑块分别固定设置于滑块连接板后侧端面位置；
8.通过上述技术方案，无杆气缸驱动滑块连接板在上部线性滑轨和下部线性滑轨的约束下，做横向水平横向移动，将滑块连接板移动至工作位置，通过上部线性滑块和下部线性滑块分别套设于上部线性滑轨和下部线性滑轨外部，使滑块连接板移动更加顺滑稳定，提升运行稳定性。
9.进一步地，加长板前端面远离滑块连接板的一端固定设置有升降气缸，升降气缸伸出端连接设置有开口夹固定板，开口夹固定板下端固定设置有双头气缸，双头气缸伸出端均固定设置有大口径夹爪；
10.通过上述技术方案，当滑块连接板运动至工作位置后，升降气缸向下伸出，双头气缸控制多个大口径夹爪开合，做出夹持动作，再通过升降气缸和滑块连接板将夹持的晾烟杆运送至指定位置，大大提升晾烟杆移动效率。
11.进一步地，上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆之间两侧位置均连接设置有连接杆；
12.通过上述技术方案，设置于上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆之间的多个连接杆将上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆连接成一个整体，提高结构整体稳定性，减少机械手工作过程中产生的晃动。
13.进一步地，大口径夹爪下端均连接设置有上料挂件；
14.通过上述技术方案，更好的对需要夹持移动的晾烟杆进行夹持操作，避免晾烟杆在移动的过程中发生意外脱落，提升运行安全性。
15.进一步地，上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆后端面固定设置有多个上料支撑底板；
16.通过上述技术方案，便于将上料机械手安装固定至升降机构设定的工作位置，协助完成雪茄烟叶晾晒工作。
17.进一步地，上料支撑底板四角位置均固定设置有螺栓孔；
18.通过上述技术方案，便于使用螺栓安装拆卸。
19.进一步地，上部线性滑轨和下部线性滑轨前侧表面固定开设有多个安装孔；
20.通过上述技术方案，可通过安装孔安装其他设备，如限位器，增加结构功能性和通用性。
21.进一步地，上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆制作材料均采用空心管材；
22.通过上述技术方案，保证使用强度的同时，有效降低自身重量，减轻升降机构负担，节省材料，且易于加工处理。
23.本实用新型具有如下有益效果：
24.1、本实用新型提出的一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手，该装置通过大口径夹爪实现对烟叶晾晒杆的夹持操作，并通过升降气缸和无杆气缸相互配合，实现烟叶晾晒杆的自动夹持移动，大大解放了人力，提升工作效率。
25.2、本实用新型提出的一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手，该装置采用升降气缸和无杆气缸作为动力输出，实现使用功能的同时，使装置更加轻便，晾晒杆移动更加方便快捷，并使用空心管材作为上部导轨支撑杆和下部导轨支撑杆制作材料，进一步减轻自重，降低制造成本，也使设备运行更加稳定。
26.3、本实用新型提出的一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手，该装置设计原理简单，机械结构简洁，使用可靠度高，且易于维护保养，有效保证了使用效果和使用寿命，实用性强。
附图说明
27.图1为本实用新型提出的一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手的轴侧示意图；
28.图2为本实用新型提出的一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手的正视示
意图；
29.图3为本实用新型提出的一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手的侧视示意图；
30.图4为本实用新型提出的一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手的a处结构放大示意图。
31.图例说明：
32.1、上料支撑底板；2、上部导轨支撑杆；3、上部线性滑轨；4、上部线性滑块；5、滑块连接板；6、加长板；7、升降气缸；8、开口夹固定板；9、上料挂件；10、无杆气缸；11、无杆缸垫高块；12、大口径夹爪；13、下部导轨支撑杆；14、螺栓孔；15、双头气缸；16、连接杆；17、下部线性滑轨；18、下部线性滑块；19、安装孔。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种雪茄烟烟叶晾晒用升降机构的上料机械手，包括上部导轨支撑杆2和下部导轨支撑杆13，上部导轨支撑杆2和下部导轨支撑杆13之间固定设置有无杆气缸10，移动顺滑，结构轻巧，无杆气缸10前端面一侧位置固定设置有无杆缸垫高块11，无杆缸垫高块11前端面固定设置有滑块连接板5，滑块连接板5前端面固定设置有加长板6，加强结构强度；
35.上部导轨支撑杆2和下部导轨支撑杆13前端面分别固定设置有上部线性滑轨3和下部线性滑轨17，上部线性滑轨3和下部线性滑轨17外部分别滑动套设有上部线性滑块4和下部线性滑块18，便于实现滑块连接板5的横向移动，上部线性滑块4和下部线性滑块18分别固定设置于滑块连接板5后侧端面位置；
36.通过上述技术方案，无杆气缸10驱动滑块连接板5在上部线性滑轨3和下部线性滑轨17的约束下，做横向水平横向移动，将滑块连接板5移动至工作位置，通过上部线性滑块4和下部线性滑块18分别套设于上部线性滑轨3和下部线性滑轨17外部，使滑块连接板5移动更加顺滑稳定，提升运行稳定性。
37.加长板6前端面远离滑块连接板5的一端固定设置有升降气缸7，升降气缸7伸出端连接设置有开口夹固定板8，开口夹固定板8下端固定设置有双头气缸15，双头气缸15伸出端均固定设置有大口径夹爪12，上部导轨支撑杆2和下部导轨支撑杆13之间两侧位置均连接设置有连接杆16，设置于上部导轨支撑杆2和下部导轨支撑杆13之间的多个连接杆16将上部导轨支撑杆2和下部导轨支撑杆13连接成一个整体，提高结构整体稳定性，减少机械手工作过程中产生的晃动，大口径夹爪12下端均连接设置有上料挂件9，更好的对需要夹持移动的晾烟杆进行夹持操作，避免晾烟杆在移动的过程中发生意外脱落，提升运行安全性；
38.上部导轨支撑杆2和下部导轨支撑杆13后端面固定设置有多个上料支撑底板1，便于将上料机械手安装固定至升降机构设定的工作位置，协助完成雪茄烟叶晾晒工作，上料支撑底板1四角位置均固定设置有螺栓孔14，便于使用螺栓安装拆卸，上部线性滑轨3和下
部线性滑轨17前侧表面固定开设有多个安装孔19，可通过安装孔19安装其他设备，如限位器，增加结构功能性和通用性，上部导轨支撑杆2和下部导轨支撑杆13制作材料均采用空心管材，保证使用强度的同时，有效降低自身重量，减轻升降机构负担，节省材料，且易于加工处理。
39.工作原理：运行时，无杆气缸10驱动滑块连接板5在上部线性滑轨3和下部线性滑轨17的约束下，横向移动至工作位置，升降气缸7向下伸出，双头气缸15控制多个大口径夹爪12开合，夹持晾烟杆，升降气缸7回缩，提升晾烟杆，无杆气缸10驱使滑块连接板5将夹持的晾烟杆运送至指定位置。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。