一种驾驶式洗地机的制作方法

1.本实用新型涉及洗地机领域，更具体的说是涉及一种驾驶式洗地机。


背景技术：

2.洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机；
3.现有技术中，洗地机内设置刷盘机构，刷盘机构内设置有刷盘，刷盘上设置有刷毛，通过刷毛对地面进行清洗，洗地机在清洗过程中，刷盘相对于洗地机的位置是固定的，刷毛对任意位置的清洗程度一致，导致一些吸附力较强的污渍未被清洗干净。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种驾驶式洗地机，用于洗地机提高清洗能力。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种驾驶式洗地机，包括机体，所述机体上设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括滑架、第一电动推杆、水扒机构和调节机构，所述滑架固定连接在所述机体内，所述第一电动推杆上下滑动连接在所述滑架上，所述第一电动推杆的输出端转动连接有弧形板，所述调节机构包括固定架和传动部，所述固定架固定连接在所述机体上，所述固定架上转动连接有转动杆，所述转动杆的两端分别贯穿所述固定架相对的两侧面，所述转动杆的两端分别固定连接有连接杆，所述连接杆竖直设置，两根所述连接杆之间固定连接有支撑板，所述弧形板与所述转动杆相垂直，并相互活动连接，所述弧形板远离所述第一电动推杆的一端贯穿所述固定架并与所述支撑板固定连接，所述水扒机构包括水扒压盖，所述水扒压盖上固定连接有刮水胶条，所述水扒压盖通过所述传动部以两根所述连接杆为支点转动，所述连接杆上固定连接有支撑架，所述支撑架与所述水扒压盖之间分别固定连接有第一拉伸弹簧，所述滑架上设置有压力调节装置，所述压力调节装置包括升降机构和刷盘机构，所述刷盘机构包括刷盘，所述刷盘通过所述升降机构调节对地面的压力。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述第一电动推杆顶部固定连接有u型架，所述u型架相对的两侧面分别开设有通孔，所述滑架包括两块定位板，两块所述定位板相对设置，所述第一电动推杆位于两块所述定位板之间，所述定位板上开设有第一腰型孔，所述第一腰型孔内上下滑动连接有导管，所述导管外侧面开设有周向凹槽，所述周向凹槽与所述第一腰型孔相适配，所述传动部包括支架，所述支架固定连接在所述水扒压盖顶部，所述支架上转动连接有传动杆，所述传动杆的两端分别贯穿所述支架相对的两侧面，所述传动杆与所述转动杆平行，所述连接杆上转动连接有支杆，所述支杆远离所述连接杆的一端分别与所述传动杆的两端铰接，所述支架与所述固定架之间铰接有伸缩杆，两个所述支撑架之间固定连接有第二拉伸弹簧。
7.作为本实用新型的进一步改进，两根所述连接杆之间还固定连接有横板，所述横板位于所述支撑板上方，所述横板与所述弧形板固定连接，所述弧形板顶部固定连接有若干个第一定位块，所述横板上开设有若干个第一定位孔，所述第一定位块与所述第一定位孔一一对应，并且相适配，所述弧形板底部固定连接有若干个第二定位块，所述支撑板上开设有若干个第二定位孔，所述第二定位块与所述第二定位孔一一对应，并且相适配。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括支板、第二电动推杆和滑动组件，所述支板上固定连接有u型支架，所述u型支架上固定连接有配重架，所述配重架上固定连接有配重块，所述滑动组件包括滑杆和两个固定部，所述滑杆固定于两个所述固定部之间，所述滑杆与所述滑架滑动连接，所述第二电动推杆用以带动所述滑杆在水平方向上移动，所述固定部与所述滑架之间固定连接有第三拉伸弹簧，两个所述固定部之间固定连接有绳体，所述绳体上固定连接有固定块，所述滑架相对的两侧面分别设置有导向组件，所述绳体通过所述导向组件以使所述固定块在竖直方向上运动，所述固定块上开设有穿孔，所述u型支架相对的两侧内壁间固定连接有固定杆，所述固定杆穿过所述穿孔。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述刷盘机构还包括架体、动力组件和限位组件，所述限位组件包括若干个限位块，所述动力组件用以带动所述限位块移动，所述架体包括若干个第三定位块，所述限位块与所述第三定位块一一对应，所述第三定位块包括第一固定段和第二固定段，所述第一固定段与所述第二固定段之间形成与所述限位块相适配的限位空间，所述限位块相对于所述第三定位块以第一方向移动，以使所述限位块进入所述限位空间，所述限位块相对于所述第三定位块以第二方向移动，以使所述限位块脱离所述限位空间，所述第一方向与所述第二方向背离。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括固定板，所述固定板上固定连接有两个电机，所述电机输出轴贯穿所述固定板，所述电机输出轴固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有圆环块，所述限位块固定连接在所述圆环块外侧面，所述架体包括环体，所述第三定位块固定连接在所述环体内侧，并且围绕所述环体中心环状均匀分布，所述环体内侧设置有若干个凸起，所述凸起与所述限位空间一一对应，所述限位块远离所述圆环块的一端开设有第二腰型孔，所述凸起用以限制所述限位块的转动。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述限位块包括第一限位段和第二限位段，所述第一限位段朝向所述环体的一侧面为第一弧形面，所述第二限位段朝向所述环体的一侧面为第二弧形面，所述第一弧形面至所述环体圆心之间的距离沿所述第一弧形面靠近所述第二弧形面的一端至所述第一弧形面远离所述第二弧形面的一端逐渐减少，所述第二腰型孔位于所述第二限位段。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述凸起底面开设有第一凹槽，所述环体底面开设有若干个第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应并且相互连通，所述第一固定段底面开设有固定孔，所述固定孔内设置有弹性件，当所述限位块位于所述限位空间内时，所述弹性件位于所述限位块上方，并与所述限位块相抵，所述弹性件包括连接块和弹性块，所述弹性块通过所述连接块固定连接在所述环体内侧面上，所述弹性块背离所述第一固定段的一侧面为第三弧形面，所述第三弧形面靠近所述凸起的一端至所述环体底面的距离大于所述第三弧形面远离所述凸起的一端至所述环体底面的距离，所述第三弧形面开设有弹性凹槽。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述机体上还设有护栏机构，所述护栏机构包括安装架和罩板，所述安装架固定连接在所述机体内，所述罩板上固定连接有橡胶垫，所述安装架上设置有转动组件，所述转动组件包括第一转动部和第二转动部，所述罩板通过所述第一转动部在第一平面上转动，所述罩板通过所述第二转动部在第二平面上转动，所述第一平面与所述第二平面相互垂直。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述第一转动部包括连接架和转动轴，所述转动轴固定连接在所述安装架上，所述连接架转动连接在所述转动轴上，所述第二转动部包括若干个定位杆和若干个连接件，所述连接件与所述定位杆一一对应，所述罩板上固定连接有安装板，所述连接件的一端与所述定位杆转动连接，所述连接件的另一端与所述安装板转动连接，所述安装板上设置有限位部，所述限位部用以限制所述罩板在所述第二平面上的转动。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型中通过设置有升降机构，升降机构可以调节刷盘对底面的压力，使得刷盘可以针对不同吸附能力的污渍，选择不同的压力，确保污渍能被清洗干净，并且通过第一电动推杆输出端的伸缩，可以实现水扒压盖绕转动杆转动，实现刮水胶条与地面的贴合或分离，通过将第一电动推杆滑动设置在滑架上，使得当刮水胶条遇到地面隆起时，可以使得第一电动推杆和水扒压盖向上滑动，避开地面隆起，确保刷盘上的刷毛始终与地面接触，提高清洗能力。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型中压力调节装置处的立体结构示意图；
18.图3是本实用新型中升降机构处的剖视结构示意图；
19.图4是本实用新型中升降机构处的立体结构示意图；
20.图5是本实用新型中刷盘机构处的仰视图；
21.图6是本实用新型图5中a处的放大示意图；
22.图7是本实用新型图6的内部结构示意图；
23.图8是本实用新型中缓冲装置处的立体机构示意图；
24.图9是本实用新型图8中b处的放大示意图；
25.图10是本实用新型中缓冲装置处的俯视图；
26.图11是本实用新型中缓冲装置处的仰视图；
27.图12是本实用新型中护栏机构处的立体结构示意图。
28.附图标记：1、机体；2、缓冲装置；21、滑架；211、定位板；212、第一腰型孔；213、导管；214、周向凹槽；22、第一电动推杆；221、u型架；222、通孔；23、水扒机构；231、水扒压盖；232、刮水胶条；24、调节机构；241、固定架；242、传动部；243、转动杆；244、连接杆；245、支撑板；25、弧形板；251、第一定位块；252、第二定位块；26、支撑架；27、第一拉伸弹簧；28、支架；281、传动杆；282、支杆；283、伸缩杆；284、第二拉伸弹簧；29、横板；291、第一定位孔；292、第二定位孔；3、压力调节装置；31、升降机构；311、支板；312、第二电动推杆；313、u型支架；314、配重架；315、配重块；32、刷盘机构；321、刷盘；322、架体；33、滑动组件；331、滑杆；332、固定部；333、第三拉伸弹簧；334、绳体；335、固定块；336、穿孔；337、固定杆；34、导向组件；
4、动力组件；41、固定板；42、电机；43、连接板；44、圆环块；441、第二腰型孔；45、环体；46、凸起；47、第一凹槽；48、第二凹槽；5、限位组件；51、限位块；511、第一限位段；512、第二限位段；513、第一弧形面；514、第二弧形面；515、第三弧形面；516、弹性凹槽；6、第三定位块；61、第一固定段；611、固定孔；612、弹性件；613、连接块；614、弹性块；62、第二固定段；7、护栏机构；71、安装架；72、罩板；73、橡胶垫；8、转动组件；81、第一转动部；811、连接架；812、转动轴；82、第二转动部；821、定位杆；822、连接件；83、安装板；9、限位部。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
30.参照图1至图12所示，本实施例的一种驾驶式洗地机，包括机体1，机体1上设置有缓冲装置2，缓冲装置2包括滑架21、第一电动推杆22、水扒机构23和调节机构24，滑架21固定连接在机体1内，第一电动推杆22上下滑动连接在滑架21上，第一电动推杆22上下滑动的设置，使得当刮水胶条232遇到地面隆起时，刮水胶条232能有一个向上移动的范围，避免因隆起对水扒机构23造成损坏，第一电动推杆22的输出端转动连接有弧形板25，调节机构24包括固定架241和传动部242，固定架241固定连接在机体1上，固定架241上转动连接有转动杆243，转动杆243的两端分别贯穿固定架241相对的两侧面，转动杆243的两端分别固定连接有连接杆244，连接杆244竖直设置，两根连接杆244之间固定连接有支撑板245，弧形板25与转动杆243相垂直，并相互活动连接，弧形板25远离第一电动推杆22的一端贯穿固定架241并与支撑板245固定连接，第一电动推杆22的输出端朝下设置，当第一电动推杆22收缩是，弧形板25与第一电动推杆22输出端转动连接的一端向上移动，使得弧形板25通过转动杆243后，弧形板25远离第一电动推杆22的一端向下移动，使得支撑板245通过连接杆244和转动杆243，绕着转动杆243朝下转动，固定架241通过伸缩杆283和支杆282使得水扒压盖231朝下移动，从而使得刮水胶条232贴地，水扒机构23包括水扒压盖231，水扒压盖231上固定连接有刮水胶条232，水扒压盖231通过传动部242以两根连接杆244为支点转动，传动部242包括支架28，支架28固定连接在水扒压盖231顶部，支架28上转动连接有传动杆281，传动杆281的两端分别贯穿支架28相对的两侧面，传动杆281与转动杆243平行，连接杆244上转动连接有支杆282，支杆282的设置，使得水扒压盖231的两端在撞到物体时，整个水扒压盖231能够左右转动，贴着物体并避开物体，支杆282远离连接杆244的一端分别与传动杆281的两端铰接，支架28与固定架241之间铰接有伸缩杆283，伸缩杆283的设置，为水扒压盖231上下方向的转动增加稳定性，当水扒压盖231左右转动时，第一拉伸弹簧27提供回复力，使得水扒压盖231能够复位，连接杆244上固定连接有支撑架26，支撑架26与水扒压盖231之间分别固定连接有第一拉伸弹簧27，两个支撑架26之间固定连接有第二拉伸弹簧284，第二拉伸弹簧284的设置可以增大水扒压盖231转动的范围，滑架21上设置有压力调节装置3，压力调节装置3包括升降机构31和刷盘321机构32，刷盘321机构32包括刷盘321，刷盘321通过升降机构31调节对地面的压力。第一转动部81包括连接架811和转动轴812，转动轴812固定连接在安装架71上，连接架811转动连接在转动轴812上，通过连接架811在转动轴812上的
转动，带动罩板72在水平面方向上的转动，第二转动部82包括若干个定位杆821和若干个连接件822，定位杆821和连接件822分别设置有两个，连接件822与定位杆821一一对应，罩板72上固定连接有安装板83，连接件822的一端与定位杆821转动连接，连接件822的另一端与安装板83转动连接，罩板72通过连接件822实现在竖直面上的转动，使得在罩板72重力的作用下，罩板72能够自然下落，使得橡胶垫73与地面贴合，安装板83上设置有限位部9，限位部9用以限制罩板72在第二平面上的转动，在不清洗底面的情况下，无需使用罩板72，可以通过限位部9限制罩板72的自然下落，避免橡胶垫73与地面贴合，防止橡胶垫73的变形，限位部9包括挂钩，挂钩活动连接在安装板83上，连接架811上开设有挂孔，挂孔与挂钩相适配，通过将挂钩钩在挂孔内，连接架811为罩板72提供了支撑力，防止罩板72的下落。
31.参照图8、图9、图10和图11所示，第一电动推杆22顶部固定连接有u型架221，u型架221相对的两侧面分别开设有通孔222，滑架21包括两块定位板211，两块定位板211相对设置，u行架和定位板211的设置，便于第一电动推杆22的安装，第一电动推杆22位于两块定位板211之间，定位板211上开设有第一腰型孔212，第一腰型孔212内上下滑动连接有导管213，导管213外侧面开设有周向凹槽214，周向凹槽214与第一腰型孔212相适配，周向凹槽214和第一腰型孔212的设置，使得第一电动推杆22的上下滑动更加的稳定，防止第一电动推杆22与u型架221的脱离，使得可以调整导管213与定位板211之间的夹紧力，不同的夹紧力可以调整刮水胶条232对地面隆起的灵敏度。两根连接杆244之间还固定连接有横板29，横板29位于支撑板245上方，横板29与弧形板25固定连接，横板29的设置，使得弧形板25在带动水扒压盖231上下转动的过程中，上下转动为沿着转动杆243的转动，防止弧形板25与支撑板245之间的脱离，并且将弧形板25对支撑板245的一部分受力转移给了横板29，弧形板25顶部固定连接有若干个第一定位块251，横板29上开设有若干个第一定位孔291，第一定位块251与第一定位孔291一一对应，并且相适配，弧形板25底部固定连接有若干个第二定位块252，支撑板245上开设有若干个第二定位孔292，第二定位块252与第二定位孔292一一对应，并且相适配，在弧形板25与支撑板245安装时，便于弧形板25的定位，并且能够防止弧形板25的滑动。水扒压盖231上设置有导轮组件，导轮组件包括若干个导轮板，导轮板上固定连接有滚轮，以两个滚轮为一组导轮组，水扒压盖231内侧和外侧分别设置有一组到轮组，使得水扒压盖231的移动更加的稳定，水扒压盖231的两端分别转动连接有导向轮，防止水扒压盖231直接撞到物体上，避免水扒压盖231的损坏，刮水胶条232分别固定连接在水扒压盖231的内侧面与外侧面，水扒压盖231的两端分别设置有锁扣组件，锁扣组件用以固定刮水胶条232，锁扣组件包括弧形压板，弧形压板的两端分别固定连接有卡块，水牌暗改的两端分别开设有卡槽，卡块与卡槽卡接，便于刮水胶条232的更换，防止刮水胶条232的掉落。
32.参照图2、图3和图4所示，升降机构31包括支板311、第二电动推杆312和滑动组件33，支板311上固定连接有u型支架31328，u型支架31328上固定连接有配重架314，配重架314上固定连接有配重块315，配重块315用于增加固定块335的重量，通过第二电动推杆312带动固定块335的升降，来调整刷盘321对地面的压力，配重块315增加了压力可调整的范围，滑动组件33包括滑杆331和两个固定部332，滑杆331固定于两个固定部332之间，固定部332便于对滑杆331的固定，使得滑杆331可以调整在两个固定部332之间的位置，滑杆331与滑架21滑动连接，第二电动推杆312用以带动滑杆331在水平方向上移动，固定部332与滑架
21之间固定连接有第三拉伸弹簧333，第三拉伸弹簧333的设置，使得第二电动推杆312输出端在缩回时，固定块335依靠重力竖直向下移动，使得滑杆331对于第二电动推杆312输出端有一个朝向第二电动推杆312的力，第三拉伸弹簧333会提供一个背离第二电动推杆312的力，用于减少因固定块335竖直向下时，滑杆331对第二电动推杆312的影响，可以延长第二电动推杆312的使用寿命，两个固定部332之间固定连接有绳体334，绳体334可以为绳子，绳体334上固定连接有固定块335，滑架21相对的两侧面分别设置有导向组件34，绳体334通过导向组件34以使固定块335在竖直方向上运动，导向组件34包括导向板，导向板与滑架21之间转动连接有滑轮，绳体334绕在滑轮上，固定块335上开设有穿孔336，u型支架31328相对的两侧内壁间固定连接有固定杆337，固定杆337穿过穿孔336，当固定块335升降时，通过固定杆337带动刷盘321升降。
33.参照图5、图6和图7所示，刷盘321机构32还包括架体322、动力组件4和限位组件5，限位组件5包括若干个限位块51，动力组件4用以带动限位块51移动，架体322包括若干个第三定位块6，限位块51与第三定位块6一一对应，第三定位块6包括第一固定段61和第二固定段62，第一固定段61与第二固定段62之间形成与限位块51相适配的限位空间，限位块51相对于第三定位块6以第一方向移动，以使限位块51进入限位空间，当限位块51进入限位空间后，架体322可以搭在限位块51上，快速完成架体322的安装，无需通过螺栓螺钉等标准件进行固定，限位块51相对于第三定位块6以第二方向移动，以使限位块51脱离限位空间，第一方向与第二方向背离，假设定位块不懂，限位块51朝向定位块移动的方向为第一方向，限位块51背离定位块移动的方向为第二方向，当限位块51脱离限位空间后，限位块51与架体322分离，快速实现架体322的拆卸，无需借助其它工具。动力组件4包括固定板41，固定板41上固定连接有两个电机42，电机42输出轴贯穿固定板41，两个电机42的转动方向可以相反，使得刷盘321上刷毛对地面的清洁方向相反，清洁效果更好，通过电机42带动限位块51转动，电机42输出轴固定连接有连接板43，连接板43上固定连接有圆环块44，限位块51固定连接在圆环块44外侧面，架体322包括环体45，环体45的设置，使得若干个限位块51的转动角度范围相同，并且每个限位块51均可以与限位空间相对应，第三定位块6固定连接在环体45内侧，并且围绕环体45中心环状均匀分布，环体45内侧设置有若干个凸起46，凸起46的限制，使得电机42在以第一方向带动限位块51转动，使得限位块51进入限位空间后，电机42继续带动限位块51以第一方向转动，当电机42停止转动，限位块51会相对于定位块以第二方向背离运动，使得凸起46与限位块51之间会发生碰撞，凸起46会给与限位块51背离第二方向的阻力，并加上刷盘321上刷毛与地面之间的摩擦力，会使得限位块51无法脱离限位空间，防止电机42在带动刷毛清洗地面时，因电机42停止工作使得架体322脱离的情况发生，凸起46与限位空间一一对应，限位块51远离圆环块44的一端开设有第二腰型孔441，凸起46用以限制限位块51的转动，第二腰型孔441的设置，使得限位块51远离圆环块44的一端具有弹性，使得限位块51在一定力的作用下，能够脱离限位空间。凸起46底面开设有第一凹槽47，环体45底面开设有若干个第二凹槽48，第二凹槽48与第一凹槽47一一对应并且相互连通，第一凹槽47与第二凹槽48的设置，使得凸起46处具有弹性，当限位块51与凸起46相碰撞时，凸起46与弹性块614朝相反方向形变，第一固定段61底面开设有固定孔611，固定孔611内设置有弹性件612，当限位块51位于限位空间内时，弹性件612位于限位块51上方，并与限位块51相抵，弹性件612包括连接块613和弹性块614，弹性块614通过连接块613固定连接在环体
45内侧面上，弹性块614背离第一固定段61的一侧面为第三弧形面515，第三弧形面515靠近凸起46的一端至环体45底面的距离大于第三弧形面515远离凸起46的一端至环体45底面的距离，第三弧形面515开设有弹性凹槽516，使得限位块51在滑入限位空间的过程中，限位块51能平滑的与第三弧形面515接触，并且使得弹性块614与限位块51相抵，开设的弹性凹槽516可以减少弹性块614的重量，并且增加弹性块614的形变能力。连接块613靠近环体45的一侧面至环体45内侧面之间的距离为第一距离，第一距离使得连接块613具有在上下方向上的弹性，连接块613与弹性块614相对的两侧面之间的距离为第二距离，第二距离使得弹性块614具有在上下方向上的弹性，第二距离大于第一距离，使得弹性块614在上下方向上的弹性大于连接块613在上下方向上的弹性，并且连接块613的设置增加了弹性块614的形变能力，使得弹性块614与连接块613均不容易断裂。
34.参照图7所示，限位块51包括第一限位段511和第二限位段512，第一限位段511朝向环体45的一侧面为第一弧形面513，第二限位段512朝向环体45的一侧面为第二弧形面514，第一弧形面513至环体45圆心之间的距离沿第一弧形面513靠近第二弧形面514的一端至第一弧形面513远离第二弧形面514的一端逐渐减少，以使第一限位段511与凸起46不发生碰撞，使得第一限位块51能顺利进入和滑出限位空间，减少了第二腰型孔441的开孔长度，增加了限位块51的刚性，防止限位块51位于第二腰型孔441处断裂，第二腰型孔441位于第二限位段512。
35.参照图12所示，机体1上还设有护栏机构7，护栏机构7包括安装架71和罩板72，安装架71固定连接在机体1内，罩板72上固定连接有橡胶垫73，罩板72顶面为第一斜面，罩板72底面为第二斜面，第一斜面靠近安装架71的一端至远离安装架71的一端高度位置逐渐减少，第二斜面靠近安装架71的一端至远离安装架71的一端高度位置逐渐增加，第一斜面和第二斜面的设置，减少了罩板72远离安装架71一端的重量，使得罩板72的中心靠近了安装架71，使得罩板72在水平面或竖直面上转动的过程中，更加的稳定，安装架71上设置有转动组件8，转动组件8包括第一转动部81和第二转动部82，罩板72通过第一转动部81在第一平面上转动，罩板72通过第二转动部82在第二平面上转动，第一平面与第二平面相互垂直。以第一平面为水平面，第二平面为竖直面，罩板72通过在水平面上的转动，调节罩板72与刷盘321之间的距离，罩板72在竖直面上的转动，可以调节橡胶垫73与地面之间的距离，增加橡胶垫73与地面之间的压力，从而减少地面上的税从橡胶垫73处流出。
36.工作原理：对地面进行清洗时，将限位部9内的挂钩从挂孔处脱离，罩板72依靠重力自然下落，使得橡胶垫73与地面接触贴合，然后通过第二电动推杆312带动滑杆331移动，滑杆331通过绳体334使得固定块335升降，调整刷盘321对地面的压力，通过电机42带动刷盘321转动，对地面进行清洁，当对刷盘321进行更换时，先使得刷盘321脱离地面，使得刷毛与地面之间不存在摩擦力，电机42带动限位块51相对于定位块以第二方向转动，可以直接使得限位块51脱离限位空间，并且，若电机42带动限位块51相对于定位块以第一方向转动后停下，定位块依靠惯性，亦使得限位块51脱离限位空间，将架体322取下，清洗过程中，当地面存在隆起时，地面隆起会使得刮水胶条232向上移动，使得水扒压盖231带动第一电动推杆22在滑架21上向上移动，避开地面隆起，当水扒压盖231的两端撞到物体时，水扒压盖231通过支杆282转动，避开物体，并且通过第一拉伸弹簧27复位。
37.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述
实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。