一种空工位的制作方法

1.本发明涉及冲压产线设备技术领域，特别涉及一种空工位。


背景技术：

2.自动化冲压线生产的产品存在结构多样化，随着自动化程度越来越高，越来越多的外覆盖件、门内板件、门框件、结构件等也逐渐普及实行冲压自动化生产；而且随着模具工艺技术不断提升，之前单个产品五序等多序模具生产模式逐渐改进为四序或三序，甚至二序生产模式。多余空工序在自动化冲压线生产则需要空工位来代替传输工序件。
3.现有技术当中，传统的专用空工位存在使用专一性、使用构建成本高、维护成本高、存放需求场地大、生产切换安装不便等问题；同时在机械手端拾器抓取传输过程中，专用空工位支架长期使用过程中变形导致放料错位掉件问题，从而导致停机、产品报废、掉料产品堵塞废料坑等故障；该类问题不仅制约了整线生产节拍，也存在很大的不确定因素，严重制约着整线生产效率，而且浪费能源。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种空工位，旨在解决现有技术中专用空工位存在的使用专一性的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种空工位，包括底架、设于所述底架上的放置平台，及设于所述底架与所述放置平台之间的驱动组件，所述驱动组件包括转动式设于所述底架一侧的螺套，所述螺套内螺接式设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端连接所述放置平台，所述驱动组件还包括转动式设于所述底架一侧的传动轴，所述传动轴靠近所述螺套设置，所述传动轴与所述螺套之间设有传动齿轮组，所述空工位还包括测量组件，所述测量组件包括设于所述底架上的刻度尺，所述刻度尺远离所述底架的一端靠近所述放置平台设置。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置底架，在底架上设置放置平台，在底架与放置平台之间设置驱动组件，驱动组件包括转动式设于底架一侧的螺套，螺套内螺接式设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端连接上述放置平台，上述驱动组件还包括转动式设有底架一侧的传动轴，传动轴靠近螺套设置，传动轴与螺套之间设有传动齿轮组，相对于现有技术中的空工位，本发明通过在放置平台和底架之间设有驱动组件，以调节放置平台的高度，通过设置滚珠丝杆及螺套的配合进给，保证高度调节时的精度控制，同时本发明中的空工位还包括测量组件，测量组件包括设于底架上的刻度尺，刻度尺远离底架的一端靠近放置平台设置，可以理解地，当对同一型号的产品进行冲压时，不同产品需求高度数据可储存调取以对滚珠丝杆的高度进行快速调节，但经长期使用后支架易发生形变，导致放置平台的实际高度达不到预设高度，影响后续产品的加工，通过设置上述刻度尺，在每次使用且滚珠丝杆复位后，通过观察放置平台与底架之间是否产生偏差，并具体通过刻度尺上的偏差值，对应调整参数进给量或对产品进行拆装维护，以保证加工质量。
7.根据上述技术方案的一方面，所述传动齿轮组包括固定于所述传动轴一端的第一锥齿轮，及固定于所述螺套一端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合所述第二锥齿轮。
8.根据上述技术方案的一方面，所述放置平台包括板体，所述板体上设有若干个定位座，所述板体的相对两侧开设有多个插销孔。
9.根据上述技术方案的一方面，所述放置平台还包括设于所述板体一侧的加强结构，所述加强结构包括交错设于所述板体一侧的加强管，所述加强管的一侧固定有用于与所述滚珠丝杆连接的固定架。
10.根据上述技术方案的一方面，所述底架包括底框，及设于所述底框上的支撑柱，所述支撑柱内开设有收纳槽，所述收纳槽内设有导向套，所述导向套内设有导向轴，所述导向轴连接所述固定架。
11.根据上述技术方案的一方面，所述滚珠丝杆的数量为四个，四个所述滚珠丝杆分别设于所述放置平台的四个边角处，所述传动轴的数量为两个，两个所述传动轴分别设于所述底架的相对两侧，两个所述传动轴的两侧通过所述传动齿轮组连接四个所述滚珠丝杆。
12.根据上述技术方案的一方面，所述驱动组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括设于所述传动轴一侧的驱动轴，所述驱动轴通过直角减速机连接所述传动轴。
13.根据上述技术方案的一方面，所述驱动机构还包括设于所述驱动轴一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴一侧连接有减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器连接所述驱动轴。
14.根据上述技术方案的一方面，所述空工位还包括控制组件，所述控制组件包括设于所述底架一侧的传感器，及设于所述底架一侧的电控柜，所述电控柜与所述伺服电机及所述传感器电性连接。
15.根据上述技术方案的一方面，所述空工位还包括设于所述底架上的若干个吊钩支架。
附图说明
16.图1为本发明一实施例中空工位的结构示意图；
17.图2为本发明一实施例中空工位的部分结构示意图；
18.图3为本发明一实施例中放置平台的结构示意图；
19.主要元件符号说明：
[0020][0021][0022]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0023]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0024]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]
请参阅图1至图3，所示为本发明一实施例中的空工位，包括底架20、设于所述底架20上的放置平台10，及设于所述底架20与所述放置平台10之间的驱动组件30，所述驱动组件30包括转动式设于所述底架20一侧的螺套38，所述螺套38内螺接式设有滚珠丝杆37，所
述滚珠丝杆37的一端连接所述放置平台10，所述驱动组件30还包括转动式设于所述底架20一侧的传动轴36，所述传动轴36靠近所述螺套38设置，所述传动轴36与所述螺套38之间设有传动齿轮组40，所述空工位还包括测量组件，所述测量组件包括设于所述底架20上的刻度尺50，所述刻度尺50远离所述底架20的一端靠近所述放置平台10设置。
[0027]
具体来说，本实施例中的空工位，通过设置底架20，在底架20上设置放置平台10，在底架20与放置平台10之间设置驱动组件30，驱动组件30包括转动式设于底架20一侧的螺套38，螺套38内螺接式设有滚珠丝杆37，滚珠丝杆37的一端连接上述放置平台10，上述驱动组件30还包括转动式设有底架20一侧的传动轴36，传动轴36靠近螺套38设置，传动轴36与螺套38之间设有传动齿轮组40，相对于现有技术中的空工位，本发明通过在放置平台10和底架20之间设有驱动组件30，以调节放置平台10的高度，通过设置滚珠丝杆37及螺套38的配合进给，保证高度调节时的精度控制，同时本发明中的空工位还包括测量组件，测量组件包括设于底架20上的刻度尺50，刻度尺50远离底架20的一端靠近放置平台10设置，可以理解地，当对同一型号的产品进行冲压时，不同产品需求高度数据可储存调取以对滚珠丝杆37的高度进行快速调节，但经长期使用后支架易发生形变，导致放置平台10的实际高度达不到预设高度，影响后续产品的加工，通过设置上述刻度尺50，在每次使用且滚珠丝杆37复位后，通过观察放置平台10与底架20之间是否产生偏差，并具体通过刻度尺50上的偏差值，对应调整参数进给量或对产品进行拆装维护，以保证加工质量。
[0028]
具体来说，在本实施例中，上述传动齿轮组40包括固定于传动轴36一端的第一锥齿轮42，及固定于所述螺套38一端的第二锥齿轮41，所述第一锥齿轮42啮合所述第二锥齿轮41。
[0029]
进一步地，在本实施例中，上述放置平台包括板体，上述板体上设有若干个定位座11，所述板体的相对两侧开设有多个插销孔12。具体来说，在本实施例的一些应用场景中，上述定位座11用于在放置存放台时，快速对准存放台的定位销进行防止，上述存放台用于放置冲压所需的工件，上述插销孔12用于针对造型结构弧度较大的零件，通过上述插销孔12使用专用的插杆对工件进行支撑，上述板体使用1mm的厚蒙皮板。
[0030]
此外，在本实施例中，上述空工位还包括设于底架20上的若干个吊钩支架70，上述吊钩支架70用于转运时用钢丝绳栓住该吊钩支架70来吊运至设备工作台上。
[0031]
更进一步地，在本实施例中，上述放置平台10还包括设于所述板体一侧的加强结构，所述加强结构包括交错设于所述板体一侧的加强管13，所述加强管13的一侧固定有用于与所述滚珠丝杆37连接的固定架14。具体来说，在本实施例中，上述管体包括交错焊接设置的多个40方管及40角钢，上述固定架14为采用80角钢制成，主要用于承受偏载及侧向力产生的弯矩。
[0032]
具体来说，在本实施例中，上述底架20包括底框21，及设于所述底框21上的支撑柱22，所述支撑柱22内开设有收纳槽，所述收纳槽内设有导向套61，所述导向套61内设有导向轴62，所述导向轴62连接所述固定架14。具体来说，上述导向套61及导向轴62用于承受水平方向的侧向力，以对滚珠丝杆37进行保护。此外，具体来说，上述刻度尺50设于支撑柱22一侧，用于测量导向轴62的高度，即当滚珠丝杆37复位后，查看导向轴62的高度是否处于标准值。
[0033]
进一步地，在本实施例中，上述滚珠丝杆37的数量为四个，四个所述滚珠丝杆37分
别设于所述放置平台10的四个边角处，所述传动轴36的数量为两个，两个所述传动轴36分别设于所述底架20的相对两侧，两个所述传动轴36的两侧通过所述传动齿轮组40连接四个所述滚珠丝杆37。更进一步地，上述驱动组件30还包括驱动机构，所述驱动机构包括设于所述传动轴36一侧的驱动轴34，所述驱动轴34通过直角减速机35连接所述传动轴36，上述驱动机构还包括设于所述驱动轴34一侧的伺服电机31，所述伺服电机31的输出轴一侧连接有减速机32，所述减速机32的输出轴通过联轴器33连接所述驱动轴34。具体来说，上述传动轴36及驱动轴34均通过轴承座39固定于上述底框21上。
[0034]
便于理解地，在本实施例的一些应用场景中，在接收到plc控制模块一端的控制信号后，通过控制伺服电机31的输出轴转动，带动减速机32的转轴转动，减速机32的转轴经联轴器33带动驱动轴34进行转动，驱动轴34转动通过直角减速机35带动传动轴36转动，传动轴36经第一锥齿轮42及第二锥齿轮41的传动带动螺套38转动，以控制滚珠丝杆37进行上下运动。具体来说，通过设置上述减速机32及直角减速机35，降低转速，保证滚珠丝杆37移动稳定的同时，加大驱动组件30的扭力，以提高设备负载。具体来说，在本实施例中，上述伺服电机31具备抱闸功能，在断电时可防止掉落。具体来说，在本实施例中，上述空工位外形尺寸：长4200mmx宽2100mmx高(600mm～900mm)，放置平台10台面尺寸：长4200mmx宽2100mm，设备最大负载：2吨。
[0035]
此外，在本实施例中，上述空工位还包括控制组件，所述控制组件包括设于所述底架20一侧的传感器41，及设于所述底架20一侧的电控柜42，所述电控柜42与所述伺服电机31及所述传感器41电性连接。具体来说，上述传感器41设置于螺套38一侧，用于检测滚珠丝杆37上下极限和原点位置。
[0036]
综上，本发明上述实施例当中的空工位，通过设置底架20，在底架20上设置放置平台10，在底架20与放置平台10之间设置驱动组件30，驱动组件30包括转动式设于底架20一侧的螺套38，螺套38内螺接式设有滚珠丝杆37，滚珠丝杆37的一端连接上述放置平台10，上述驱动组件30还包括转动式设有底架20一侧的传动轴36，传动轴36靠近螺套38设置，传动轴36与螺套38之间设有传动齿轮组40，相对于现有技术中的空工位，本发明通过在放置平台10和底架20之间设有驱动组件30，以调节放置平台10的高度，通过设置滚珠丝杆37及螺套38的配合进给，保证高度调节时的精度控制，同时本发明中的空工位还包括测量组件，测量组件包括设于底架20上的刻度尺50，刻度尺50远离底架20的一端靠近放置平台10设置，可以理解地，当对同一型号的产品进行冲压时，通常可通过预设的参数设定对滚珠丝杆37的高度进行快速调节，但经长期使用后支架易发生形变，导致放置平台10的实际高度达不到预设高度，影响后续产品的加工，通过设置上述刻度尺50，在每次使用且滚珠丝杆37复位后，通过观察放置平台10与底架20之间是否产生偏差，并具体通过刻度尺50上的偏差值，对应调整参数进给量或对产品进行拆装维护，以保证加工质量，通过设置上述减速机32及直角减速机35，降低转速，保证滚珠丝杆37移动稳定的同时，加大驱动组件30的扭力，以提高设备负载。
[0037]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0038]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。