一种插口倒角装置的制作方法

技术特征：
1.一种插口倒角装置，其特征在于：包括：小车底座，所述小车底座(010)上平行对称设置有两条车轮轨道(011)；小车装置，所述小车装置包括小车车架(031)和起升装置(040)，所述起升装置(040)位于小车车架(031)上，所述小车车架(031)底部的车轮(032)位于车轮轨道(011)内，所述小车装置与小车底座(010)构成滑动连接；小车柔性定位装置(020)，所述小车柔性定位装置(020)包括电动缸(022)、固定支座(021)和薄型气缸(024)，所述电动缸(022)固定在固定支座(021)上，所述电动缸(022)伸缩杆末端借助杆端法兰(023)与薄型气缸(024)固定连接，所述薄型气缸(024)伸缩杆末端借助销轴型活动支座(025)与小车车架(031)相连接；摆臂式磨削装置(050)，所述摆臂式磨削装置(050)位于起升装置(040)上，起升装置(040)带动摆臂式磨削装置(050)上下移动；所述摆臂式磨削装置(050)包括连接座(051)、支撑座(052)、铰接轴(053)、摆动架装置(054)、空气弹簧(055)、三相电机(056)和砂轮(058)；所述支撑座(052)和空气弹簧(055)相对固定在连接座(051)的上平面两侧，所述摆动架装置(054)一端与空气弹簧(055)上表面固定连接、另一端与铰接轴(053)固定联接，所述铰接轴(053)两端转动连接在支撑座(052)上；所述三相电机(056)和砂轮(058)均固定在摆动架装置(054)上，所述三相电机(056)转轴借助皮带(057)带动砂轮(058)转动，空气弹簧(055)支撑并驱动摆动架装置(054)绕铰接轴(053)摆动，空气弹簧(055)通过带比例调节阀和气源压力反馈的气控组件驱动，通过调节输出气源压力来调节砂轮(058)的磨削压力，砂轮(058)随摆动架装置(054) 的摆动而摆动；挡轮装置(060)，所述挡轮装置(060)固定在小车车架(031)上，以球墨铸铁管承口端面为定位基准，实现插口小车车架(031)自动定位。2.根据权利要求1所述一种插口倒角装置，其特征在于：所述起升装置(040)包括导向座(041)、导向杆(042)、丝杠升降机(043)和减速电机(045)，所述丝杠升降机(043)和减速电机(045)固定在小车车架(031)上，所述减速电机(045)借助联轴器(044)与丝杠升降机(043)相连，所述丝杠升降机(043)升降杆末端与连接座(051)底部中心固定连接，所述导向座(041)固定在小车车架(031)上，所述导向杆(042)一端套设在导向座(041)内，另一端与连接座(051)固定连接，所述导向杆(042)在导向座(041)内上下滑动。3.根据权利要求1所述一种插口倒角装置，其特征在于：所述小车装置还包括两个导向轮(033)，所述小车底座(010)还设有导向轨道(012)，所述导向轨道(012)与车轮轨道(011)平行设置，并位于两条车轮轨道(011)之间，两个所述导向轮(033)与导向轨道(012)构成滚动连接。4.根据权利要求2所述一种插口倒角装置，其特征在于：所述导向杆(042)为四个，布置于导向座(041)内。5.根据权利要求1所述一种插口倒角装置，其特征在于：所述三相电机(056)转轴与砂轮(058)连接的皮带(057)上还设有防护罩(080)。6.根据权利要求1所述一种插口倒角装置，其特征在于：所述起升装置(040)上设有位置检测传感器，通过反馈起升装置(040)高度信息实现起升高度控制。

技术总结
本实用新型提供了一种插口倒角装置，包括：小车柔性定位装置，所述小车柔性定位装置包括电动缸、固定支座和薄型气缸，所述电动缸固定在固定支座上，所述电动缸伸缩杆末端借助杆端法兰与薄型气缸固定连接，所述薄型气缸伸缩杆末端借助销轴型活动支座与小车车架相连接。本实用新型可实现热模球墨铸铁管插口倒角工艺，支持不同规格铸铁管混合过线，提高生产线倒角工位的自动化能力。线倒角工位的自动化能力。线倒角工位的自动化能力。


技术研发人员：吴亮亮 杜鹏远 蒿润涛 刘入杰 李冠瑾 宋佳男 谷兴海
受保护的技术使用者：新兴河北工程技术有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/10