一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置与流程

1.本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。


背景技术：

2.目前全球水资源短缺的问题较为严重，节约用水不仅能够节省水费，还能够减少水资源的消耗甚至浪费。随着人们生活水平的提高越来越多的人开始养成泡澡的习惯，但是泡澡结束后，一般情况下都是将洗澡水直接排放掉，这不利于水资源的节约和多次循环利用原则，因此，可以将泡澡后的水清洗衣物。目前部分市售的洗衣机会配带自身专用的洗澡水泵，在使用时需要将洗澡水泵一头插到洗衣机的信号输出线上，另一头接到电源上；这种配置使用起来较为麻烦。重要的是上述情况下使用洗澡水泵存在效率低下、操作繁琐以及安全性低的问题。
3.现有技术中申请号为cn201610538151.1的发明专利公开了一种洗衣机溢水保护方法，涉及洗衣机技术领域。该方法包括以下步骤：a、设定洗衣机的溢水保护水位，该溢水保护水位高于洗衣机的正常溢水水位；b、检测并判断洗衣机是否达到溢水保护水位；c、判断水位达到溢水保护水位的连续时间是否超过第一设定时间，若是，则洗衣机开启报警，若否，则继续该判断过程；d、所述报警持续第二设定时间后，洗衣机自动断电关机。该发明同时公开了一种使用上述溢水保护方法的全自动洗衣机。该发明通过设置溢水保护水位有效防止了洗衣机进水阀异常情况下出现的进水不止或水淹现象；采用连续计时的判断方式，判断更准确，提高了洗衣机的洗涤质量和工作效率，减小了资源浪费和安全隐患。
4.上述技术方案虽然也能解决洗衣机进水过程中的溢水问题，但是现有技术中鲜有结合洗澡水泵来进行水资源的节约，具体的，当洗澡水泵正在向洗衣机内输水时，人为操作暂停或者关闭了洗衣机，此时洗澡水泵如果还在运行，会导致水超过内桶容积而出现溢水，同时洗衣机由于暂停或者关机也无法预警也无法监测水位情况。因此需要设计洗澡水泵工作时，洗衣机在暂停或者停止时暂停洗澡水泵的方法，从而避免洗衣机溢水。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，采用该控制方法的衣物处理装置，在洗衣机暂停或者关机的情况下控制洗澡水泵也停止工作，实现了异常情况下洗澡水泵的自动控制，有效地避免了洗衣机出现溢水的现象，提高了洗衣机运行的安全性，用户的使用体验更好。
7.为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：
8.一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括洗衣机以及出水端与洗衣机相连通的洗澡水泵，所述控制方法包括在洗衣机停止工作时，判断所述洗澡水泵是否处于运行状态，若是则控制洗澡水泵停止工作。
9.进一步地，在执行洗涤程序的过程中，所述衣物处理装置的控制模块若判断到洗衣机处于暂停或者关闭状态时，则进一步判断所述洗澡水泵是否处于运行状态。
10.若是，则所述控制模块向所述洗澡水泵发送关闭指令，控制所述洗澡水泵对应执行暂停或关机动作。
11.若否，则所述控制模块控制所述洗澡水泵保持当前状态。
12.进一步地，所述控制模块若判断所述洗澡水泵处于非运行状态时，所述控制模块也向所述洗澡水泵发送关闭指令，控制所述洗澡水泵对应执行暂停或关机动作。
13.进一步地，所述在执行洗涤程序的过程中，控制所述洗澡水泵执行暂停动作后，若判断到洗衣机再次处于暂停状态时，则执行如下步骤：
14.预设时间段内，判断洗衣机是否重新启动。
15.若是，则所述控制模块控制所述洗澡水泵执行开启动作。
16.若否，则所述控制模块控制所述洗澡水泵保持暂停状态。
17.进一步地，所述控制模块在控制所述洗澡水泵执行开启动作前，判断洗衣机是否选择洗澡水泵功能。
18.若是，则控制所述洗澡水泵正常开启。
19.若否，则控制洗衣机继续执行后续洗涤程序。
20.进一步地，所述控制模块若判断到洗衣机已选择所述洗澡水泵功能，则进一步判断当前洗澡水的剩余水量是否小于本次洗涤程序的需求水量；
21.若是，则所述控制模块控制自来水阀开启，向洗衣机进自来水以进行后续洗涤程序；
22.若否，则控制洗澡水泵开启，向洗衣机进洗澡水以进行后续洗涤程序。
23.进一步地，在洗涤过程中若洗衣机出现多次暂停或者关闭时，所述衣物处理装置的控制模块多次执行判断洗澡水泵是否处于运行状态的步骤。
24.本发明的另一目的，还提供了衣物处理装置，所述衣物处理装置采用上述一种衣物处理装置的控制方法。
25.进一步地，所述衣物处理装置包括设置在洗衣机上的所述控制模块，所述控制模块包括：
26.控制单元，基于洗衣机或洗澡水泵的状态判断后续执行的步骤，并下发相应的控制指令。
27.执行单元，执行所述控制单元下发的控制指令。
28.进一步地，所述控制单元包括程序控制器；所述执行单元包括红外线发射器；所述洗澡水泵上对应红外线发射器设置有红外线接收器。
29.本发明的第三个目的，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现衣物处理装置的控制方法的步骤。
30.本发明的第四个目的，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现衣物处理装置的控制方法的步骤。
31.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
32.1.本发明提供的衣物处理装置通过采用上述控制方法，在洗衣机暂停或者关机的情况下控制洗澡水泵也停止工作，实现了异常情况下洗澡水泵的自动控制，有效地避免了洗衣机出现溢水的现象，提高了洗衣机运行的安全性，用户的使用体验更好。
33.2.本发明中洗衣机的控制板上集成有红外发射器，洗澡水泵上对应设置有红外接收器，并且接受信号的频率段固定，基于此实现了洗澡水泵和洗衣机之间的互通控制，无需通过信号输出线连接，提高了洗澡水泵使用的便捷性。
附图说明
34.图1是本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法实现流程示意图一；
35.图2是本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法实现流程示意图二；
36.图3是本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法实现流程示意图三；
37.图4是本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法实现流程示意图四；
38.图5是本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法实现流程示意图五
39.图6是本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法实现流程示意图六
40.图7是本发明实施例提供的衣物处理装置的示意图；
41.图8是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.由于目前市面上洗澡水泵都带有红外接收器，并且接受信号的频率段固定，基于此本技术将红外发射器集成到洗衣机控制板上；将洗澡水泵集成到控制板上，一方面可以解决洗澡水泵资源浪费问题，不必使用洗衣机自身专用的洗澡水泵；另一方面不用再从洗衣机上面引出信号线，大大提高了使用效率和安全性。本发明提供了一种带红外发射器的洗衣机控制方法，实现了异常情况下洗澡水泵的自动控制。
46.下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
47.实施例一
48.一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括洗衣机以及出水端与洗衣机相连通的洗澡水泵，所述控制方法包括在洗衣机停止工作时，判断所述洗澡水泵是否处于运行状态，若是则控制洗澡水泵停止工作。
49.具体的，如图1所示，是本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法实现流程示意图一，该控制方法可以包括：
50.步骤s10：在执行洗涤程序的过程中，所述衣物处理装置的控制模块若判断到洗衣机处于暂停或者关闭状态时，则步骤s20：进一步判断所述洗澡水泵是否处于运行状态。
51.应当理解的是，当洗衣机处于暂停或者关闭状态时，洗衣机自身设置有电池，为洗衣机上的程序控制器(或控制板)提供电能，进而向洗澡水泵发射信号，以及接收信号、判断信号、处理信号和下达指令等。程序控制器(或控制板)不会因为洗衣机的关闭而使整个洗衣机沉默，其依旧可以运作。
52.如图1所示，进一步判断所述洗澡水泵是否处于运行状态时，可以分以下可能性：
53.若洗澡水泵处于运行状态，则步骤s30：所述控制模块向所述洗澡水泵发送关闭指令，控制所述洗澡水泵对应执行暂停或关机动作。
54.带有红外控制的洗澡水泵的洗衣机，当洗澡水泵正在工作时，人为操作暂停或者关机，此时洗澡水泵如果还在运行，会导致水超过内桶容积而出现溢水，同时机器由于暂停或者关机也无法预警。因此本实施例中介绍了洗衣机出现暂停或者停止状况下，暂停洗澡水泵的方法，从而有效解决了溢水问题。
55.当然，若洗澡水泵没有处于运行状态，则步骤s40：所述控制模块控制所述洗澡水泵保持当前状态。
56.应当注意的是，所述控制模块若判断所述洗澡水泵处于非运行状态时，所述控制模块依旧向所述洗澡水泵发送关闭指令，控制所述洗澡水泵对应执行暂停或关机动作。因为洗澡水泵处于非运行状态时不能判断洗澡水泵是因为故障短暂未运行还是因为其他原因未运行，所以为保险起见，控制模块依旧向所述洗澡水泵发送关闭指令，进而确保洗澡水泵处于暂停或关机的状态。
57.如图2所示，当进行到步骤s30和/或步骤s40后，即在执行洗涤程序的过程中，控制所述洗澡水泵执行暂停动作后，若判断到洗衣机再次处于暂停状态时，则执行如下步骤：
58.步骤s50：预设时间段内，判断洗衣机是否重新启动。
59.应当理解的是，上述判断到洗衣机再次处于暂停状态，可以理解为控制板或控制模块检测到洗衣机再次处于暂停状态时，则执行步骤s50。
60.预设时间段可以人为设定，也可以默认出厂设置，具体的，预设时间段可以为洗衣机洗涤程序中时间最短的洗涤程序，当然也可以为最长的洗涤程序，此处不作限制。
61.若洗衣机在预设时间段内重新启动，则步骤s60：所述控制模块控制所述洗澡水泵执行开启动作。
62.洗衣机在预设时间段内启动，说明洗衣机可能由于正常的洗涤程序中出现短暂的暂停而引起的洗衣机暂停，此时，控制模块可以控制所述洗澡水泵执行开启动作，进而为洗衣机供水。
63.若洗衣机在预设时间段内未重新启动，则步骤s70：所述控制模块控制所述洗澡水泵保持暂停状态。
64.洗衣机没有在预设时间段内启动，可能说明洗衣机出现严重损坏或其他突发问题出现的洗涤程序的暂停，此时为避免洗衣桶内溢水，需要控制所述洗澡水泵保持暂停状态。
65.如图3所示，在执行步骤s60：所述控制模块控制所述洗澡水泵执行开启动作前，需
要步骤s601：判断洗衣机是否选择洗澡水泵功能。
66.若需要选择洗澡水泵功能，则步骤s602：控制所述洗澡水泵正常开启。
67.若不需要选择洗澡水泵功能，则步骤s603：控制洗衣机继续执行后续洗涤程序。
68.应当理解的是，是否需要择洗澡水泵功能可以根据洗涤程序进行到了哪些步骤进行判断，如果进行到了脱水阶段就可以不需要选择洗澡水泵功能。当然，为使衣物更加洁净，在洗衣机的洗涤程序进行到漂洗阶段时，可以选择不使用洗澡水泵中的水，直接选择自来水进行漂洗，该动作的执行皆由控制模块进行控制，具体步骤不再举例，实现方式不限。
69.如图4所示，当所述控制模块若判断到洗衣机已选择所述洗澡水泵功能，则可以进行步骤s6021：判断当前洗澡水的剩余水量是否小于本次洗涤程序的需求水量。
70.若当前洗澡水的剩余水量小于本次洗涤程序的需求水量，则步骤s6022：所述控制模块控制自来水阀开启，向洗衣机进自来水以进行后续洗涤程序。
71.若当前洗澡水的剩余水量不小于本次洗涤程序的需求水量，则步骤s6023：控制洗澡水泵开启，向洗衣机进洗澡水以进行后续洗涤程序。
72.应当注意的是，在洗涤过程中若洗衣机出现多次暂停或者关闭时，所述衣物处理装置的控制模块可以多次执行判断洗澡水泵是否处于运行状态的步骤，进而保证洗衣机不溢水。
73.实施例二
74.一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括洗衣机以及出水端与洗衣机相连通的洗澡水泵，所述控制方法包括在洗衣机停止工作时，判断所述洗澡水泵是否处于运行状态，若是则控制洗澡水泵停止工作。
75.具体的，如图1所示，是本发明实施例提供的衣物处理装置的控制方法实现流程示意图一，该控制方法可以包括：
76.步骤s10：在执行洗涤程序的过程中，所述衣物处理装置的控制模块若判断到洗衣机处于暂停或者关闭状态时，则步骤s20：进一步判断所述洗澡水泵是否处于运行状态。
77.应当理解的是，当洗衣机处于暂停或者关闭状态时，洗衣机自身设置有电池，为洗衣机上的程序控制器(或控制板)提供电能，进而向洗澡水泵发射信号，以及接收信号、判断信号、处理信号和下达指令等。程序控制器(或控制板)不会因为洗衣机的关闭而使整个洗衣机沉默，其依旧可以运作。
78.如图1所示，进一步判断所述洗澡水泵是否处于运行状态分以下可能性：
79.若洗澡水泵处于运行状态，则步骤s30：所述控制模块向所述洗澡水泵发送关闭指令，控制所述洗澡水泵对应执行暂停或关机动作。
80.带有红外控制的洗澡水泵的洗衣机，当洗澡水泵正在工作时，人为操作暂停或者关机，此时洗澡水泵如果还在运行，会导致水超过内桶容积而出现溢水，同时机器由于暂停或者关机也无法预警。因此本实施例中的介绍了洗衣机暂停或者停止时，暂停洗澡水泵的方法，从而有效解决了溢水问题。
81.当然，若洗澡水泵没有处于运行状态，则步骤s40：所述控制模块控制所述洗澡水泵保持当前状态。
82.应当注意的是，所述控制模块若判断所述洗澡水泵处于非运行状态时，所述控制模块依旧向所述洗澡水泵发送关闭指令，控制所述洗澡水泵对应执行暂停或关机动作。因
为洗澡水泵处于非运行状态时不能判断洗澡水泵是因为故障短暂未运行还是会长时间未运行，所以为保险起见，控制模块依旧向所述洗澡水泵发送关闭指令，进而确保洗澡水泵处于暂停或关机的状态。
83.为区别实施例一中的衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置的控制方法还用以下实施例进行说明。
84.如图5所示，在已进行步骤s30和/或步骤s40后，还可以执行以下步骤：
85.步骤s50：预设时间段内，判断洗衣机是否重新启动。
86.应当理解的是，上述判断到洗衣机再次处于暂停状态，可以理解为控制板或控制模块检测到洗衣机再次处于暂停状态时，则执行步骤s50。
87.预设时间段可以人为设定，也可以默认出厂设置，具体的，预设时间段可以为洗衣机洗涤程序中时间最短的洗涤程序，当然也可以为最长的洗涤程序，此处不作限制。
88.若洗衣机在预设时间段内重新启动，则步骤s501：所述控制模块判断是否选择洗澡水泵功能。
89.洗衣机在预设时间段内启动，说明洗衣机可能由于正常的洗涤程序中出现短暂的暂停而引起的洗衣机暂停，此时，控制模块可以控制所述洗澡水泵执行开启动作，进而为洗衣机供水。
90.若洗衣机在预设时间段内未重新启动，则步骤s502：所述洗澡水泵保持暂停状态。
91.洗衣机没有在预设时间段内启动，可能说明洗衣机出现严重损坏或其他突发问题出现的洗涤程序的暂停，此时为避免洗衣桶内溢水，需要控制所述洗澡水泵保持暂停状态。
92.如图5所示，在步骤s501：所述控制模块判断是否选择洗澡水泵功能后还可以包括；
93.控制模块判断到已选择洗澡水泵功能，则步骤s5011：控制模块控制洗澡水泵执行开启动作，继续执行后续洗涤程序。
94.控制模块未判断到选择洗澡水泵功能，则步骤s5012：则控制洗衣机继续执行后续洗涤程序。
95.如图6所示，若控制模块判断洗澡水已用完，步骤s5011或步骤s5012后还可以包括：
96.步骤s5013：判断洗涤程序是否处于需水用水阶段。
97.判断到洗涤程序是处于需水用水阶段，则步骤s5014：控制模块控制自来水阀开启，继续执行后续洗涤程序；
98.判断到后续的洗涤程序不再需要水，则步骤s5015：继续执行后续洗涤程序，直至洗涤程序结束。
99.应当理解的是，首次判断所述洗澡水泵是否处于运行状态后，若洗衣机出现多次暂停或者关闭时，衣物处理装置的控制模块可多次执行判断洗澡水泵是否处于运行状态的步骤。
100.应当理解的是，以上各英文字母和/或符号仅是为清楚说明设备或者本方法具体参数意义，也可用其他字母或者符号表示，此处不做限制。
101.应当理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任
何限定。
102.本发明实施例提供的控制方法的有益效果至少在于：由于目前市面上洗澡水泵都带有红外接收器，并且接受信号的频率段固定，基于此本技术将红外发射器集成到洗衣机控制板上；将洗澡水泵集成到控制板上一方面可以解决洗澡水泵资源浪费问题，不必使用洗衣机自身专用的洗澡水泵；另一方面不用再从洗衣机上面引出信号线，大大提高了使用效率和安全性。本发明提供了一种带红外发射器的洗衣机控制方法，实现了异常情况下洗澡水泵的自动控制。
103.实施例三
104.本发明实施例的目的还在于提供一种衣物处理装置，图7是本发明实施例提供的衣物处理装置的示意图，为了便于说明，仅示出与本技术实施例相关的部分。
105.参阅图7，一种衣物处理装置至少包括控制模块，所述控制模块包括控制单元81和执行单元82。其中，控制单元81用于基于洗衣机或洗澡水泵的状态判断后续执行的步骤，并下发相应的控制指令；执行单元82用于执行所述控制单元下发的控制指令。具体的，所述控制单元包括程序控制器(或控制板)；所述执行单元包括红外线发射器；所述洗澡水泵上对应红外线发射器设置有红外线接收器。
106.实施例四
107.图8是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图8所示，所述终端设备9，包括存储器91、处理器92以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器92上运行的计算机程序93，所述处理器92执行所述计算机程序93时实现如衣物处理装置的控制方法的步骤，例如图1-图6所示的步骤s10至s70。
108.所述终端设备9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于所述处理器92、所述存储器91。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备9的示例，并不构成对终端设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
109.所称处理器92可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
110.所述存储器91可以是所述终端设备9的内部存储单元，例如终端设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是终端设备9的外部存储设备，例如所述终端设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述终端设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
111.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施
例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
112.具体可以如下，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端设备中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序：
113.计算机可读存储介质，包括所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现衣物处理装置的控制方法的步骤。
114.上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。