下层接驳台及拆板系统的制作方法

1.本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种下层接驳台及拆板系统。


背景技术：

2.smt(表面贴装技术)生产过程中，需要对pcb板进行检测并将pcb板与夹具装配在一起，通常，在夹具的两侧边分别设有夹紧单元，夹紧单元在弹力作用下抵紧pcb板，检测完成后需要pcb板与夹具拆开。
3.现有拆板系统在接收夹具后，系统中接驳台上的顶升气缸的输出端穿过夹具通孔将pcb板直接顶升，强行破坏夹具的夹紧部件，长期这样操作，将磨损夹紧部件，使其无法固定pcb板，存在贴片机在贴片时发生跳板的风险，导致贴装凌乱，产品报废，同时暴力拆除治具也可能损坏pcb板，影响产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种下层接驳台，以解决在分离pcb板及夹具时容易破坏夹具，导致夹具磨损、损坏pcb板的问题。
5.本实用新型的目的还在于提供一种拆板系统，以解决在分离pcb板机夹具时容易破坏夹具，导致夹具磨损的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一方面，一种下层接驳台，包括：
8.下传送单元，用于带动夹具沿水平第一方向运动；
9.固定单元，设置在所述下传送单元以上，所述固定单元用于将所述夹具压紧在所述下传送单元上的预定位置；以及
10.解扣单元，设置在所述下传送单元以下，所述解扣单元包括解扣指，所述解扣指用于驱动在所述预定位置上的所述夹具的夹紧单元克服自身弹力并沿水平第二方向运动，致使所述夹紧单元解锁。
11.作为优选，所述解扣单元还包括：
12.水平驱动部件，用于带动所述解扣指沿水平第二方向运动；以及
13.竖直驱动部件，用于带动所述水平驱动部件沿竖直方向运动。
14.作为优选，所述水平驱动部件包括：
15.解扣固定座，所述解扣指连接在所述解扣固定座的表面；
16.解扣驱动件，驱动所述解扣固定座沿水平第二方向运动。
17.作为优选，所述解扣固定座包括：
18.下固定座，沿水平第一方向延伸并与所述解扣驱动件传动连接；以及
19.上固定座，沿水平第一方向可调节地设置在所述下固定座上，所述上固定座的表面设有若干个连接孔，所述解扣指可选择地连接不同的所述连接孔。
20.作为优选，所述竖直驱动部件包括：
21.升降台，所述解扣固定座设置在所述升降台上；
22.抬升驱动件，用于驱动所述升降台升降。
23.作为优选，所述固定单元包括：
24.侧向固定部件，设置在所述下传送单元的其中一条边缘上，用于将所述夹具抵推至所述下传送单元的另一条边缘；以及
25.下压固定部件，设置在所述下传送单元的所述另一条边缘的上方，用于向下压紧所述夹具。
26.作为优选，所述固定单元还包括：
27.第一传感器，设置在所述下传送单元的进料侧；
28.第二传感器，设置在所述下传送单元的出料侧；
29.第三传感器，设置在所述进料侧和所述出料侧之间并靠近所述出料侧。
30.第二方面，一种拆板系统，包括上层接驳台、转移装置以及上述的下层接驳台，其中：
31.所述上层接驳台设置在所述下层接驳台的上方，所述转移装置用于将夹具上的pcb板从所述下层接驳台转移至所述上层接驳台。
32.作为优选，所述上层接驳台包括：
33.上传送单元，包括沿水平第二方向对置的两个上传送部件；以及
34.间距调整单元，用于调整两个所述上传送部件的间距。
35.作为优选，所述转移装置包括：
36.升降单元，其输出端能够沿竖直方向运动；
37.吸盘单元，连接在所述升降单元的输出端，用于吸住所述pcb板。
38.本实用新型的有益效果：
39.对于下层接驳台，固定单元能够将夹具压紧在下传送单元的预定位置，解扣单元的解扣指能够将预定位置的夹具上的夹紧单元克服自身弹力，进而实现夹紧单元解锁，在分离夹具和pcb板时，夹紧单元和pcb板不会受到损坏。
40.对于拆板系统，分离夹具和pcb板时，夹紧单元和pcb板不会受到损坏。
附图说明
41.图1是本技术实施例一中的夹具及pcb板配合时的结构示意图；
42.图2是夹具的后视图；
43.图3是本技术实施例一提供的下层接驳台的结构示意图；
44.图4是下层接驳台的第一视角的结构示意图；
45.图5是解扣固定座和解扣指组合时的结构示意图；
46.图6是本技术实施例二提供的拆板系统的结构示意图。
47.图中：
48.100-夹具；101-夹紧单元；
49.200-pcb板；
50.1-下传送单元；
51.2-固定单元；21-侧向固定部件；22-下固定部件；
52.3-解扣单元；31-解扣指；32-解扣固定座；33-解扣驱动件；321-下固定座；322-上固定座；34-升降台；35-抬升驱动件；
53.4-上传送单元；
54.5-升降单元；
55.6-吸盘单元。
具体实施方式
56.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
57.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
60.实施例一：
61.图1是本实施例中夹具100及pcb板200配合时的结构示意图，图2是图1所示的夹具100的后视图。夹具100的两条长度边缘上均设有四个夹紧单元101，四个夹紧单元101受到弹力进而相对运动以夹紧pcb板200两侧。
62.具体地，夹紧单元101包括夹紧座、弹簧和夹紧凸块，弹簧的两端分别连接夹紧座和夹紧凸块。弹簧对夹紧凸块施加使凸块脱离夹紧座的弹力。
63.图3是本实施例提供的下层接驳台的结构示意图，如图3所示，该下层接驳台包括沿水平第二方向排列的两个工位，需要说明的是，每个工位不限于独立或同步运行。
64.该下层接驳台包括下传送单元1、固定单元2及解扣单元3。
65.下传送单元1用于带动夹具100沿水平第一方向运动，水平第一方向垂直于水平第二方向。
66.本实施例中，每个工位上的下传送单元1包括两组传送机构，每组传送机构包括一条传送皮带、若干个传动轮以及步进电机，沿第一水平方向排列的至少两个传动轮上套设有一个传送皮带，步进电机同时带动两端的传动轮旋转，进而使皮带运动。
67.可选地，同一工位上的两组传送机构的间距可调，从而适应不同宽度的夹具100。
68.可选地，其中一组传送机构整体与一部推动气缸相连，推动气缸能够驱动该传送机构沿第二水平方向运动，靠近或远离另一组传送机构。
69.固定单元2设置在下传送单元1以上，固定单元2用于将夹具100压紧在下传送单元1上的预定位置。
70.解扣单元3设置在下传送单元1以下，解扣单元3包括解扣指31，解扣指31用于驱动在预定位置上的夹具100的夹紧单元101克服自身弹力并沿水平第二方向运动，该水平第二方向对应pcb板200的宽度方向，致使夹紧单元101解锁，进而实现夹紧单元101解锁，在分离夹具100和pcb板200时，pcb板200和夹紧单元101不会受到损伤。
71.本实施例中，解扣单元3的解扣指31设有八个，用于同时对八个夹紧单元101解锁。
72.进一步，解扣单元3还包括水平驱动部件和竖直驱动部件，水平驱动部件用于带动解扣指31沿水平第二方向运动，竖直驱动部件用于带动水平驱动部件沿竖直方向运动。
73.可以理解的是，在初始状态时，解扣指31位于夹具100以下，之后解扣指31上升并刚好抵紧夹具100的夹紧单元101，之后带动夹紧单元101解锁，之后解扣指31下降至原位，防止对夹具100进行干涉。
74.具体地，水平驱动部件包括解扣固定座32和解扣驱动件33，解扣指31连接在解扣固定座32的表面，本实施例中，解扣固定座32沿水平第一方向延伸，每个解扣固定座32上设有四个解扣指31，解扣驱动件33驱动解扣固定座32沿水平第二方向运动。
75.解扣驱动件33带动解扣固定座32沿水平第二方向运动，进而带动四个解扣指31同步运动，从而同时解锁同一侧的四个夹紧单元101。
76.如图5所示，解扣固定座32包括下固定座321和上固定座322，下固定座321沿水平第一方向延伸并与解扣驱动件33传动连接，即解扣驱动件33能够带动下固定座321运动，上固定座322沿水平第一方向可调节地设置在下固定座321上。
77.本实施例中，上固定座322设有连接孔，连接孔包括沿竖直方向贯穿的第一腰孔，第一腰孔沿水平第一方向延伸，下固定座321设有对应第一腰孔布置的多个第一连接螺孔，通过固定件例如螺栓将上固定座322连接下固定座321沿水平第一方向的不同位置。
78.本实施例中，解扣指31设有沿竖直方向贯穿的第二腰孔，第二腰孔沿水平第二方向延伸，上固定座322的连接孔还包括多个第二连接螺孔，通过固定件例如螺栓将解扣指31连接在上固定座322沿水平第二方向的不同位置。
79.进一步，竖直驱动部件包括升降台34和抬升驱动件35，解扣固定座32设置在升降台34上，抬升驱动件35用于驱动升降台34升降。
80.可以理解的是，抬升驱动件35带动升降台34做升降运动时，解扣固定座32及解扣指31同步升降。
81.本实施例中，抬升驱动件35设置为气缸。
82.固定单元2包括侧向固定部件21和下固定部件22。
83.如图4所示，侧向固定部件21设置在下传送单元1的左侧边缘上，用于将夹具100抵推至下传送单元1的右侧边缘。下压固定部件22设置在下传送单元1的右侧边缘的上方，用于向下压紧夹具100。
84.可以理解的是，侧向固定部件21先将夹具100抵靠下传送单元1的右侧边缘，下传
送单元1对夹具100提供定位，之后下压固定部件22压紧夹具100，实现对夹具100的定位和固定。
85.进一步，固定单元2还包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中，第一传感器设置在下传送单元1的进料侧；第二传感器设置在下传送单元1的出料侧，第三传感器设置在进料侧和出料侧之间并靠近出料侧。
86.本实施例中传感器的工作原理为：第一位置传感器感应到物体接近时表明正在进料，预设时间后，当第三传感器感应到物体接近时，则下传送单元1停止运动，此时进行固定单元2的固定动作以及解扣单元3的解扣动作，之后下传送单元1继续运动，当第二传感器感应到物体接近时，表明处理后的夹具100正在离开该下层接驳台。
87.实施例二：
88.本实施例提供一种拆板系统，如图6所示，该系统包括上层接驳台、转移装置以及实施例一提供的下层接驳台。
89.上层接驳台设置在下层接驳台的上方，转移装置用于将夹具100上的pcb板200从下层接驳台转移至上层接驳台。
90.上层接驳台包括上传送单元4和间距调整单元，上传送单元4包括沿水平第二方向对置的两个上传送部件，间距调整单元用于调整两个上传送部件的间距。
91.转移装置包括升降单元5和吸盘单元6，升降单元5的输出端能够沿竖直方向运动，吸盘单元6连接在升降单元5的输出端，用于吸住pcb板200。
92.需要说明的是，吸盘单元6包括负压发生组件和一个吸盘本体，负压发生组件能够使吸盘本体内部产生负压，从而吸附pcb板200。
93.该拆板系统的工作原理为：下层接驳台接收夹具100进行解扣，使得夹具100和pcb板200之间并无卡紧作用，之后，间距调整单元控制上传送单元4的两个上传送部件相互远离，使得两个上传送部件的间距大于pcb板200，升降单元5的输出端下降，使吸盘单元6向下运动并产生负压以吸附pcb板200，之后升降单元5带动吸盘单元6上升至预定位置，之后间距调整单元控制上传送单元4的两个上传送部件相互靠近，吸盘单元6释放压力，使pcb板200掉落至上传送单元4，之后从上传送单元4流出。
94.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。