一种多台热处理设备共用型上料机械手及其使用方法与流程

1.本发明涉及热处理加工技术领域，具体为一种多台热处理设备共用型上料机械手及其使用方法。


背景技术：

2.热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，在从石器时代进展到铜器时代和铁器时代的过程中，热处理的作用逐渐为人们所认识，在对工件进行热处理加工时，需要利用到上料机械手实现自动上料，目前现有的上料机械手，不具有多轴上料结构，只能以一种方式从一个方向进行上料，不便于使用人员根据需要选择自动送入工件的方式，并且不具有多个机械手结构，无法以相同或不同的方式同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工，以及不具有支撑结构，使用装置时需要利用外部安装结构将装置安装在外部热处理设备上或一旁，且不具有可拆分结构，在使用和运输储存装置时占用空间较大。
3.因此亟需设计一种多台热处理设备共用型上料机械手。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多台热处理设备共用型上料机械手及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有上料机械手，不便于使用人员根据需要选择自动送入工件的方式，且无法以相同或不同的方式同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工，以及在使用和运输储存装置时占用空间较大的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多台热处理设备共用型上料机械手，包括支撑杆、定位板和支撑板，所述支撑板的底部嵌入式安装有两组第二导轨，所述第二导轨的底部固定连接有两组定位板，所述定位板的表面活动安装有第一导轨，所述第一导轨的表面固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定安装有电推杆，所述连接架底部的电推杆一侧固定连接有盒体，所述盒体另一侧的表面固定安装有电机，所述盒体内部的电机一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外围活动安装有限位杆，所述限位杆另一侧的盒体底部固定安装有定位杆，所述支撑板表面的两侧活动安装有限位栓，所述第二导轨两侧的支撑板内部嵌入式安装有插块，所述插块的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的外围活动安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有限位板，所述限位板的外围活动安装有固定板，且固定板内部的两侧活动安装有固定栓，所述支撑杆两端的表面固定连接有固定框，且固定框两侧的表面活动安装有插栓，所述支撑杆的两侧固定安装有限位块。
6.优选的，所述固定框两侧的表面活动安装有插栓，且限位块的内部开设有卡孔。
7.优选的，所述限位板的内部开设有栓孔，固定板的表面活动安装有活动栓，且活动栓与栓孔相重合。
8.优选的，所述限位栓之间的支撑板表面固定连接有标牌，且标牌与支撑板之间活动安装有连接栓。
9.优选的，所述支撑板两侧的表面固定连接有连接件，且连接件的两侧固定安装有吊环。
10.优选的，所述盒体的表面活动安装有维护门，且维护门与盒体之间活动安装有螺纹栓。
11.优选的，所述固定框顶部的支撑杆表面活动安装有定位栓，且定位栓采用不锈钢材质制成。
12.优选的，所述固定框的内壁粘贴有防滑块，且防滑块的内部开设有防滑纹。
13.一种多台热处理设备共用型上料机械手使用方法，使用步骤如下：
14.步骤一：通过控制第二导轨带动定位板和限位杆移动至工件顶部，并控制第一导轨带动连接架下降，使限位杆与定位杆下降至小型工件的两侧，通过电机带动螺纹杆转动，使限位杆通过螺纹杆移动至与工件接触，通过限位杆与定位杆配合对工件进行夹持，通过控制第二导轨带动定位板与工件移动至外部热处理设备的左侧，此时控制电推杆推动盒体与工件移动至外部热处理设备的内部，并控制电机带动螺纹杆反转，使限位杆松开工件，即可实现自动将工件横向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工，加工完成后利用相同夹持操作将送出的工件夹持移动至处理后的两个加工后放置区内，也可在工件夹持后控制第二导轨带动定位板向右移动至外部热处理设备的顶部，并控制第一导轨带动连接架与工件从外部热处理设备的顶部下降至其内部并松开，实现对自动将工件纵向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工。
15.步骤二：，使用人员可将两台外部热处理设备放置的装置的底部，同时控制两组第二导轨与电机即限位杆对工件进行夹持，并以相同或不同的方式将两个放置区的工件同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工。
16.步骤三：使用人员可将四台装置的限位块与固定框互相插入并固定，即可将多台装置组装在一起形成一个热处理加工线。
17.步骤四：使用人员可在无需使用装置时，通过将活动栓拧下，并拉动支撑杆，使限位板与固定板分离，即可对装置进行拆卸，通过将限位栓拧下，并抬起拆卸支撑板即可对装置进行拆分收纳或运输。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过在连接架的一侧固定安装有电推杆，夹持工件后，可通过控制第二导轨带动定位板与工件移动至外部热处理设备的左侧，此时控制电推杆推动盒体与工件移动至外部热处理设备的内部松开工件，即可实现自动将工件横向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工，也可在工件夹持后控制第二导轨带动定位板向右移动至外部热处理设备的顶部，并控制第一导轨带动连接架与工件从外部热处理设备的顶部下降至其内部并松开，实现对自动将工件纵向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工，从而便于使用人员根据需要选择自动送入工件的方式。
20.2、本发明通过在第二导轨的底部固定连接有两组定位板，使用人员可将两台外部热处理设备放置的装置的底部，同时控制两组第二导轨与电机即限位杆对工件进行夹持，并以相同或不同的方式将两个放置区的工件同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工，从而有效的提升了工件的加工效率，使用人员可将四台装置的限位块与固定框互相插入并固定，即可将多台装置组装在一起形成一个热处理加工线，便于使用人员
利用多台装置即多台外部热处理设备对大量的小型工件进行热处理加工。
21.3、本发明通过在第二导轨两侧的支撑板内部嵌入式安装有插块，本装置支撑在外部放置区以及外部热处理设备的顶部，无需利用外部支撑结构以及固定结构将装置安装在外部热处理设备上或一旁，降低了装置的占用空间，使用人员可通过将活动栓拧下，并拉动支撑杆，即可对装置进行拆卸，通过将限位栓拧下，并抬起拆卸支撑板即可对装置进行拆分，减小装置的占用面积，便于使用人员对装置进行运输或收纳，同时便于使用人员快速拆卸维护装置。
附图说明
22.图1为本发明的立体图；
23.图2为本发明的主视图；
24.图3为发明的内部结构示意图；
25.图4为发明的仰视图；
26.图5为发明的电机与螺纹杆局部结构示意图；
27.图6为发明的使用流程图。
28.图中：1、限位栓；2、活动杆；3、定位栓；4、支撑杆；5、防滑块；6、限位块；601、卡孔；7、固定框；701、插栓；8、固定板；801、固定栓；9、活动栓；10、电推杆；11、盒体；1101、维护门；12、限位杆；13、定位杆；14、连接架；15、电机；16、定位板；17、第一导轨；18、吊环；1801、连接件；19、第二导轨；20、标牌；21、支撑板；22、限位板；2201、栓孔；23、螺纹杆；24、插块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-图6，本发明提供的一种实施例：
31.一种多台热处理设备共用型上料机械手，包括支撑杆4、定位板16和支撑板21，支撑板21的底部嵌入式安装有两组第二导轨19，第二导轨19的底部固定连接有两组定位板16，定位板16的表面活动安装有第一导轨17，第一导轨17的表面固定连接有连接架14，连接架14的一侧固定安装有电推杆10，连接架14底部的电推杆10一侧固定连接有盒体11，盒体11另一侧的表面固定安装有电机15，盒体11内部的电机15一侧固定连接有螺纹杆23，螺纹杆23的外围活动安装有限位杆12，限位杆12另一侧的盒体11底部固定安装有定位杆13，支撑板21表面的两侧活动安装有限位栓1，第二导轨19两侧的支撑板21内部嵌入式安装有插块24，插块24的底部固定连接有活动杆2，活动杆2的外围活动安装有支撑杆4，支撑杆4的底部固定安装有限位板22，限位板22的外围活动安装有固定板8，且固定板8内部的两侧活动安装有固定栓801，支撑杆4两端的表面固定连接有固定框7，且固定框7两侧的表面活动安装有插栓701，支撑杆4的两侧固定安装有限位块6，此电推杆10的型号采用jzn185型电动推杆，此电机15的型号采用hs220-400型电动机，电机15可将电能转换为机械能实现转动，此第一导轨17与第二导轨19的型号采用ggb型电动导轨，使用人员通过将装置安装至工件放
置位置以及外部热处理设备的外围，通过将外部数控设备与装置进行连接，并进行相关编程设备，使得外部数控设备根据编程数据控制第二导轨19带动定位板16和限位杆12移动至工件顶部，并控制第一导轨17带动连接架14下降，使限位杆12与定位杆13下降至小型工件的两侧，通过电机15带动螺纹杆23转动，使限位杆12通过螺纹杆23移动至与工件接触，通过限位杆12与定位杆13配合对工件进行夹持，通过控制第二导轨19带动定位板16与工件移动至外部热处理设备的左侧，此时控制电推杆10推动盒体11与工件移动至外部热处理设备的内部，并控制电机15带动螺纹杆23反转，使限位杆12松开工件，即可实现自动将工件横向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工，加工完成后利用相同夹持操作将送出的工件夹持移动至处理后的两个加工后放置区内，也可在工件夹持后控制第二导轨19带动定位板16向右移动至外部热处理设备的顶部，并控制第一导轨17带动连接架14与工件从外部热处理设备的顶部下降至其内部并松开，实现对自动将工件纵向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工，从而便于使用人员根据需要选择自动送入工件的方式，使用人员可将两台外部热处理设备放置的装置的底部，同时控制两组第二导轨19与电机15即限位杆12对工件进行夹持，并以相同或不同的方式将两个放置区的工件同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工，从而有效的提升了工件的加工效率，使用人员可将四台装置的限位块6与固定框7互相插入并固定，即可将多台装置组装在一起形成一个热处理加工线，便于使用人员利用多台装置即多台外部热处理设备对大量的小型工件进行热处理加工，本装置支撑在外部放置区以及外部热处理设备的顶部，无需利用外部支撑结构以及固定结构将装置安装在外部热处理设备上或一旁，降低了装置的占用空间，使用人员可在无需使用装置时，通过将活动栓9拧下，并拉动支撑杆4，使限位板22与固定板8分离，即可对装置进行拆卸，通过将限位栓1拧下，并抬起拆卸支撑板21即可对装置进行拆分，减小装置的占用面积，便于使用人员对装置进行运输或收纳，同时便于使用人员快速拆卸维护装置，使用人员可通过拉动活动杆2调节装置的支撑高度，限位杆12与定位杆13皆采用耐高温不锈钢材质制成，可避免热处理后的工件温度较高导致限位杆12与定位杆13变形，同时本装置采用第一导轨17与第二导轨19带动定位板16以及工件上升与左右移动，可避免工件较重导致装置无法带动其移动的情况，且限位杆12与定位杆13的内侧设有锯齿，可增加限位杆12与定位杆13和工件之间的摩擦力，避免工件较重出现滑落的情况。
32.固定框7两侧的表面活动安装有插栓701，且限位块6的内部开设有卡孔601，使用人员通过将插栓701拧入卡孔601的内部，即可将两台或多台装置的固定框7与限位块6进行固定。
33.限位板22的内部开设有栓孔2201，固定板8的表面活动安装有活动栓9，且活动栓9与栓孔2201相重合，使用人员通过将活动栓9拧入栓孔2201的内部，即可将固定板8与限位板22进行固定，通过将固定板8与外部结构进行固定，即可对装置进行固定安装。
34.限位栓1之间的支撑板21表面固定连接有标牌20，且标牌20与支撑板21之间活动安装有连接栓，可在生产装置时将装置的型号等信息印入标牌20的表面，便于使用人员对装置的型号等信息进行观察。
35.支撑板21两侧的表面固定连接有连接件1801，且连接件1801的两侧固定安装有吊环18，使用人员可将外部吊起结构与吊环18进行固定，即可对装置进行吊起移动，通过连接件1801将吊环18与支撑板21进行连接固定。
36.盒体11的表面活动安装有维护门1101，且维护门1101与盒体11之间活动安装有螺纹栓，使用人员通过将螺纹栓拧下，并取下维护门1101，即可对螺纹杆23进行维护。
37.固定框7顶部的支撑杆4表面活动安装有定位栓3，且定位栓3采用不锈钢材质制成，使用人员通过将定位栓3拧入支撑杆4与活动杆2之间，即可对活动杆2的位置进行限定。
38.固定框7的内壁粘贴有防滑块5，且防滑块5的内部开设有防滑纹，通过防滑块5增加了限位块6与固定框7之间的摩擦力，增加了两台或多台装置固定框7与限位块6连接的稳定性。
39.一种多台热处理设备共用型上料机械手使用方法，使用步骤如下：
40.步骤一：通过控制第二导轨19带动定位板16和限位杆12移动至工件顶部，并控制第一导轨17带动连接架14下降，使限位杆12与定位杆13下降至小型工件的两侧，通过电机15带动螺纹杆23转动，使限位杆12通过螺纹杆23移动至与工件接触，通过限位杆12与定位杆13配合对工件进行夹持，通过控制第二导轨19带动定位板16与工件移动至外部热处理设备的左侧，此时控制电推杆10推动盒体11与工件移动至外部热处理设备的内部，并控制电机15带动螺纹杆23反转，使限位杆12松开工件，即可实现自动将工件横向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工，加工完成后利用相同夹持操作将送出的工件夹持移动至处理后的两个加工后放置区内，也可在工件夹持后控制第二导轨19带动定位板16向右移动至外部热处理设备的顶部，并控制第一导轨17带动连接架14与工件从外部热处理设备的顶部下降至其内部并松开，实现对自动将工件纵向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工。
41.步骤二：，使用人员可将两台外部热处理设备放置的装置的底部，同时控制两组第二导轨19与电机15即限位杆12对工件进行夹持，并以相同或不同的方式将两个放置区的工件同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工。
42.步骤三：使用人员可将四台装置的限位块6与固定框7互相插入并固定，即可将多台装置组装在一起形成一个热处理加工线。
43.步骤四：使用人员可在无需使用装置时，通过将活动栓9拧下，并拉动支撑杆4，使限位板22与固定板8分离，即可对装置进行拆卸，通过将限位栓1拧下，并抬起拆卸支撑板21即可对装置进行拆分收纳或运输。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。