一种取料装置及显示屏贴膜设备的制作方法

1.本发明涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种取料装置及显示屏贴膜设备。


背景技术：

2.显示屏一般包括屏体、外壳和功能部件，组装时一般先将功能部件安装在外壳中，通常，需要先在外壳中先装配一底部的垫片（以下简称底膜），然后输送到自动装配线上进行功能部件装配，这些功能部件装配在底膜上；功能部件装配完毕后，需要在外壳中再装配一顶部的垫片（以下简称顶膜），使得功能部件置于顶膜和底膜之间，起到隔绝作用。顶膜和底膜的装配，在行业内一般称为贴膜。因为部分不同规格的显示屏的功能部件可以通用为一套，为了提高功能部件装配线的实用性和利用率，通过一套功能部件装配线可以匹配多种规格的显示屏使用。
3.目前，底膜的装配设备通常集成在功能部件装配线的前端，顶膜的装配设备通常集成在功能部件装配线的末端，同时在功能部件装配线前端和末端还分别需要设置底膜码放架和顶膜码放架等，这就造成整条产线较长，需要较大空间来布设。此外，因为显示屏具有多种规格尺寸，其适配的顶膜和底膜也大小不一，取料麻烦，现有大多数的取料装置在抓取不同规格的顶膜和底膜时，需要替换不同的抓取件固定架或者调整抓取件的位置，费时费力。虽然现在市面上出现了可以自动调整抓取件间距的取料装置，但是其结构相对复杂且臃肿，其承重结构方面还需要特别加固，维护不便，而且不利于空间布设。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种取料装置及显示屏贴膜设备，该取料装置其能够完成对不同规格的产品取料，而且结构简单轻便，便于布设；运用该取料装置的显示屏贴膜设备能够快速地将顶膜和底膜装配到显示屏外壳中，而且设备布置集中，结构紧凑，利于空间布置，此外，该显示屏贴膜设备独立于功能部件装配线，使用灵活，利于整个装配线的组装和维护。
5.为达到上述目的，本发明公开了一种取料装置，其包括：安装架。
6.两组横向滑动架，滑动连接在所述安装架横向的两侧，且两组所述横向滑动架相对设置；所述横向滑动架上设有一根沿纵向延伸的纵向连接杆以及至少一套第一抓取件。
7.两组纵向滑动架，滑动连接在所述安装架纵向的两侧，且两组所述纵向滑动架相对设置；所述纵向滑动架上设有一根沿横向延伸的横向连接杆以及至少一套第二抓取件。
8.四组连接组件，分别设置在所述安装架的四个边角方位，且所述连接组件与纵向连接杆和横向连接杆滑动连接；所述连接组件上设有至少一套第三抓取件。
9.至少一套驱动机构，用于驱动两组所述横向滑动架相对移动以及驱动两组纵向滑动架相对移动。
10.优选地，每一所述横向滑动架和纵向滑动架分别对应一套驱动机构；或者，两组所
述纵向滑动架共用一套驱动机构，两组所述纵向滑动架共用一套驱动机构；或者，两组所述横向滑动架和两组纵向滑动架共用一套驱动机构。
11.优选地，两组所述横向滑动架和两组纵向滑动架共用一套驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、横向皮带组和纵向皮带组，所述驱动电机、横向传动组和纵向传动组均设置在安装架上，且所述驱动电机的输出轴与横向传动组和纵向传动组传动连接；两组所述横向滑动架分别与横向皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述横向滑动架到横向皮带组的行程中点的距离相等；两组所述纵向滑动架分别与纵向皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述纵向滑动架到纵向皮带组的行程中点的距离相等。
12.优选地，所述连接组件上还设有一升降气缸，所述升降气缸的座体固定在连接组件上，所述第三抓取件安装在升降气缸的推杆上。
13.本发明还公开了一种显示屏贴膜设备，其设置在显示屏功能部件装配线的输送线一侧，包括：外壳码放装置，用于码放显示屏外壳。
14.第一输送装置，邻接于显示屏功能部件装配线的输送线一侧，所述第一输送装置为显示屏功能部件装配线的进料端。
15.第二输送装置，邻接于显示屏功能部件装配线的输送线一侧，所述第二输送装置与第一输送装置并排设置，且所述第一输送装置设置在第二输送装置靠近外壳码放装置的一侧；所述第二输送装置为显示屏功能部件装配线的出料端。
16.第三输送装置，设置在所述第二输送装置靠近外壳码放装置的一侧，所述第二输送装置可将其上的显示屏外壳过渡至第三输送装置。
17.外壳搬运装置，设置在所述外壳码放装置、第一输送装置和第三输送装置之间，用于将所述外壳码放装置上的显示屏外壳搬运至第一输送装置以及将所述第三输送装置上的显示屏外壳搬运至外壳码放装置。
18.底膜供料装置，滑动设置在所述第二输送装置的上方并正对第一输送装置，用于定位码放底膜。
19.顶膜供料装置，滑动设置在所述第二输送装置的上方并正对第三输送装置，用于定位码放顶膜。
20.底膜搬运装置，用于将所述底膜供料装置上的底膜搬运至第一输送装置并装配到显示屏外壳中，包括底膜三轴移动平台和底膜取料装置，所述底膜三轴移动平台驱动底膜取料装置移动。
21.顶膜搬运装置，用于将所述顶膜供料装置上的顶膜搬运至第三输送装置并装配到显示屏外壳中，包括顶膜三轴移动平台和顶膜取料装置，所述顶膜三轴移动平台驱动顶膜取料装置移动；所述顶膜取料装置和底膜取料装置为上述任一项所述的取料装置。
22.控制器，连接所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、外壳搬运装置、底膜搬运装置和顶膜搬运装置。
23.优选地，所述第一输送装置和第三输送装置均包括第一输送辊道和对中机构；所述对中机构包括对中气缸、对中皮带组、两组对中滑架以及至少一根对中滑轨，所述对中滑轨、对中气缸和对中皮带组设置在第一输送辊道的传送面下方；所述对中滑轨的长度方向与对中气缸的动作方向一致并垂直于第一输送辊道的传送方向；所述对中滑架滑动连接在
对中滑轨上，且两组所述对中滑架分别与对中皮带组的两个传送面固定连接，两组所述对中滑架到对中皮带组的行程中点的距离相等；所述对中气缸的座体与第一输送辊道的架体连接，所述对中气缸的推杆与任一对中滑架连接；所述对中滑架上还设有至少一块对中夹板，所述对中夹板置于第一输送辊道的传送面上方。
24.优选地，所述第三输送装置还包括称重机构，所述称重机构包括称重安装架、齿条同步升降架、至少一台称重气缸以及若干称重传感器，所述称重气缸的座体固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述称重气缸的推杆与称重安装架固定；所述齿条同步升降架的齿条固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述齿条同步升降架的架体与称重安装架固定连接；所述称重传感器间隔布设在称重安装架上，所述称重气缸动作可驱使称重传感器伸出第三输送装置对应的第一输送辊道的传送面。
25.优选地，所述第三输送装置还包括至少一套第一挡料机构，所述第一挡料机构包括第一挡料气缸和第一挡料板，所述第一挡料气缸的座体固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述第一挡料气缸的推杆与第一挡料板固定连接。
26.优选地，所述第二输送装置包括第二输送辊道和过渡机构；所述过渡机构置于第二输送辊道的底部，包括过渡安装台、过渡气缸、过渡电机、至少两组转动组件以及若干过渡皮带组；所述转动组件包括第一转轴、第二转轴和两摆臂，所述第一转轴转动连接在过渡安装台的底部，所述第二转轴转动连接在第二输送辊道的架体上，所述摆臂的两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接；所述过渡气缸的座体与第二输送辊道的架体铰接，所述过渡气缸的推杆与过渡安装台铰接；所述过渡皮带组相互平行地架设在过渡安装台上，所述过渡电机与过渡皮带组传动连接并驱动所有的过渡皮带组同步传送；所述过渡气缸动作可驱使过渡皮带组的传送面伸出第二输送辊道的传送面，所述过渡皮带组与第二输送辊道的传送方向相互垂直。
27.优选地，所述第二输送辊道的末端还设有第二挡料机构，所述第二挡料机构包括挡料安装板、第二挡料气缸、第二挡料板以及至少一导向组件，所述挡料安装板固定在第二输送辊道的架体上，所述第二挡料气缸的座体固定在挡料安装板上，所述第二挡料气缸的推杆与第二挡料板固定连接；所述导向组件包括导向柱和导套，所述导套固定在挡料安装板上，所述导向柱固定在第二挡料板上，所述导向柱滑动连接在导套中；所述第二挡料板上还转动连接有若干导向轮，所述导向轮并排设置并形成一导向平面。
28.优选地，所述外壳搬运装置包括机械手和抓取机构，所述机械手驱动抓取机构移动；所述抓取机构包括抓取安装架、抓取皮带组、抓取电机和两组抓取滑动架，所述抓取安装架与机械手连接；所述抓取皮带组和抓取电机设置在抓取安装架上，且所述抓取电机与抓取皮带组传动连接；两组所述抓取滑动架分别滑动连接在抓取安装架的两端，且两组所述抓取滑动架分别与抓取皮带组的两个传送面固定连接，两组所述抓取滑动架到抓取皮带组的行程中点的距离相等；所述抓取滑动架的下端并排设置有若干伸缩组件，两组所述抓取滑动架上的伸缩组件配合可将显示屏外壳抓取。
29.优选地，所述伸缩组件包括弹性件和伸缩杆，所述抓取滑动架上设有与伸缩杆一一对应的限位通孔，所述限位通孔的一端设有与伸缩杆配合的限位口，另一端螺丝连接有封板；所述伸缩杆滑动连接在限位通孔中且伸缩杆的一端可伸出限位口；所述弹性件置于限位通孔中，且所述弹性件一端抵接伸缩杆，另一端抵接所述封板；显示屏外壳的外侧设有
与所述伸缩杆配合的限位槽。
30.优选地，还包括与所述伸缩组件一一对应的光电传感器，所述光电传感器固定在封板上，所述伸缩杆靠近封板的一端设有与光电传感器配合的感应杆。
31.所述外壳搬运装置还包括至少一套测距传感器以及至少两套对位相机，所述测距传感器设置在抓取安装架或抓取滑动架上，所述对位相机分成两组并分别设置在两组抓取滑动架上。
32.优选地，所述顶膜供料装置和底膜供料装置均包括供膜滑动架、膜限位机构、至少两套滑动机构以及至少一套锁止机构，所述膜限位机构设置在供膜滑动架上，用于适配并限位不同规格的顶膜或底膜；所述供膜滑动架通过滑动机构与第二输送装置连接，所述锁止机构用于将供膜滑动架锁止在第二输送装置上；所述滑动机构包括滑动杆、滑动块、连接板和转动件，所述滑动杆固定在第二输送装置上，所述滑动块滑动连接在滑动杆上，所述转动件转动连接在滑动块上，且所述转动件与连接板固定，所述连接板与供膜滑动架固定。
33.优选地，所述膜限位机构包括第一膜限位皮带组、第二膜限位皮带组、两组膜限位驱动组件、两组相对设置的第一膜限位滑动架以及两组相对设置的第二膜限位滑动架，所述第一膜限位滑动架和第二膜限位滑动架均滑动连接在供膜滑动架上，且所述第一膜限位滑动架和第二膜限位滑动架的移动方向相互垂直；所述第一膜限位滑动架和第二膜限位滑动架上均设有至少一根限位杆，所述限位杆伸出供膜滑动架的顶面，所述供膜滑动架和所有的限位杆配合围成限制顶膜或底膜的限位空间；两组所述第一膜限位滑动架分别与第一膜限位皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述第一膜限位滑动架到第一膜限位皮带组的行程中点的距离相等；两组所述第二膜限位滑动架分别与第二膜限位皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述第二膜限位滑动架到第二膜限位皮带组的行程中点的距离相等；两组所述膜限位驱动组件分别驱动第一膜限位皮带组和第二膜限位皮带组传动，所述膜限位驱动组件包括固定座、转动连接在固定座上的摇柄以及用于锁止摇柄的锁止开关。
34.所述锁止机构包括回转型的夹紧气缸和扣件，所述扣件固定在夹紧气缸的输出杆上，所述供膜滑动架上设有与扣件配合的扣槽。
35.优选地，所述外壳码放装置包括用于码放未贴膜的显示屏外壳的第一外壳码放机构以及用于码放贴膜完成的显示屏外壳的第二外壳码放机构；所述第一外壳码放机构和第二外壳码放机构均包括码放台和推料组件，所述码放台靠近底膜搬运装置的一侧设有第一限位挡板，所述第一挡板的邻边位置设有第二限位挡板，所述推料组件相对第二限位挡板设置；所述推料组件包括推料直线移动模组和推料杆，所述推料直线移动模组驱动推料杆相对第二限位挡板移动；所述推料直线移动模组与控制器连接。
36.还包括用于输送不良品的第四输送辊道，所述第四输送辊道置于外壳搬运装置旁边。
37.本发明具有以下有益效果：本发明取料装置能够完成对不同规格的产品取料，而且结构简单轻便，对驱动其移动的驱动装置的负担小，便于布设和装配维护。运用该取料装置的显示屏贴膜设备能够自动实现对显示屏外壳单个取料、贴底膜、贴顶膜和码放，贴膜速度快，效率高。而且本发明设备布置集中，结构紧凑，利于空间布置。此外，该显示屏贴膜设备独立于功能部件装配线，
移动方便，使用灵活，利于整个装配线的组装和维护。
附图说明
38.图1为显示屏贴膜设备的平面布置图。
39.图2为显示屏贴膜设备的立体示意图。
40.图3为第二外壳码放机构的示意图。
41.图4为第一输送装置的示意图。
42.图5为第一输送装置另一视角的示意图。
43.图6为第三输送装置的示意图。
44.图7为第三输送装置隐藏辊道后的示意图。
45.图8为第二输送装置的示意图。
46.图9为过渡机构的示意图。
47.图10为过渡机构另一视角的示意图。
48.图11为外壳搬运装置的示意图。
49.图12为抓取机构的示意图。
50.图13为伸缩组件的安装示意图。
51.图14为顶膜供料装置和底膜供料装置的安装示意图。
52.图15为图14中a部的放大示意图。
53.图16为图14中b部的放大示意图。
54.图17为顶膜供料装置的示意图。
55.图18为图17中c部的放大示意图。
56.图19为顶膜供料装置另一视角的示意图。
57.图20为底膜搬运装置的示意图。
58.图21为底膜取料装置的示意图。
59.图22为底膜取料装置另一视角的示意图。
60.主要部件符号说明：第一外壳码放机构11，第二外壳码放机构12，码放台121，第一限位挡板1211，第二限位挡板1212，推料电机1221，推料丝杆1222，推料导轨1223，推料滑块1224，推料杆123；第一输送装置20，第一输送辊道21，对中气缸221，对中皮带组222，对中滑架223，对中滑轨224，对中夹板225；第二输送装置30，第二输送辊道31，第二挡料机构32，挡料安装板321，第二挡料气缸322，第二挡料板323，导向柱324，导套325，导向轮326，过渡机构33，过渡安装台331，过渡气缸332，过渡电机333，第一转轴3341，第二转轴3342，摆臂3343，过渡皮带组335；第三输送装置40，称重机构41，称重安装架411，称重气缸412，称重传感器413，齿条同步升降架414，第一挡料机构42，第一挡料气缸421，第一挡料板422；外壳搬运装置50，机械手51，抓取机构52，抓取安装架521，抓取皮带组522，抓取滑动架524，限位通孔5241，限位口5242，封板5243，弹性件5251，伸缩杆5252，光电传感器5253，感应杆5254，测距传感器53，对位相机54；底膜供料装置60，供膜滑动架61，扣槽611，滑动机构62，滑动杆621，滑动块622，连
接板623，转动件624，锁止机构63，夹紧气缸631，扣件632，膜限位机构64，第一膜限位皮带组641，第二膜限位皮带组642，膜限位驱动组件643，固定座6431，摇柄6432，锁止开关6433，第一膜限位滑动架644，第二膜限位滑动架645，限位杆646，毛刷647；顶膜供料装置70；底膜三轴移动平台81，底膜取料装置82，安装架821，横向滑动架822，纵向连接杆8221，第一抓取件8222，纵向滑动架823，横向连接杆8231，第二抓取件8232，连接组件824，升降气缸8241，第三抓取件8242，驱动机构825，驱动电机8251，横向皮带组8252，纵向皮带组8253；顶膜三轴移动平台91，顶膜取料装置92；显示屏功能部件装配线101，第四输送辊道102，显示屏外壳103，限位槽1031，顶膜104。
具体实施方式
61.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
62.如图1～22所示，本发明公开了一种显示屏贴膜设备，其设置在显示屏功能部件装配线101的输送线一侧，用于相显示屏功能部件装配线101输送装配有底膜的显示屏外壳103，在功能部件装配完成后，显示屏外壳103返回本发明显示屏贴膜设备并进行顶膜104装配，称重后再码放存储。显示屏贴膜设备包括：外壳码放装置、第一输送装置20、第二输送装置30、第三输送装置40、外壳搬运装置50、底膜供料装置60、顶膜104供料装置70、底膜搬运装置、顶膜104搬运装置、第四输送辊道102和控制器。控制器选用plc。
63.外壳码放装置用于码放显示屏外壳103，为了便于管理和取放，外壳码放装置包括用于码放未贴膜的显示屏外壳103的第一外壳码放机构11以及用于码放贴膜完成的显示屏外壳103的第二外壳码放机构12。第一外壳码放机构11和第二外壳码放机构12并排设置，第一外壳码放机构11和第二外壳码放机构12均包括码放台121和推料组件，在码放台121靠近底膜搬运装置的一侧设有第一限位挡板1211，在第一挡板的邻边位置设有第二限位挡板1212，第二限位挡板1212远离第一挡板的一侧折弯设计，避免与显示屏外壳103碰撞导致显示屏外壳103损坏。推料组件相对第二限位挡板1212设置，该推料组件包括推料直线移动模组和推料杆123，推料直线移动模组驱动推料杆123相对第二限位挡板1212移动；同样地，推料杆123远离第一挡板的一端折弯设计。推料直线移动模组是现有成熟技术，包括推料电机1221、推料丝杆1222、推料导轨1223和推料滑块1224，推料丝杆1222和推料导轨1223相互平行，推料滑块1224滑动连接在推料导轨1223上，同时推料滑块1224还与推料丝杆1222螺纹连接，推料电机1221则驱动推料丝杆1222转动，推料杆123与推料滑块1224固定。其中，推料电机1221与控制器连接。通过设置推料组件，可以使得显示屏外壳103被定位，便于外壳搬运装置50抓取。
64.第一输送装置20邻接于显示屏功能部件装配线101的输送线一侧，第一输送装置20可以视为显示屏功能部件装配线101的进料端。第二输送装置30邻接于显示屏功能部件装配线101的输送线一侧，第二输送装置30与第一输送装置20并排设置，且第一输送装置20设置在第二输送装置30靠近外壳码放装置的一侧。第二输送装置30与第一输送装置20的传
送方向一致，第二输送装置30可以视为显示屏功能部件装配线101的出料端。第三输送装置40设置在第二输送装置30靠近外壳码放装置的一侧，且使得第一输送装置20置于第三输送装置40和显示屏功能部件装配线101的输送线之间。第三输送装置40与第二输送装置30的传送方向垂直，第二输送装置30可将其上的显示屏外壳103过渡至第三输送装置40。
65.其中，第一输送装置20和第三输送装置40均包括第一输送辊道21、对中机构以及至少一套第一挡料机构42，第一输送辊道21与控制器连接。对中机构包括对中气缸221、对中皮带组222（对中皮带组222及后文中提及的其它皮带组均由皮带和至少两个皮带轮组成）、两组对中滑架223以及至少一根对中滑轨224，对中气缸221连接控制器。对中滑轨224、对中气缸221和对中皮带组222设置在第一输送辊道21的传送面下方，以避免干涉显示屏外壳103的输送。对中滑轨224的长度方向与对中气缸221的动作方向一致并垂直于第一输送辊道21的传送方向。对中滑架223滑动连接在对中滑轨224上，且两组对中滑架223分别与对中皮带组222的两个传送面固定连接，两组对中滑架223到对中皮带组222的行程中点的距离相等。对中气缸221的座体固定在第一输送辊道21的架体上，对中气缸221的推杆与其中一对中滑架223连接。对中滑架223上通过支撑固定连接有至少一块对中夹板225，该对中夹板225置于第一输送辊道21的传送面上方，支撑置于从第一输送辊道21的辊轴之间的间隙中。，对中气缸221伸缩，可以使得两对中滑架223同步地向第一输送辊道21的中心线位置聚拢或远离，两对中滑架223聚拢时，对中夹板225会将显示屏外壳103夹持，进而显示显示屏外壳103在第一输送辊道21上对中。
66.第一挡料机构42包括第一挡料气缸421和第一挡料板422，第一挡料气缸421与控制器连接。第一挡料气缸421的座体固定在第一输送辊道21的架体上，第一挡料气缸421的推杆与第一挡料板422固定连接，常态下，第一挡料板422不伸出第一输送辊道21的传送面，第一挡料气缸421动作时，第一挡料板422从辊轴之间的间隙伸出第一输送辊道21的传送面，进而阻挡显示屏外壳103的传送。多套第一挡料机构42分别对应不同规格的显示屏外壳103使用。通过第一输送辊道21、对中结构和第一挡料机构42配合，可以实现将显示屏外壳103准确地对位，便于被外壳搬运机构抓取或者便于贴膜的操作。
67.特别地，在第三输送装置40上还设有称重机构41，该称重机构41包括称重安装架821411、齿条同步升降架414、至少一台称重气缸412以及若干称重传感器413，称重气缸412和称重传感器413连接控制器。称重气缸412的座体固定在第三输送装置40对应的第一输送辊道21的架体上，称重气缸412的推杆与称重安装架821411固定。称重传感器413间隔布设在称重安装架821411上，称重气缸412动作可驱使称重传感器413伸出第三输送装置40对应的第一输送辊道21的传送面。齿条同步升降架414的齿条固定在第三输送装置40对应的第一输送辊道21的架体上，齿条同步升降架414的架体则与称重安装架821411固定连接，通过设置齿条同步升降架414可以保证称重传感器413的平齐度，保证称重数值的可靠性。当然，不设置同步升降架亦可。显示屏外壳103在贴膜完成后，进行称重，因为显示屏外壳103、顶膜104、底膜和各功能部件都是标准件，其重量误差小，通过称重可以一定程度保证无漏装或多装部件，起到检测的目的。
68.第二输送装置30则包括第二输送辊道31、过渡机构33和第二挡料机构32，第二输送辊道31连接控制器。第二挡料机构32设置在第二输送辊道31的传送末端，包括挡料安装板321、第二挡料气缸322、第二挡料板323以及至少一导向组件，第二挡料气缸322连接控制
器。挡料安装板321固定在第二输送辊道31的架体上，第二挡料气缸322的座体固定在挡料安装板321上，第二挡料气缸322的推杆与第二挡料板323固定连接。导向组件包括导向柱324和导套325，导套325固定在挡料安装板321上，导向柱324固定在第二挡料板323上，导向柱324滑动连接在导套325中，以实现导向作用。第二挡料板323上还转动连接有若干导向轮326，导向轮326并排设置并形成一导向平面，导向轮326的设置是为了便于显示屏外壳103过渡到第三输送装置40。通过设置第二挡料机构32，可以限制显示屏外壳103在第二输送辊道31上的位置，保证过渡装置可以有效地将其过渡到第三输送装置40。
69.过渡机构33置于第二输送辊道31的底部，包括过渡安装台331、过渡气缸332、过渡电机333、至少两组转动组件以及若干过渡皮带组335，过渡气缸332和过渡电机333连接控制器。转动组件包括第一转轴3341、第二转轴3342和两摆臂3343，第一转轴3341转动连接在过渡安装台331的底部，第二转轴3342转动连接在第二输送辊道31的架体上，摆臂3343的两端则分别与第一转轴3341和第二转轴3342转动连接。过渡气缸332的座体与第二输送辊道31的架体铰接，过渡气缸332的推杆则与过渡安装台331铰接。过渡皮带组335相互平行地架设在过渡安装台331上，过渡电机333与过渡皮带组335传动连接并驱动所有的过渡皮带组335同步传送，过渡皮带组335与第二输送辊道31的传送方向相互垂直。过渡电机333可以连接一换向齿轮箱，在该齿轮箱的输出轴上加设延伸杆，然后将各过渡皮带组335的其中一皮带轮固定在该延伸杆上，从而使得各过渡皮带组335同步转动。过渡气缸332动作可驱使过渡皮带组335的传送面伸出第二输送辊道31的传送面，并将显示屏外壳103顶起，通过过渡皮带组335传送，显示屏外壳103过渡到第三输送装置40。
70.外壳搬运装置50设置在外壳码放装置、第一输送装置20、第三输送装置40和第四输送辊道102之间，用于将第一外壳码放机构11上的显示屏外壳103搬运至第一输送装置20以及将第三输送装置40上的显示屏外壳103搬运至第一外壳码放机构11或第四输送辊道102。称重不合格的显示屏外壳103搬运至第四输送辊道102，以进行不合格原因排除。
71.外壳搬运装置50包括机械手51、抓取机构52、至少一套测距传感器53以及至少两套对位相机54。机械手51驱动抓取机构52移动。机械手51可以选用型号为bx200l的川崎机器人，机械手51、测距传感器53和对位相机54均连接控制器。抓取机构52包括抓取安装架821521、抓取皮带组522、抓取电机和两组抓取滑动架524，抓取电机与控制器连接。抓取安装架821521与机械手51连接，抓取皮带组522和抓取电机设置在抓取安装架821521上，且抓取电机与抓取皮带组522传动连接。两组抓取滑动架524分别滑动连接在抓取安装架821521的两端，且两组抓取滑动架524分别与抓取皮带组522的两个传送面固定连接，两组抓取滑动架524到抓取皮带组522的行程中点的距离相等。在抓取滑动架524的下端并排其等间隔地设置有若干伸缩组件，两组抓取滑动架524上的伸缩组件配合可将显示屏外壳103抓取。
72.具体地，伸缩组件包括弹性件5251、伸缩杆5252和光电传感器5253，光电传感器5253与控制器连接。在抓取滑动架524上设有与伸缩杆5252一一对应的限位通孔5241，该限位通孔5241的一端设有与伸缩杆5252配合的限位口5242，另一端通过螺丝连接有封板5243。伸缩杆5252滑动连接在限位通孔5241中且伸缩杆5252的一端可伸出限位口5242，限位口5242也限制了伸缩杆5252不会从限位口5242脱出。在显示屏外壳103的外侧设有与伸缩杆5252配合的限位槽1031。光电传感器5253固定在封板5243上，伸缩杆5252靠近光电传感器5253的一端设有与光电传感器5253配合的感应杆5254，封板5243上设有供感应杆5254
穿过的通孔。弹性件5251置于限位通孔5241中，并套设在感应杆5254上，弹性件5251一端抵接伸缩杆5252，另一端抵接所述封板5243。常态下，感应杆5254不被光电传感器5253感应，在抓取滑动架524相对移动并开始触碰显示屏外壳103时，正对限位槽1031的伸缩杆5252不受力，伸入限位槽1031中，而不正对限位槽1031的伸缩杆5252受显示屏外壳103的挤压而缩入限位通孔5241，对应地，感应杆5254伸出。在抓取滑动架524夹持住显示屏外壳103时，置于限位槽1031中的伸缩杆5252可以对显示屏外壳103进行锁止避免其掉落，保证显示屏外壳103可以安全可靠地被搬运，而感应杆5254与光电传感器5253配合可以确保显示屏外壳103被抓取滑动架524夹紧。
73.测距传感器53和对位相机54的设置可以进一步地确保显示屏外壳103被可靠抓取，测距传感器53设置在抓取安装架821521或抓取滑动架524上，显示屏外壳103抓取可靠时，其与抓取安装架821521或抓取滑动架524之间的间距是固定的，进而实现检测确认。对位相机54分成两组并分别设置在两组抓取滑动架524上，通过检测显示屏外壳103外沿的位置可以确定显示屏外壳103是否被夹持稳固。
74.底膜供料装置60和顶膜104供料装置70均滑动设置在第二输送装置30的上方，这般设置可以使得设备整体布局更紧凑，空间利用率更高。其中，底膜供料装置60正对第一输送装置20，用于定位码放底膜。顶膜104供料装置70正对第三输送装置40，用于定位码放顶膜104。顶膜104供料装置70和底膜供料装置60均包括供膜滑动架61、膜限位机构64、两套滑动机构62以及至少一套锁止机构63。膜限位机构64设置在供膜滑动架61上，用于适配并限位不同规格的顶膜104或底膜。供膜滑动架61通过滑动机构62与第二输送装置30连接。锁止机构63则用于将供膜滑动架61锁止在第二输送装置30上。供膜滑动架61的底脚位置可以设置滑轮以便于滑动。
75.两套滑动机构62分别设置在供膜滑动架61的两侧位置，包括滑动杆621、滑动块622、连接板623和转动件624。滑动杆621固定在第二输送辊道31的架体上，滑动块622则滑动连接在滑动杆621上。转动件624转动连接在滑动块622上，且转动件624同时还与连接板623固定，连接板623与供膜滑动架61固定。这般设置后，在地面平整度较差时也可以顺滑地推动供膜滑动架61，或者直接抬起供膜滑动架61来推动。供膜滑动架61不干涉显示屏外壳103在第二输送辊道31上传送，在第二输送辊道31的底脚位置还可以设置一个调平台，使得供膜滑动架61完全推送到第二输送辊道31上方时，供膜滑动架61可以被调平台支撑，以保证供膜滑动架61的平整度。
76.锁止机构63包括回转型的夹紧气缸631和扣件632，夹紧气缸631与控制器连接。夹紧气缸631选用型号为mkb32-12rz的回旋夹紧气缸631，夹紧气缸631固定在第二输送辊道31的架体上，扣件632则固定在夹紧气缸631的输出杆上，在供膜滑动架61上设有与扣件632配合的扣槽611。通过夹紧气缸631、扣件632和扣槽611配合，可以实现将供膜滑动架61锁止在第二输送辊道31上方，以便于底膜搬运装置抓取底膜和顶膜104搬运装置抓取顶膜104。
77.膜限位机构64包括第一膜限位皮带组641、第二膜限位皮带组642、两组膜限位驱动组件643、两组相对设置的第一膜限位滑动架644以及两组相对设置的第二膜限位滑动架645。第一膜限位滑动架644和第二膜限位滑动架645均滑动连接在供膜滑动架61上，且第一膜限位滑动架644和第二膜限位滑动架645的移动方向相互垂直。第一膜限位滑动架644和第二膜限位滑动架645上均布设有至少一根限位杆646，该限位杆646伸出供膜滑动架61的
顶面，供膜滑动架61和所有的限位杆646配合围成限制顶膜104或底膜的限位空间。在限位杆646的内侧设有毛刷647，以避免一次取出多张底膜或顶膜104。两组第一膜限位滑动架644分别与第一膜限位皮带组641的两个传送面固定连接，且两组第一膜限位滑动架644到第一膜限位皮带组641的行程中点的距离相等。两组第二膜限位滑动架645分别与第二膜限位皮带组642的两个传送面固定连接，且两组第二膜限位滑动架645到第二膜限位皮带组642的行程中点的距离相等。两组膜限位驱动组件643分别驱动第一膜限位皮带组641和第二膜限位皮带组642传动，膜限位驱动组件643包括固定座6431、转动连接在固定座6431上的摇柄6432以及用于锁止摇柄6432的锁止开关6433（锁紧手柄）。
78.底膜搬运装置用于将底膜供料装置60上的底膜搬运至第一输送装置20并装配到显示屏外壳103中，包括底膜三轴移动平台81和底膜取料装置82，底膜三轴移动平台81驱动底膜取料装置82移动，底膜三轴移动平台81与控制器连接。顶膜104搬运装置用于将顶膜104供料装置70上的顶膜104搬运至第三输送装置40并装配到显示屏外壳103中，包括顶膜104三轴移动平台91和顶膜104取料装置92，顶膜104三轴移动平台91驱动顶膜104取料装置92移动，顶膜104三轴移动平台91与控制器连接。底膜三轴移动平台81和顶膜104三轴移动平台91采用现有基于电机和丝杆的三轴移动平台即可，可以看作三套直线移动模组的结合体，是为现有成熟技术，本案中不再赘述。
79.顶膜104取料装置92和底膜取料装置82均包括安装架821、两组横向滑动架822、两组纵向滑动架823、四组连接组件824以及至少一套驱动机构825。安装架821设计为框架结构以减轻重量。两组横向滑动架822滑动连接在安装架821横向的两侧，且两组横向滑动架822相对设置。两组纵向滑动架823滑动连接在安装架821纵向的两侧，且两组纵向滑动架823相对设置。在安装架821上设有与横向滑动架822配合的横向滑轨以及与纵向滑动架823配合的纵向滑轨。驱动机构825用于驱动两组横向滑动架822相对移动以及驱动两组纵向滑动架823相对移动，驱动机构825与横向滑动架822和纵向滑动架823的配合方式有多种，比如：每一横向滑动架822和纵向滑动架823分别对应一套驱动机构825；或者，两组纵向滑动架823共用一套驱动机构825，两组纵向滑动架823共用一套驱动机构825；或者，两组横向滑动架822和两组纵向滑动架823共用一套驱动机构825。以减负为目的，优选第三种配合方式，以下对第三种配合方式进行详细说明。
80.驱动机构825包括驱动电机8251、横向皮带组8252和纵向皮带组8253，驱动电机8251与控制器连接。驱动电机8251、横向传动组和纵向传动组均设置在安装架821上，且驱动电机8251的输出轴与横向传动组和纵向传动组传动连接，传动方式可以是将横向传动组的一个皮带轮和纵向传动组的一皮带轮直接固定在驱动电机8251的输出轴上。两组横向滑动架822分别与横向皮带组8252的两个传送面固定连接，且两组横向滑动架822到横向皮带组8252的行程中点的距离相等。两组纵向滑动架823分别与纵向皮带组8253的两个传送面固定连接，且两组纵向滑动架823到纵向皮带组8253的行程中点的距离相等。驱动电机8251运转，横向滑动架822和纵向滑动架823同时向安装架821的中心聚拢或远离。通过改变固定在驱动电机8251的输出轴上的皮带轮的直径，可以改变横向滑动架822和纵向滑动架823的移动速度。
81.在横向滑动架822上设有一根沿纵向延伸的纵向连接杆8221，在横向滑动架822的底部设有一套第一抓取件8222。在纵向滑动架823上设有一根沿横向延伸的横向连接杆
8231，在纵向滑动架823的底部设有一套第二抓取件8232。
82.四套连接组件824分别设置在安装架821的四个边角方位，且连接组件824同时与纵向连接杆8221和横向连接杆8231滑动连接，为了使得连接组件824滑动更顺滑，在连接组件824上设有两个直线轴承，纵向连接杆8221和横向连接杆8231分别对应一个直线轴承并与之滑动连接。为了避免连接组件824脱离纵向连接杆8221和横向连接杆8231，在纵向连接杆8221和横向连接杆8231的两端端部均设有限位挡板。在连接组件824上还设有一升降气缸8241，该升降气缸8241与控制连接。升降气缸8241的座体固定在连接组件824上，升降气缸8241的推杆上安装有第三抓取件8242。
83.第一抓取件8222、第二抓取件8232和第三抓取件8242均采用真空吸盘，该真空吸盘通过三通电磁阀控制，该三通电磁阀连接控制器。三通电磁阀的公共端接真空吸盘，常开端悬空，常闭端接外部抽真空设备。在升降气缸8241伸出时，第一抓取件8222、第二抓取件8232和第三抓取件8242底部平齐。第三抓取件8242一般在抓取规格较大的顶膜104或底膜时使用。
84.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。