一种可移动无人化智能化立库和自助收发平台设备的制作方法

1.本发明涉及物流机械技术领域，尤其涉及一种可移动无人化智能化立库和自助收发平台设备。


背景技术：

2.随着电商网络的迅速发展，我国物流行业面临机遇的同时也面临着挑战。据国家邮政局2016年的统计，仅该年上半年我国的快递业务收入就已达到8000亿元，这使我国成为仅次于美国的全球第二大快递件量的国家。
3.目前在针对快递分类管理时，一般都是采用人工进行分拣的方式进行分类，不具有方便性，且效率较低，所以我们提出一种可移动无人化智能化立库和自助收发平台设备，用于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在针对快递分类管理时，一般都是采用人工进行分拣的方式进行分类，不具有方便性，且效率较低的技术问题，本发明提出了一种可移动无人化智能化立库和自助收发平台设备。
5.本发明提出的一种可移动无人化智能化立库，包括货架，所述货架内设有多个收纳盒，且货架的顶部安装有行程组件，所述行程组件上安装有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有升降电机，所述支撑板的底部固定安装有连接罩，所述连接罩内转动连接有升降螺杆，且升降电机的输出轴延伸至连接罩内并与升降螺杆的顶端固定连接，所述连接罩内滑动连接有安装板，且安装板的底部固定安装有螺母，所述升降螺杆分别贯穿安装板和螺母并与螺母螺纹连接，所述安装板的左侧延伸至连接罩的左侧并连接有移动组件。
6.借由上述结构，可在启动行程组件后，能够带动连接罩进行横向移动，以此可将移动组件的横向位置进行调节，并且在启动升降电机带动升降螺杆进行转动，以此可对移动组件的高度位置进行调节，以便能够将指定位置上的收纳盒移出，具有良好的使用方便性。
7.优选的，所述行程组件包括滑罩、驱动电机、传动螺杆滑板和螺纹板，所述滑罩固定安装在货架的顶部，所述滑板与滑罩滑动连接，所述驱动电机固定安装在滑罩的左侧，所述驱动电机的输出轴延伸至滑罩内并与传动螺杆固定连接，所述螺纹板滑动连接在滑罩内，所述传动螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，所述传动螺杆的右端与滑罩的右侧内壁转动连接，所述螺纹板的顶部与滑板固定连接，所述支撑板固定安装在滑板的前侧。
8.进一步的，通过启动驱动电机带动传动螺杆进行转动，此时在螺纹板的螺纹传动作用下，可带动滑板进行移动，以此能够实现对移动组件的横向位置进行调节。
9.优选的，所述移动组件包括连接板、安装罩、托板、传动电机和传动构件，所述连接板固定安装在安装板的右侧，所述安装罩固定安装在连接板的底部，所述托板滑动连接在连接板的顶部，所述传动电机固定安装在安装罩的底部内壁上，所述传动构件安装在安装罩的底部内壁上，所述传动电机的输出轴与传动构件相连接，所述托板的底部开设有连接
槽，所述传动构件顶部延伸至连接槽内并与连接槽的内壁相连接。
10.进一步的，通过启动传动电机带动传动构件进行运转，便可带动托板进行移动，此时能够将托板移入货架内，方便将收纳盒移出。
11.优选的，所述传动构件包括伞齿轮机构、驱动轴和齿轮机构，所述驱动轴转动连接在安装罩的底部内壁上，所述伞齿轮机构分别与传动电机的输出轴和驱动轴相连接，所述驱动轴的顶端延伸至连接槽内并与齿轮机构相连接，所述齿轮机构与连接槽的内壁相连接。
12.进一步的，在伞齿轮机构的传动作用下，可使得驱动轴进行转动，之后在齿轮机构的传动作用下，能够带动托板进行横向移动。
13.优选的，所述伞齿轮机构包括主动伞齿轮和从动伞齿轮，所述主动伞齿轮固定安装在传动电机的输出轴上，且从动伞齿轮固定套设在驱动轴上，所述主动伞齿轮和从动伞齿轮相啮合。
14.进一步的，在主动伞齿轮随着传动电机的输出轴进行转动，便可在从动伞齿轮的啮合传动作用下，可使得驱动轴进行转动。
15.优选的，所述齿轮机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮固定安装在驱动轴的顶端，所述传动齿条固定安装在连接槽的右侧内壁上，所述传动齿轮与传动齿条相啮合。
16.进一步的，在传动齿轮和传动齿条的啮合传动作用下，能够在驱动轴进行转动时，能够带动托板进行横向移动。
17.一种自助收发平台设备，包括用于对接无人化只能化立库的电动输送平台的电动输送平台，所述电动输送平台的右侧固定安装有安装箱，且安装箱的左侧内壁上滑动连接有传动杆，所述传动杆的左端延伸至安装箱的左侧并固定安装有推板，所述安装箱的左侧底部内壁上固定安装有电动推杆，且电动推杆的输出轴上连接有驱动组件，所述驱动组件分别与安装箱的内壁和传动杆相连接。
18.借由上述结构，可在启动电动推杆能够带动驱动组件进行运转，此时能够带动传动杆进行横向移动，即可利用推板将收纳盒由托板上移动至电动输送平台上进行输送。
19.优选的，所述驱动组件包括转轴、驱动齿轮、移动齿条、摆动杆和连接杆，所述转轴转动连接在安装箱的内壁上，所述驱动齿轮固定套设在转轴上，所述摆动杆固定套设在转轴上，所述摆动杆的右端与连接杆转动连接，所述连接杆贯穿传动杆并与传动杆滑动连接，所述移动齿条固定安装在电动推杆的输出轴上，且移动齿条与驱动齿轮相啮合。
20.进一步的，可在移动齿条随着电动推杆的输出轴进行移动，以此可在驱动齿轮的啮合传动作用下，能够带动转轴进行转动，此时便可带动摆动杆向左侧转动，之后在传动杆和连接杆的滑动传动下，能够带动传动杆进行横向移动。
21.本发明的有益效果是：
22.1、本发明中，可通过启动驱动电机带动传动螺杆进行转动，此时在螺纹板的螺纹传动作用下，可带动滑板进行横向移动，以此通过支撑板可对移动组件的横向位置进行调节，之后可通过启动升降电机带动升降螺杆进行转动，此时在螺母的螺纹传动作用下，可通过安装板带动升降组件进行纵向移动，直至将升降组件移动至指定的收纳盒的下侧即可；
23.2、本发明中，通过启动传动电机带动主动伞齿轮进行转动，此时在从动伞齿轮的
啮合传动作用下，可带动驱动轴进行转动，接着可通过传动齿轮和传动齿条的啮合传动专作用下，可使得托板移入货架内，接着通过启动升降电机带动托板向上移动，将收纳盒放置在托板上后，再启动传动电机进行反向传动，将收纳盒移出货架，接着可启动驱动电机反向运转和升降电机反向运转，此时可将收纳盒向左下方移动，直至将收纳盒移动至与推板相对应的位置；
24.3、本发明中，通过启动电动推杆带动移动齿条向左侧移动，此时可在驱动齿轮的啮合传动作用下，能够带动转轴进行逆时针转动，以此能够使得摆动杆向左侧转动，此时在传动杆和连接杆的滑动配合下，能够使得传动杆向左侧移动，便可利用推板将收纳盒由托板上推送至电动输送平台上进行输送。
25.本发明结构合理，能够根据需要将指定的收纳盒由货架内移出并且能够自动放置在电动输送平台上进行运输，以此在使用时，能够有效的提升自动化效率，减少人工的使用量，因此具有良好的实用性。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种可移动无人化智能化立库和自助收发平台设备的结构主视图；
27.图2为本发明提出的一种可移动无人化智能化立库的驱动电机、传动螺杆和螺纹板连接结构主视图；
28.图3为本发明提出的一种可移动无人化智能化立库的升降螺杆、螺母、安装板和连接板连接结构主视图；
29.图4为本发明提出的一种可移动无人化智能化立库的安装罩内部结构主视图；
30.图5为本发明提出的一种可移动无人化智能化立库的滑罩、滑板、支撑板和连接罩连接结构三维图；
31.图6为本发明提出的一种自助收发平台设备的安装箱内部结构主视图。
32.图中：1、货架；2、收纳盒；3、滑罩；4、驱动电机；5、滑板；6、支撑板；7、升降电机；8、连接罩；9、连接板；10、安装罩；11、传动螺杆；12、螺纹板；13、升降螺杆；14、安装板；15、螺母；16、托板；17、传动齿条；18、驱动轴；19、传动齿轮；20、传动电机；21、主动伞齿轮；22、从动伞齿轮；23、电动输送平台；24、安装箱；25、传动杆；26、推板；27、电动推杆；28、转轴；29、驱动齿轮；30、移动齿条；31、摆动杆；32、连接杆。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
34.参考图1-6，本实施例中提出了一种可移动无人化智能化立库，包括货架1，货架1内设有多个收纳盒2，且货架1的顶部安装有行程组件，行程组件上安装有支撑板6，且支撑板6的顶部固定安装有升降电机7，支撑板6的底部固定安装有连接罩8，连接罩8内转动连接有升降螺杆13，且升降电机7的输出轴延伸至连接罩8内并与升降螺杆13的顶端固定连接，连接罩8内滑动连接有安装板14，且安装板14的底部固定安装有螺母15，升降螺杆13分别贯穿安装板14和螺母15并与螺母15螺纹连接，安装板14的左侧延伸至连接罩8的左侧并连接有移动组件。
35.借由上述结构，可在启动行程组件后，能够带动连接罩8进行横向移动，以此可将移动组件的横向位置进行调节，并且在启动升降电机7带动升降螺杆13进行转动，以此可对移动组件的高度位置进行调节，以便能够将指定位置上的收纳盒2移出，具有良好的使用方便性。
36.本实施例中，行程组件包括滑罩3、驱动电机4、传动螺杆11滑板5和螺纹板12，滑罩3固定安装在货架1的顶部，滑板5与滑罩3滑动连接，驱动电机4固定安装在滑罩3的左侧，驱动电机4的输出轴延伸至滑罩3内并与传动螺杆11固定连接，螺纹板12滑动连接在滑罩3内，传动螺杆11贯穿螺纹板12并与螺纹板12螺纹连接，传动螺杆11的右端与滑罩3的右侧内壁转动连接，螺纹板12的顶部与滑板5固定连接，支撑板6固定安装在滑板5的前侧。
37.通过启动驱动电机4带动传动螺杆11进行转动，此时在螺纹板12的螺纹传动作用下，可带动滑板5进行移动，以此能够实现对移动组件的横向位置进行调节。
38.本实施例中，移动组件包括连接板9、安装罩10、托板16、传动电机20和传动构件，连接板9固定安装在安装板14的右侧，安装罩10固定安装在连接板9的底部，托板16滑动连接在连接板9的顶部，传动电机20固定安装在安装罩10的底部内壁上，传动构件安装在安装罩10的底部内壁上，传动电机20的输出轴与传动构件相连接，托板16的底部开设有连接槽，传动构件顶部延伸至连接槽内并与连接槽的内壁相连接。
39.通过启动传动电机20带动传动构件进行运转，便可带动托板16进行移动，此时能够将托板16移入货架1内，方便将收纳盒2移出。
40.本实施例中，传动构件包括伞齿轮机构、驱动轴18和齿轮机构，驱动轴18转动连接在安装罩10的底部内壁上，伞齿轮机构分别与传动电机20的输出轴和驱动轴18相连接，驱动轴18的顶端延伸至连接槽内并与齿轮机构相连接，齿轮机构与连接槽的内壁相连接。
41.在伞齿轮机构的传动作用下，可使得驱动轴18进行转动，之后在齿轮机构的传动作用下，能够带动托板16进行横向移动。
42.本实施例中，伞齿轮机构包括主动伞齿轮21和从动伞齿轮22，主动伞齿轮21固定安装在传动电机20的输出轴上，且从动伞齿轮22固定套设在驱动轴18上，主动伞齿轮21和从动伞齿轮22相啮合。
43.在主动伞齿轮21随着传动电机20的输出轴进行转动，便可在从动伞齿轮22的啮合传动作用下，可使得驱动轴18进行转动。
44.本实施例中，齿轮机构包括传动齿轮19和传动齿条17，传动齿轮19固定安装在驱动轴18的顶端，传动齿条17固定安装在连接槽的右侧内壁上，传动齿轮19与传动齿条17相啮合。
45.在传动齿轮19和传动齿条17的啮合传动作用下，能够在驱动轴18进行转动时，能够带动托板16进行横向移动。
46.一种自助收发平台设备，包括用于对接无人化只能化立库的电动输送平台的电动输送平台23，电动输送平台23的右侧固定安装有安装箱24，且安装箱24的左侧内壁上滑动连接有传动杆25，传动杆25的左端延伸至安装箱24的左侧并固定安装有推板26，安装箱24的左侧底部内壁上固定安装有电动推杆27，且电动推杆27的输出轴上连接有驱动组件，驱动组件分别与安装箱24的内壁和传动杆25相连接。
47.借由上述结构，可在启动电动推杆27能够带动驱动组件进行运转，此时能够带动
传动杆25进行横向移动，即可利用推板26将收纳盒2由托板16上移动至电动输送平台23上进行输送。
48.本实施例中，驱动组件包括转轴28、驱动齿轮29、移动齿条30、摆动杆31和连接杆32，转轴28转动连接在安装箱24的内壁上，驱动齿轮29固定套设在转轴28上，摆动杆31固定套设在转轴28上，摆动杆31的右端与连接杆32转动连接，连接杆32贯穿传动杆25并与传动杆25滑动连接，移动齿条30固定安装在电动推杆27的输出轴上，且移动齿条30与驱动齿轮29相啮合。
49.可在移动齿条30随着电动推杆27的输出轴进行移动，以此可在驱动齿轮29的啮合传动作用下，能够带动转轴28进行转动，此时便可带动摆动杆31向左侧转动，之后在传动杆25和连接杆32的滑动传动下，能够带动传动杆25进行横向移动。
50.本实施例中，无人化智能化立库全部采用电控驱动，能够实现制动全自动操作，能够实现无人化管理，设置的自助收发平台是在无人化智能化立库将装有包裹的收纳盒2由无人化智能化立库取出后，能够将收纳盒2移动至自助收发平台上进行运输，具体实施步骤为：可通过启动驱动电机4带动传动螺杆11进行转动，此时在螺纹板12的螺纹传动作用下，可带动滑板5进行横向移动，以此通过支撑板6可对移动组件的横向位置进行调节，之后可通过启动升降电机7带动升降螺杆13进行转动，此时在螺母15的螺纹传动作用下，可通过安装板14带动升降组件进行纵向移动，直至将升降组件移动至指定的收纳盒2的下侧即可，通过启动传动电机20带动主动伞齿轮21进行转动，此时在从动伞齿轮22的啮合传动作用下，可带动驱动轴18进行转动，接着可通过传动齿轮19和传动齿条17的啮合传动专作用下，可使得托板16移入货架1内，接着通过启动升降电机7带动托板16向上移动，将收纳盒2放置在托板16上后，再启动传动电机20进行反向传动，将收纳盒2移出货架1，接着可启动驱动电机4反向运转和升降电机7反向运转，此时可将收纳盒2向左下方移动，直至将收纳盒2移动至与推板26相对应的位置，通过启动电动推杆27带动移动齿条30向左侧移动，此时可在驱动齿轮29的啮合传动作用下，能够带动转轴28进行逆时针转动，以此能够使得摆动杆31向左侧转动，此时在传动杆25和连接杆32的滑动配合下，能够使得传动杆25向左侧移动，便可利用推板26将收纳盒2由托板16上推送至电动输送平台23上进行输送，以此在使用时，能够有效的提升自动化效率，减少人工的使用量，因此具有良好的实用性。
51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。