一种前扫刷工作控制机构的制作方法

1.本发明涉及环卫设备技术领域，尤其是涉及一种前扫刷工作控制机构。


背景技术：

2.扫地车是将扫地、吸尘等功能相结合的一体化环卫清洁设备。主刷是扫地车上的重要部件，扫地车工作时通过主刷的旋转将灰尘和垃圾卷入垃圾箱内；两个前边刷将地面上的垃圾清扫至扫地车的内侧，然后通过主刷的旋转将地面的垃圾抛进垃圾箱中，主刷设置于两个前边刷总成的后方，两个前边刷处于与扫地车的宽度方向相平行的同一直线上。
3.前边刷总成一般都是设置在扫地车底盘的前部，前边刷总成包括两个前边刷，两个前边刷的伸缩和升降是通过两套独立机构分别控制，结构复杂，占用空间大，控制繁琐。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种前扫刷工作控制机构，以达到结构紧凑，控制简便的目的。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
6.该前扫刷工作控制机构，包括底盘、边刷升降支架以及两个边刷，还包括液压油缸、链条以及收缩拉线，所述边刷铰接在边刷升降支架的端部上，边刷升降支架通过连杆结构与底盘铰接相连，链条和收缩拉线的一端均与液压油缸的缸杆相连，链条的另一端与边刷升降支架相连，收缩拉线的另一端与边刷相连。
7.进一步的：
8.还包括边刷防撞支架，所述边刷防撞支架的内端与边刷升降支架端部铰接相连，并在此铰接处设有扭簧。
9.所述底盘上设有旋转轮，旋转轮位于链条的另一端与边刷升降支架连接点的正上方，链条通过旋转轮。
10.所述收缩拉线的外端与边刷防撞支架相连。
11.所述边刷防撞支架上设有边刷电机，边刷防撞支架外端对应边刷电机设有保护圈，边刷电机位于保护圈内。
12.所述底盘的下部对应旋转轮设有一对导向板，导向板上设有导向孔，导向孔内设有可在导向孔内移动的油缸活动轴，链条和收缩拉线的一端均与油缸活动轴相连。
13.所述旋转轮位于一对导向板的前部之间，链条的上部位于一对导向板之间。
14.所述油缸活动轴的端部从对应侧的导向板伸出，两个收缩拉线的一端分别与对应侧的油缸活动轴的端部相连，两个收缩拉线的另一端分别与对应侧的边刷相连。
15.本发明与现有技术相比，具有以下优点：
16.该前扫刷工作控制机构结构设计合理，两个前边刷的升降和伸缩可通过一套结构进行控制，结构紧凑，控制简便，结构稳定；并且机构具有很好避让功能，不易损坏。
附图说明
17.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
18.图1为本发明机构正面示意图。
19.图2为本发明机构俯视示意图。
20.图3为本发明机构立体示意图
21.图4为本发明机构工作状态示意图。
22.图5为图3中局部放大示意图。
23.图中：
24.1.扭簧、2.底盘、3.边刷升降支架、4.边刷防撞支架、5.边刷总成、6.旋转轮、7.链条转接块、8.液压油缸、9.油缸活动轴、10.链条、11.收缩拉线。
具体实施方式
25.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
26.如图1至图5所示，该前扫刷工作控制机构，包括底盘2、边刷升降支架3、两个边刷总成5、液压油缸8、链条10以及收缩拉线11；边刷铰接在边刷升降支架的端部上，边刷升降支架通过连杆结构与底盘铰接相连，链条和收缩拉线的一端均与液压油缸的缸杆相连，链条的另一端与边刷升降支架相连，收缩拉线的另一端与边刷总成相连。
27.本发明可同时控制边刷升降和收缩，两个前边刷的升降和伸缩可通过一套结构进行控制，结构紧凑，控制简便，结构稳定；并且机构具有很好避让功能，不易损坏。
28.本发明还包括边刷防撞支架4，边刷防撞支架的内端与边刷升降支架端部铰接相连，并在此铰接处设有扭簧1；收缩拉线的外端与边刷防撞支架相连。
29.此机构边刷总成可以做收缩运动，在通过路面较窄或进入人行横道使用有着很好的通过性，且此机构可以很好的保护边刷总成，有效的防止非工作磨损或损坏现象的发生，方便车辆进行转场及运输；扭簧可使其自动复位以及提供边刷稳定性，可以很好的防止边刷总成工作时前后抖动。
30.边刷防撞支架4上设有边刷电机，边刷防撞支架外端对应边刷电机设有保护圈，边刷电机位于保护圈内；保护圈为半圆形的框架结构。
31.底盘上设有旋转轮6，旋转轮位于链条的另一端与边刷升降支架连接点的正上方，链条通过旋转轮。
32.优选的，底盘的下部对应旋转轮设有一对导向板，导向板上设有导向孔，导向孔内设有可在导向孔内移动的油缸活动轴9，链条和收缩拉线的一端均与油缸活动轴相连；旋转轮位于一对导向板的前部之间，链条的上部位于一对导向板之间；结构紧凑，运行稳定可靠。
33.进一步的，油缸活动轴9的端部从对应侧的导向板伸出，两个收缩拉线的一端分别与对应侧的油缸活动轴的端部相连，链条的上端通过链条转接块7与缸杆端部相连，两个收缩拉线的另一端分别与对应侧的边刷相连；两侧边刷同步控制，控制操作简便。
34.液压油缸8伸出时，同时带动链条转接块7和油缸活动轴9向前运动，促使链条10通过旋转轮6向下运动，从而实现边刷升降支架3下降，同时因为收缩拉线11一端固定在油缸
活动轴9上，当油缸活动轴9向前运动时，收缩拉线11会同步向前运动，因收缩拉线11总长不变，且另一端固定在边刷防撞支架4上，故边刷防撞支架4会绕固定点做圆周张开运动，扭簧1可以很好的防止边刷5工作时前后抖动。
35.本发明中，使用液压油缸8控制整个机构的升降及收缩工作，可以提高整个机构的使用寿命，并且能更好的提高整个机构的稳定性；在边刷升降支架3及边刷防撞支架4连接处增加扭簧1，可以很好防止边刷总成5在工作状态下出现抖动的现象，同时能起到很好的避让作用，防止因碰撞造成结构零部件损坏；此机构所有连接点全部使用快拆式销钉，可以让操作人员在不使用任何工具的状态下完成此机构所有零部件的保养及清洁。
36.上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
37.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种前扫刷工作控制机构，包括底盘、边刷升降支架以及两个边刷，其特征在于：还包括液压油缸、链条以及收缩拉线，所述边刷铰接在边刷升降支架的端部上，边刷升降支架通过连杆结构与底盘铰接相连，链条和收缩拉线的一端均与液压油缸的缸杆相连，链条的另一端与边刷升降支架相连，收缩拉线的另一端与边刷相连。2.如权利要求1所述前扫刷工作控制机构，其特征在于：还包括边刷防撞支架，所述边刷防撞支架的内端与边刷升降支架端部铰接相连，并在此铰接处设有扭簧。3.如权利要求1所述前扫刷工作控制机构，其特征在于：所述底盘上设有旋转轮，旋转轮位于链条的另一端与边刷升降支架连接点的正上方，链条通过旋转轮。4.如权利要求2所述前扫刷工作控制机构，其特征在于：所述收缩拉线的外端与边刷防撞支架相连。5.如权利要求2所述前扫刷工作控制机构，其特征在于：所述边刷防撞支架上设有边刷电机，边刷防撞支架外端对应边刷电机设有保护圈，边刷电机位于保护圈内。6.如权利要求3所述前扫刷工作控制机构，其特征在于：所述底盘的下部对应旋转轮设有一对导向板，导向板上设有导向孔，导向孔内设有可在导向孔内移动的油缸活动轴，链条和收缩拉线的一端均与油缸活动轴相连。7.如权利要求5所述前扫刷工作控制机构，其特征在于：所述保护圈为半圆形的框架结构。8.如权利要求6所述前扫刷工作控制机构，其特征在于：所述旋转轮位于一对导向板的前部之间，链条的上部位于一对导向板之间。9.如权利要求8所述前扫刷工作控制机构，其特征在于：所述油缸活动轴的端部从对应侧的导向板伸出，两个收缩拉线的一端分别与对应侧的油缸活动轴的端部相连，两个收缩拉线的另一端分别与对应侧的边刷相连。

技术总结
本发明公开了一种前扫刷工作控制机构，包括底盘、边刷升降支架以及两个边刷，还包括液压油缸、链条以及收缩拉线，所述边刷铰接在边刷升降支架的端部上，边刷升降支架通过连杆结构与底盘铰接相连，链条和收缩拉线的一端均与液压油缸的缸杆相连，链条的另一端与边刷升降支架相连，收缩拉线的另一端与边刷相连。该前扫刷工作控制机构结构设计合理，两个前边刷的升降和伸缩可通过一套结构进行控制，结构紧凑，控制简便，结构稳定；并且机构具有很好避让功能，不易损坏。不易损坏。不易损坏。


技术研发人员：陈宏 陈利 刘兵 郭鑫 武鹏飞 邹杨涛
受保护的技术使用者：安徽南博智能环境装备股份有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/11/11