一种支撑轮组件组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及支撑轮组件组装设备技术领域，具体地，涉及一种支撑轮组件组装设备。


背景技术：

2.支撑轮组件包括支撑轮、支撑轮座、支撑轮片和销轴，支撑轮组件组装时是先将支撑轮座与销轴组装在一起，在将销轴与支撑轮座组装在一起时，通常是先将销轴上料，然后再将支撑轮座装到销轴上，组装后，置料模座上支撑轮座位于上方，但是在支撑轮座与销轴组装子在一起后，还需要将支撑轮和支撑轮片与销轴组装，此时就需要将组装在一起的支撑轮座和销轴翻面，现有的支撑轮组装设备，都是将支撑轮组件组装的所有机构全部围在一个分度盘上，不仅占用的场地比较大，并且当一个工序漏装时，分度盘需要继续输送不合格的支撑轮，直到输送到下料机构处，由于工序集中在一起，漏装的概率比较大，出错点比较多。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种支撑轮组件组装设备，其用于解决上述技术问题。
4.一种支撑轮组件组装设备，包括机架、销轴送料机构、轮座送料机构、第一旋铆机构、加油机构、过渡机构、支撑轮送料机构、支撑轮片送料机构、第二旋铆机构及出料机构，机架上设有第一分度盘机构和第二分度盘机构，第一分度盘机构将设于其上的置料模座依次向销轴送料机构、轮座送料机构、第一旋铆机构及加油机构输送，第二分度盘机构将设于其上的置料模座依次向支撑轮送料机构、支撑轮片送料机构、第二旋铆机构及出料机构输送，过渡机构设于第一分度盘机构和第二分度盘机构之间，用于将由加油机构处输送到其处的置料模座上的工件翻转并搬运向第二分度盘机构上的置料模座。
5.根据本实用新型的一实施方式，销轴送料机构包括销轴出料组、销轴分料组及销轴下料组，销轴出料组用于输出销轴，销轴分料组用于将销轴出料组出料端的销轴逐个输出，销轴下料组用于将销轴分料组输出的销轴下料到第一分度盘机构输送到其处的置料模座上。
6.根据本实用新型的一实施方式，轮座送料机构包括轮座出料组、轮座分料组及轮座下料组，轮座出料组用于输出支撑轮座，轮座分料组用于将轮座出料组出料端的支撑轮座逐个输出，轮座下料组用于将轮座分料组输出的支撑轮座下料到第一分度盘机构由销轴送料机构处输送到其处的置料模座上。
7.根据本实用新型的一实施方式，过渡机构包括过渡支架、过渡升降气缸、过渡旋转气缸和过渡夹爪气缸，过渡升降气缸设于过渡支架上，其驱动端连接过渡旋转气缸，过渡旋转气缸的驱动端连接过渡夹爪气缸。
8.根据本实用新型的一实施方式，还包括前检测组件，前检测组件绕第一分度盘机
构设置且位于销轴送料机构和过渡机构之间，用于检测第一分度盘机构上由过渡机构处输送来的置料模座上的工件是否被下料。
9.根据本实用新型的一实施方式，支撑轮送料机构包括第一支撑轮出料组件、支撑轮检测组件、旋转组件、第二支撑轮出料组件和支撑轮下料组件，第一支撑轮出料组件用于逐个输出支撑轮，支撑轮检测组件用于检测第一支撑轮出料组件输出的支撑轮的方向，支撑轮旋转组件用于将支撑轮检测组件检测后支撑轮下料或旋转后下料，第二支撑轮出料组件用于输出旋转组件下料到其上的支撑轮，支撑轮下料组件用于将所第二支撑轮出料组件输出的支撑轮下料到第二分度盘机构由过渡机构处输送来的置料模座上。
10.根据本实用新型的一实施方式，支撑轮片送料机构包括轮片出料组、轮片分料组及轮片下料组，轮片出料组用于输出支撑轮片，轮片分料组用于将轮片出料组出料端的支撑轮片逐个输出，轮片下料组用于将轮片分料组输出的支撑轮片下料到第二分度盘机构由支撑轮送料机构处输送到其处的置料模座上。
11.根据本实用新型的一实施方式，还包括后检测组件，后检测组件绕第二分度盘机构设置且位于支撑轮片送料机构和第二旋铆机构之间，后检测组件包括后检测支架和设于其上的支撑轮检测组和支撑轮片检测组，支撑轮检测组用于检测第二分度盘机构上由支撑轮片送料机构处输送来的置料模座上的支撑轮组件是否具有支撑轮，支撑轮片检测组用于检测第二分度盘机构上由支撑轮片送料机构处输送来的置料模座上的支撑轮组件是否具有支撑轮片。
12.根据本实用新型的一实施方式，支撑轮片检测组包括后检测升降气缸、后检测弹性座和后检测杆，后检测升降气缸设于后检测支架上，后检测弹性座设于后检测升降气缸的驱动端，后检测杆与后检测弹性座连接。
13.根据本实用新型的一实施方式，支撑轮检测组包括后检测平移气缸、后检测滑块、后检测限位座、后检测拉簧杆和后检测复位拉簧，后检测平移气缸和后检测限位座设于后检测支架上，后检测平移气缸的驱动端连接后检测滑块，后检测复位拉簧的一端与后检测拉簧杆连接，另一端抵接到后检测滑块的后端，并使后检测滑块的后端抵接到后检测限位座上。
14.与现有技术相比，本实用新型的支撑轮组件组装设备具有以下优点：
15.本实用新型的支撑轮组件组装设备，在第一分度盘机构上组装在一起的销轴和支撑轮座通过过渡机构后可以被上料到第二分度盘机构，使同一台设备即可完成支撑轮组件的组装，节省人工成本和设备占用的场地，组装效率更高。
附图说明
16.图1为本实用新型的支撑轮组件组装设备的结构示意图；
17.图2为本实用新型的支撑轮组件组装设备移去控制系统后的结构示意；
18.图3为图2中销轴送料机构的结构示意图；
19.图4为图2中轮座送料机构的结构示意图；
20.图5为图4中轮座下料组的结构示意图；
21.图6为图2中过渡机构的结构示意图；
22.图7为图2中支撑轮送料机构的结构示意图；
23.图8为支撑轮送料机构的第一支撑轮出料组件、支撑轮检测组件和第二支撑轮出料组件的位置关系及结构示意图；
24.图9为图7中旋转组件的机构示意图；
25.图10为图2中支撑轮片送料机构的结构示意图；
26.图11为图2中出料机构的结构示意图；
27.图12为图2中后检测组件的结构示意图；
28.图13为图2中后检测组件另一方向的结构示意图；
29.图中：01.机架、011.第一分度盘机构、012.第二分度盘机构、013.置料模座、02.前检测组件、03.后检测组件、031.后检测支架、032.后检测升降气缸、033.带动后检测弹性座、034.后检测杆、035.后检测平移气缸、036.后检测滑块、037.后检测限位座、038.后检测拉簧杆、039.后检测复位拉簧、04.控制系统、1.销轴送料机构、11.销轴出料组、111.销轴振动盘、112.销轴出料直振组、12.销轴分料组、121.销轴分料支架、122.销轴分料气缸、123.销轴分料滑座、124.销轴分料滑块、13.销轴下料组、131.销轴下料支架、132.销轴下料平移气缸、133.销轴下料升降气缸、134.销轴夹爪气缸、2.轮座送料机构、21.轮座出料组、211.轮座振动盘、212.轮座直振传输组、22.轮座分料组、221.轮座分料支架、222.轮座分料气缸、223.轮座分料滑座、224.轮座分料滑块、225.弹性座、226.滑动杆、227.弹性压簧、23.轮座下料组、231.轮座下料支架、232.轮座下料平移气缸、233.轮座下料升降气缸、234.轮座夹爪气缸、235.轮座压杆、236.弹性连接座、3.第一旋铆机构、4.加油机构、5.过渡机构、51.过渡支架、52.过渡升降气缸、53.过渡旋转气缸、54.过渡夹爪气缸、6.支撑轮送料机构、61.第一支撑轮出料组件、611.支撑轮出料组、6111.支撑轮振动盘、6112.第一支撑轮出料直振组、612.支撑轮分料组、6121.支撑轮分料支架、6122.支撑轮分料汽缸、6123.支撑轮分料滑座、6124.支撑轮分料滑块、613.第一支撑轮感应开关组件、6131.支撑轮感应座、6132.第一光电对射感应开关、6133.第二光电对射感应开关、62.支撑轮检测组件、621.支撑轮检测支架、622.支撑轮检测升降气缸、623.支撑轮检测头、63.支撑轮旋转组件、631.支撑轮旋转支架、632.支撑轮旋转平移气缸、633.支撑轮旋转升降气缸、634.支撑轮旋转气缸、635.支撑轮夹爪、64.第二支撑轮出料组件、641.支撑轮推料组、6411.支撑轮推料支架、6412.支撑轮推料平移气缸、6413.支撑轮推料升降气缸、6414.支撑轮推料杆、642.第二出料直振组、6421.推料槽、643.接料座、644.第二感应开关组件、6441.开关支架、6442.光线检测开关、65.支撑轮下料组件、651.支撑轮下料支架、652.支撑轮下料平移气缸、653.支撑轮下料升降气缸、654.支撑轮下料杆、655.支撑轮拉料气缸、656.支撑轮拉料片7.支撑轮片送料机构、71.轮片出料组、711.轮片振动盘、712.轮片直振传输组、72.轮片分料组、721.轮片分料支架、722.轮片分料夹爪气缸、723.轮片分料座、73.轮片下料组、731.轮片下料支架、732.轮片下料平移气缸、733.轮片下料升降气缸、734.轮片下料杆、735.轮片拉料气缸、736.轮片下料片、8.第二旋铆机构、9.出料机构、91.出料支架、92.出料平移气缸、93.出料升降气缸、94.出料夹爪气缸、95.挡料架、96.挡料气缸、97.挡料板、98.下料槽
30.本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的
细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
35.请参阅图1及图2，一种支撑轮组件组装设备，包括机架01、销轴送料机构1、轮座送料机构2、第一旋铆机构3、加油机构4、过渡机构5、支撑轮送料机构6、支撑轮片送料机构7、第二旋铆机构8及出料机构9，机架01上设有第一分度盘机构011和第二分度盘机构012，第一分度盘机构011将设于其上的置料模座013依次向销轴送料机构1、轮座送料机构2、第一旋铆机构3及加油机构4输送，第二分度盘机构012将设于其上的置料模座013依次向支撑轮送料机构6、支撑轮片送料机构7、第二旋铆机构8及出料机构9输送，过渡机构5设于第一分度盘机构011和第二分度盘机构012之间，用于将由加油机构4处输送到其处的置料模座013上的工件翻转并搬运向第二分度盘机构012上的置料模座013。本实用新型的支撑轮组件组装设备，在第一分度盘机构011上组装在一起的销轴和支撑轮座通过过渡机构5后可以被上料到第二分度盘机构012，使同一台设备即可完成支撑轮组件的组装，节省人工成本和设备占用的场地，组装效率更高。
36.请参阅图3，本实用新型的支撑轮组件组装设备，销轴送料机构1包括销轴出料组11、销轴分料组12及销轴下料组13，销轴出料组11用于输出销轴，销轴分料组12用于将销轴出料组11出料端的销轴逐个输出，销轴下料组13用于将销轴分料组12输出的销轴下料到第一分度盘机构011输送到其处的置料模座013上。销轴出料组11将销轴输出到出料端，然后被销轴分料组12逐个分料，分料后的销轴被销轴下料组13下料到第一分度盘机构011上的置料模座013上。
37.请参阅图3，本实用新型的支撑轮组件组装设备，销轴出料组11包括销轴振动盘111和销轴出料直振组112，销轴振动盘111将销轴向销轴出料直振组112的进料端输送，销轴在销轴出料直振组112上被输送，并由销轴出料直振组112的进料端向其出料端输送，销轴分料组12与销轴出料直振组112的出料端连通，在销轴进入销轴分料组12的进料端后，销轴分料组12将销轴输出。
38.请参阅图3，本实用新型的支撑轮组件组装设备，销轴分料组12包括销轴分料支架121、销轴分料气缸122、销轴分料滑座123和销轴分料滑块124，销轴分料滑座123设于销轴
分料支架121上，销轴分料滑块124滑动连接于销轴分料滑座123上，其上设有用于与销轴出料直振组112的出料端连通的进料口，销轴分料气缸122的驱动端与销轴分料滑块124连接。在销轴沿销轴出料直振组112输送的过程中，销轴分料滑块124置于销轴分料滑座123内，销轴分料滑块124上的进料口与销轴出料直振组112的出料端对正并连通，销轴出料直振组112上的销轴由销轴出料直振组112的出料端进入销轴分料滑块124的进料口后，销轴分料气缸122驱动销轴分料滑块124在销轴分料滑座123内移动，并将销轴向销轴下料组13输送，在销轴分料滑块124输出销轴的过程中，销轴分料滑块124朝向销轴出料直振组112的一侧的侧边将销轴出料直振组112的出料端挡上，在销轴分料滑块124复位前阻止销轴进一步向前移动。
39.请参阅图3，本实用新型的支撑轮组件组装设备，销轴下料组13包括销轴下料支架131、销轴下料平移气缸132、销轴下料升降气缸133和销轴夹爪气缸134，销轴下料平移气缸132设于销轴下料支架131上，其驱动端连接销轴下料升降气缸133，销轴下料升降气缸133的驱动端连接销轴夹爪气缸134。在销轴分料气缸122驱动销轴分料滑块124移动到销轴分料滑座123的出料端后，销轴下料升降气缸133带动销轴夹爪气缸134下降，使销轴夹爪气缸134将销轴夹取后，销轴下料升降气缸133带动销轴夹爪气缸134上升，同时销轴下料平移气缸132带动销轴夹爪气缸134平移，将销轴夹爪气缸134夹取的销轴向第一分度盘机构011输送到其处的置料模座013上放置。
40.请参阅图4及图5，本实用新型的支撑轮组件组装设备，轮座送料机构2包括轮座出料组21、轮座分料组22及轮座下料组23，轮座出料组21用于输出支撑轮座，轮座分料组22用于将轮座出料组21出料端的支撑轮座逐个输出，轮座下料组23用于将轮座分料组22输出的支撑轮座下料到第一分度盘机构011由销轴送料机构1处输送到其处的置料模座013上。
41.请参阅图4，本实用新型的支撑轮组件组装设备，轮座出料组21包括轮座振动盘211和轮座直振传输组212，轮座振动盘211将其内的支撑轮座向轮座直振传输组212的进料端输送，进入轮座直振传输组212的支撑轮座沿轮座直振传输组212的送料通道向其出料端输送，然后进入与轮座直振传输组212的出料端连通的轮座分料组22内，并由轮座分料组22输出。
42.请参阅图4，本实用新型的支撑轮组件组装设备，轮座分料组22包括轮座分料支架221、轮座分料气缸222、轮座分料滑座223和轮座分料滑块224，轮座分料滑座223设于轮座分料支架221上，轮座分料滑块224滑动连接于轮座分料滑座223上，其上设有用于与轮座直振传输组212的出料端连通的进料口，轮座分料气缸222的驱动端与轮座分料滑块224连接。在支撑轮座沿轮座直振传输组212输送的过程中，轮座分料滑块224置于轮座分料滑座223内，轮座分料滑块224上的进料口与轮座直振传输组212的出料端对正并连通，轮座直振传输组212上的支撑轮座由轮座直振传输组212的出料端进入轮座分料滑块224的进料口后，轮座分料气缸222驱动轮座分料滑块224在轮座分料滑座223内移动，并将支撑轮座向轮座下料组23输送，在轮座分料滑块224输出支撑轮座的过程中，轮座分料滑块224朝向轮座直振传输组212的一侧的侧边将轮座直振传输组212的出料端挡上，在轮座分料滑块224复位前阻止支撑轮座进一步向前移动。
43.请参阅图4，本实用新型的支撑轮组件组装设备，轮座分料组22还包括弹性座225、滑动杆226和弹性压簧227，弹性座225为“u”型，并上下滑动连接于轮座分料滑座223的出料
端，滑动杆226与弹性座225滑动连接，弹性压簧227套设于滑动杆226上且压设于弹性座225下方。在轮座分料滑块224移动到轮座分料滑座223时，轮座下料组23向下移动，下压弹性座225，并将支撑轮座从轮座分料滑块224上取下，在轮座下料组23离开后，弹性压簧227带动弹性座225复位。
44.请参阅图4及图5，本实用新型的支撑轮组件组装设备，轮座下料组23包括轮座下料支架231、轮座下料平移气缸232、轮座下料升降气缸233、轮座夹爪气缸234和轮座压杆235，轮座下料平移气缸232设于轮座下料支架231上，其驱动端连接轮座下料升降气缸233，轮座下料升降气缸233的驱动端连接轮座夹爪气缸234，轮座压杆235通过弹性连接座236与轮座夹爪气缸234连接且位于轮座夹爪气缸234的两个夹爪之间。在支撑轮座被轮座分料滑块224输送到轮座分料滑座223的出料端后，轮座下料升降气缸233带动轮座夹爪气缸234向支撑轮座下降，在下降的过程中，轮座夹爪气缸234的夹爪作用到弹性座225上，并将弹性座225下压，以从支撑轮座的两端夹持支撑轮座，在轮座夹爪气缸234的夹爪下压弹性座225的同时，轮座压杆235下压支撑轮座，避免支撑轮座移位，在支撑轮座被轮座夹爪气缸234的夹爪夹持后，轮座下料升降气缸233带动轮座夹爪气缸234上升，并使支撑轮座离开轮座分料滑块224，同时轮座下料平移气缸232带动轮座夹爪气缸234平移，使轮座夹爪气缸234向第一分度盘机构011输送到其处的置料模座013移动，将支撑轮座向置料模座013输送，在移动到置料模座013上方时，轮座下料升降气缸233带动轮座夹爪气缸234，使支撑轮座置于置料模座上，在轮座夹爪气缸234的夹爪松开的时候，由于轮座压杆235压着支撑轮座，支撑轮座不能移位，在轮座下料升降气缸233带动轮座夹爪气缸234复位时，轮座压杆235在弹性连接座236的作用下复位。
45.请参阅图1及图2，在第一分度盘机构011将轮座送料机构2处的置料模座013输送到第一旋铆机构3处时，第一旋铆机构3启动，将支撑轮座和销轴旋铆在一起，使销轴穿过支撑轮座上的孔。
46.请参阅图1及图2，在第一旋铆机构3将销轴和支撑轮座旋铆在一起后，加油机构4对销轴加油，使销轴在装配后可以在支撑轮座内转动。加油机构4包括加油支架、加油平移气缸和加油枪，加油平移气缸设于加油支架上，其驱动端连接加油枪，在第一分度盘机构011将第一旋铆机构3处的置料模座013输送到其处使，加油平移气缸带动加油枪向置料模座013移动，使加油枪对铆接到支撑轮座上的销轴加油。
47.请参阅图6，本实用新型的支撑轮组件组装设备，过渡机构5包括过渡支架51、过渡升降气缸52、过渡旋转气缸53和过渡夹爪气缸54，过渡升降气缸52设于过渡支架51上，其驱动端连接过渡旋转气缸53，过渡旋转气缸53的驱动端连接过渡夹爪气缸54。在第一分度盘机构011将加油机构4处的置料模座013输送到过渡机构5处时，过渡机构5的过渡升降气缸52带动过渡夹爪气缸54向置料模座013下降，下降到位后过渡夹爪气缸54将置料模座013上铆接在一起的销轴和支撑轮座夹取，过渡机构5的过渡升降气缸52上升，使铆接在一起的销轴和支撑轮座离开置料模座013，在过渡旋转气缸53旋转180度后，过渡升降气缸52带动过渡夹爪气缸54向第二分度盘机构012上的置料模座013下降，下降到位后过渡夹爪气缸54的夹爪松开，将铆接在一起的销轴和支撑轮座下料到第二分度盘机构012上与过渡机构5对应的置料模座013上。
48.请参阅图1及图2，本实用新型的支撑轮组件组装设备还包括前检测组件02，前检
测组件02绕第一分度盘机构011设置且位于销轴送料机构1和过渡机构5之间，用于检测第一分度盘机构011上由过渡机构5处输送来的置料模座013上的工件是否被下料。
49.请参阅图2，本实用新型的支撑轮组件组装设备，前检测组件02包括前检测支架、前检测升降气缸和前检测头，前检测升降气缸设于前检测支架上，其驱动端连接前检测头，当第一分度盘机构011将过渡机构5处的置料模座013输送到其处时，前检测升降气缸带动前检测头下压，以确定置料模座013上铆接在一起的销轴和支撑轮座是否被过渡机构5成功下料，如果下料成功，则销轴送料机构1正常上料，如果下料失败，在第一分度盘机构011将该置料模座013依次输送到销轴送料机构1、轮座送料机构2、第一旋铆机构3及加油机构4的过程中，销轴送料机构1、轮座送料机构2、第一旋铆机构3及加油机构4都不动作，直至再次被输送到过渡机构5处并被成功下料。
50.请参阅图7至图9，本实用新型的支撑轮组件组装设备，支撑轮送料机构6包括第一支撑轮出料组件61、支撑轮检测组件62、支撑轮旋转组件63、第二支撑轮出料组件64和支撑轮下料组件65，第一支撑轮出料组件61用于逐个输出支撑轮，支撑轮检测组件62用于检测第一支撑轮出料组件61输出的支撑轮的方向，支撑轮旋转组件63用于将支撑轮检测组件62检测后支撑轮下料或旋转后下料，第二支撑轮出料组件64用于输出支撑轮旋转组件63下料到其上的支撑轮，支撑轮下料组件65用于将所第二支撑轮出料组件64输出的支撑轮下料。本实用新型的支撑轮送料机构，第一支撑轮出料组件61输出的支撑轮被支撑轮检测组件62检测后，由支撑轮旋转组件63向第二支撑轮出料组件64下料，然后在第二支撑轮出料组件64上继续输送，最终由支撑轮下料组件65下料，支撑轮检测组件62检测的是支撑轮的方向，如果第一支撑轮出料组件61的出料端的支撑轮被支撑轮检测组件62检测出方向正确时，支撑轮旋转组件63将直接将被支撑轮检测组件62检测后的支撑轮下料到第二支撑轮出料组件64，若第一支撑轮出料组件61的出料端的支撑轮被支撑轮检测组件62检测出方向错误时，支撑轮旋转组件63将被支撑轮检测组件62检测后的支撑轮旋转180度后下料到第二支撑轮出料组件64，使第二支撑轮出料组件64上所有的支撑轮的方向都是正确的，在整出来被输送到第二支撑轮出料组件64的出料端时，支撑轮下料组件65可以直接将支撑轮下料到第二分度盘机构012输送到其处的置料模座013上，可以避免输送到置料模座013的上的支撑轮出现方向错误的情况，保证装配质量。
51.请参阅图7及图8，本实用新型的支撑轮送料机构，第一支撑轮出料组件61包括支撑轮出料组611和支撑轮分料组612，支撑轮出料组611用于逐个输出支撑轮，支撑轮分料组612用于逐个输出被支撑轮检测组件62检测后的支撑轮。具体应用时，支撑轮出料组611包括支撑轮振动盘6111和第一支撑轮出料直振组6112，支撑轮振动盘6111将支撑轮向第一支撑轮出料直振组6112的进料端输送，支撑轮在第一支撑轮出料直振组6112上被输送，并由第一支撑轮出料直振组6112的进料端向其出料端输送，支撑轮分料组612与第一支撑轮出料直振组6112的出料端连通，在支撑轮进入支撑轮分料组612的进料端后，支撑轮检测组件62对支撑轮进行检测，以判断支撑轮的方向，在支撑轮检测组件62对支撑轮进行检测后，支撑轮分料组612将支撑轮输出。
52.请参阅图7及图8，本实用新型的支撑轮送料机构，支撑轮分料组612包括支撑轮分料支架6121、支撑轮分料气缸6122、支撑轮分料滑座6123和支撑轮分料滑块6124，支撑轮分料滑座6123设于支撑轮分料支架6121上，支撑轮分料滑块6124滑动连接于支撑轮分料滑座
6123上，其上设有用于与第一支撑轮出料直振组6112的出料端连通的进料口，支撑轮分料气缸6122的驱动端与支撑轮分料滑块6124连接。在支撑轮沿第一支撑轮出料直振组6112输送的过程中，支撑轮分料滑块6124置于支撑轮分料滑座6123内，支撑轮分料滑块6124上的进料口与第一支撑轮出料直振组6112的出料端对正并连通，第一支撑轮出料直振组6112上的支撑轮由第一支撑轮出料直振组6112的出料端进入支撑轮分料滑块6124的进料口后，支撑轮检测组件62检测进入支撑轮分料滑块6124的进料口内的支撑轮，当检测出支撑轮的方向后，支撑轮分料气缸6122驱动支撑轮分料滑块6124在支撑轮分料滑座6123内移动，并将被检测后的支撑轮向支撑轮旋转组件63输出，在支撑轮分料滑块6124输出支撑轮的过程中，支撑轮分料滑块6124朝向支撑轮出料组611的一侧的侧边将第一支撑轮出料直振组6112的出料端挡上，在支撑轮分料滑块6124复位前阻止支撑轮进一步向前移动。
53.请参阅图7及图8，本实用新型的支撑轮送料机构，第一支撑轮出料直振组6112的进料端设有第一支撑轮感应开关组件613，第一支撑轮感应开关组件613用于感应支撑轮振动盘6111内是否继续有支撑轮向第一支撑轮出料直振组6112的进料端输送。第一支撑轮感应开关组件613包括支撑轮感应座6131、第一光电对射感应开关6132和第二光电对射感应开关6133，第一光电对射感应开关6132和第二光电对射感应开关6133设于支撑轮感应座6131上，第一支撑轮出料直振组6112的进料端位于第一光电对射感应开关6132和第二光电对射感应开关6133的感应端之间，支撑轮振动盘6111内输出的每个支撑轮在经过第一支撑轮感应开关组件613组件时，都会被第一光电对射感应开关6132和第二光电对射感应开关6133检测到。
54.请参阅图7及图8，本实用新型的支撑轮送料机构，支撑轮检测组件62包括支撑轮检测支架621、支撑轮检测升降气缸622和支撑轮检测头623，支撑轮检测升降气缸622设于支撑轮检测支架621上，支撑轮检测升降气缸622的驱动端连接支撑轮检测头623。在支撑轮由第一支撑轮出料直振组6112的出料端进入支撑轮分料滑块6124的进料口内后，支撑轮检测升降气缸622驱动支撑轮检测头623下降，使支撑轮检测头623对支撑轮进行检测，如果检测出支撑轮正面朝上，则支撑轮旋转组件63直接将支撑轮向第二支撑轮出料组件64下料；如果支撑轮检测头623检测出支撑轮的反面朝上，则支撑轮旋转组件63将支撑轮旋转180度后向第二支撑轮出料组件64下料下料。
55.请参阅图9，本实用新型的支撑轮送料机构，支撑轮旋转组件63包括支撑轮旋转支架631、支撑轮旋转平移气缸632、支撑轮旋转升降气缸633、支撑轮旋转气缸634和支撑轮夹爪635，支撑轮旋转平移气缸632设于支撑轮旋转支架631上，其驱动端连接支撑轮旋转升降气缸633，支撑轮旋转升降气缸633的驱动端连接支撑轮旋转气缸634，支撑轮旋转气缸634的驱动端连接支撑轮夹爪635，支撑轮夹爪635用于夹取或松开支撑轮。在支撑轮检测组件62对由第一支撑轮出料直振组6112的出料端进入支撑轮分料滑块6124的进料口内的支撑轮进行检测后，支撑轮分料气缸6122带动支撑轮分料滑块6124在支撑轮分料滑座6123内移动，并将支撑轮向支撑轮旋转组件63下方输送；如果支撑轮检测组件62检测出支撑轮正面朝上，则支撑轮旋转升降气缸633带动支撑轮旋转气缸634和支撑轮夹爪635向支撑轮分料滑块6124上的支撑轮下降，在支撑轮夹爪635夹取支撑轮后，支撑轮旋转平移气缸632带动支撑轮夹爪635向第二支撑轮出料组件64移动，当移动到第二支撑轮出料组件64的进料端后，支撑轮旋转平移气缸632和支撑轮旋转升降气缸633同时复位，并带动支撑轮夹爪635复
位；如果支撑轮检测组件62检测出支撑轮正面朝下，则支撑轮旋转升降气缸633带动支撑轮旋转气缸634和支撑轮夹爪635向支撑轮分料滑块6124上的支撑轮下降，在支撑轮夹爪635夹取支撑轮后，支撑轮旋转气缸634带动支撑轮夹爪635旋转180度，使支撑轮夹爪635夹取的支撑轮正面朝上，然后支撑轮旋转平移气缸632带动支撑轮夹爪635向第二支撑轮出料组件64移动，当移动到第二支撑轮出料组件64的进料端后，支撑轮旋转平移气缸632和支撑轮旋转升降气缸633同时复位，并带动支撑轮夹爪635复位。
56.请参阅图7及图8，本实用新型的支撑轮送料机构，第二支撑轮出料组件64包括支撑轮推料组641、第二支撑轮出料直振组42和支撑轮接料座43，支撑轮推料组641用于将第二支撑轮出料直振组42的进料端的支撑轮向第二支撑轮出料直振组42的送料通道推送，支撑轮接料座43用于支撑第二支撑轮出料直振组42输出的支撑轮。支撑轮旋转组件63将第一支撑轮出料组件61输出的支撑轮下料到第二支撑轮出料直振组42的进料端上后，推料组件41将支撑轮推送到第二支撑轮出料直振组42的送料通道内，支撑轮沿第二支撑轮出料直振组42的送料通道振动传输，并被输送到支撑轮接料座43内，最后被支撑轮下料组件65下料。
57.请参阅图7及图8，本实用新型的支撑轮送料机构，支撑轮推料组641包括支撑轮推料支架6411、支撑轮推料平移气缸6412、支撑轮推料升降气缸6413和支撑轮推料杆6414，支撑轮推料平移气缸6412设于支撑轮推料支架6411上，其作用端连接支撑轮推料升降气缸6413，支撑轮推料升降气缸6413的作用端连接支撑轮推料杆6414，第二支撑轮出料直振组42的进料端设有支撑轮推料槽6421，支撑轮推料杆6414用于在支撑轮推料升降气缸6413的作用下伸入支撑轮推料槽6421，并在支撑轮推料平移气缸6412的作用下将支撑轮向第二支撑轮出料直振组42的送料通道推送。
58.请参阅图7及图8，本实用新型的支撑轮送料机构，第二支撑轮出料组件64还包括第二感应开关组件644，第二感应开关组件644包括开关支架6441和光线检测开关6442，光线检测开关6442设于开关支架6441上且伸入第二支撑轮出料直振组42的送料通道的入口。在支撑轮推料组641将第二支撑轮出料直振组42的进料端的支撑轮向第二支撑轮出料直振组42的送料通道内推送时，光线检测开关6442可以检测到经过其处的支撑轮。
59.请参阅图7，本实用新型的支撑轮送料机构，支撑轮下料组件65包括支撑轮下料支架651、支撑轮下料平移气缸652、支撑轮下料升降气缸653、支撑轮下料杆654、支撑轮拉料气缸655和支撑轮拉料片656，支撑轮下料平移气缸652设于支撑轮下料支架651上，其驱动端连接支撑轮下料升降气缸653，支撑轮下料升降气缸653的驱动端连接支撑轮下料杆654和支撑轮拉料气缸655，支撑轮拉料气缸655的驱动端连接支撑轮拉料片656，支撑轮拉料片656上设有避让孔，支撑轮下料杆654穿过避让孔，支撑轮拉料气缸655用于带动支撑轮拉料片656向下移动并将支撑轮下料杆654上的支撑轮下料。在支撑轮被输送到第二支撑轮出料组件64时，支撑轮下料升降气缸653带动支撑轮下料杆654向支撑轮下降，并使支撑轮下料杆654穿到支撑轮的安装孔内，然后支撑轮下料升降气缸653带动支撑轮下料杆654上升，使支撑轮离开第二支撑轮出料组件64的支撑轮接料座43，支撑轮被套在支撑轮下料杆654上，之后支撑轮下料平移气缸652带动支撑轮向装配工位移动，在移动到装配工位后，支撑轮下料升降气缸653带动支撑轮下料杆654下降，使支撑轮下料杆654与装配工位上放置支撑轮的位置对正，支撑轮拉料气缸655带动支撑轮拉料片656下降，使支撑轮拉料片656将支撑轮下料杆654上的支撑轮下料。
60.请参阅图10，本实用新型的支撑轮组件组装设备，支撑轮片送料机构7送料机构包括轮片出料组71、轮片分料组72及轮片下料组73，轮片出料组71用于输出支撑轮片，轮片分料组72用于将轮片出料组71出料端的支撑轮片逐个输出，轮片下料组73用于将轮片分料组72输出的支撑轮片下料到第二分度盘机构012由支撑轮送料机构6处输送到其处的置料模座013上。
61.请参阅图10，本实用新型的支撑轮组件组装设备，轮片出料组71包括轮片振动盘711和轮片直振传输组712，轮片振动盘711将其内的支撑轮片向轮片直振传输组712的进料端输送，进入轮片直振传输组712的支撑轮片沿轮片直振传输组712的送料通道向其出料端输送，然后进入与轮片直振传输组712的出料端连通的轮片分料组72内，并由轮片分料组72输出。
62.请参阅图10，本实用新型的支撑轮组件组装设备，轮片分料组72包括轮片分料支架721、轮片分料夹爪气缸722和轮片分料座723，轮片分料夹爪气缸722设于轮片分料支架721上，轮片分料座723设于轮片分料支架721上且位于轮片分料夹爪气缸722的两个夹爪之间，其上设有用于与轮片直振传输组712的出料端连通的进料口。在支撑轮片沿轮片直振传输组712输送的其出料端并进入轮片分料座723的进料口内后，轮片分料夹爪气缸722启动，并使两个夹爪将轮片夹持，在轮片下料组73从轮片分料座723上取料时，可以使轮片保持不动。
63.请参阅图10，本实用新型的支撑轮组件组装设备，轮片下料组73包括轮片下料支架731、轮片下料平移气缸732、轮片下料升降气缸733、轮片下料杆734、轮片拉料气缸735和轮片下料片736，轮片下料平移气缸732设于轮片下料支架731上，其驱动端连接轮片下料升降气缸733，轮片下料升降气缸733的驱动端连接轮片下料杆734和轮片拉料气缸735，轮片拉料气缸735的驱动端连接轮片下料片736，轮片下料片736上设有避让孔，轮片下料杆734穿过避让孔。
64.在支撑轮片被输送到轮片分料座723上后，轮片分料夹爪气缸722启动，并使两个夹爪将轮片夹持，轮片下料升降气缸733带动轮片下料杆734向支撑轮片下降，在下降的过程中，并使轮片穿到轮片下料杆734上，然后轮片分料夹爪气缸722的两个夹爪分开，同时轮片下料升降气缸733带动轮片下料杆734上升，并使支撑轮片离开轮片分料座723，同时轮片下料平移气缸732带动轮片下料杆734平移，使轮片下料杆734向第二分度盘机构012由支撑轮送料机构6处输送到其处的置料模座013移动，将支撑轮片向置料模座013输送，在移动到置料模座013上方时，轮片下料升降气缸733带动轮片下料杆734，使轮片下料杆734压到置料模座013上的支撑轮上，然后轮片拉料气缸735带动轮片下料片736下降，使轮片下料片736将轮片下料杆734上的轮片下料到置料模座013上。之后轮片下料平移气缸732和轮片下料升降气缸733带动轮片下料杆734复位。
65.请参阅图2、图12及图13，本实用新型的支撑轮组件组装设备还包括后检测组件03，后检测组件03绕第二分度盘机构012设置且位于支撑轮片送料机构7和第二旋铆机构8之间，后检测组件03包括后检测支架031和设于其上的支撑轮检测组和支撑轮片检测组，支撑轮检测组用于检测第二分度盘机构012上由支撑轮片送料机构7处输送来的置料模座013上的支撑轮组件是否具有支撑轮，支撑轮片检测组用于检测第二分度盘机构012上由支撑轮片送料机构7处输送来的置料模座013上的支撑轮组件是否具有支撑轮片。
66.请参阅图12及图13，本实用新型的支撑轮组件组装设备，支撑轮片检测组包括后检测升降气缸032、后检测弹性座033和后检测杆034，后检测升降气缸032设于后检测支架031上，后检测弹性座033设于后检测升降气缸032的驱动端，后检测杆034与后检测弹性座033连接。
67.请参阅图12及图13，在第二分度盘机构012将置料模座013由支撑轮片送料机构7输送到后检测组件03处时，后检测升降气缸032带动后检测弹性座033和后检测杆034下降，在置料模座013上有支撑轮片时，后检测杆034下降并压倒支撑轮片上，当置料模座013上没有支撑轮片时，后检测杆034下降到设定高度时，将不会受到支撑轮片的挤压力。
68.请参阅图12及图13，本实用新型的支撑轮组件组装设备，支撑轮检测组包括后检测平移气缸035、后检测滑块036、后检测限位座037、后检测拉簧杆038和后检测复位拉簧039，后检测平移气缸035和后检测限位座037设于后检测支架031上，后检测平移气缸035的驱动端连接后检测滑块036，后检测复位拉簧039的一端与后检测拉簧杆038连接，另一端抵接到后检测滑块036的后端，并使后检测滑块036的后端抵接到后检测限位座037上。
69.请参阅图2，在第二分度盘机构012将置料模座013由支撑轮片送料机构7输送到后检测组件03处时，后检测平移气缸035带动后检测滑块036向置料模座013移动，在移动的过程中，后检测滑块036挤压后检测复位拉簧039，若置料模座013内具有支撑轮，后检测滑块036的前端将抵压到支撑轮上，若置料模座013内没有支撑轮，则后检测滑块036移动到设定距离后，其前端将不会受到支撑轮的挤压力，在后检测平移气缸035带动后检测滑块036复位的过程中，后检测复位拉簧039复位，并使后检测滑块036的后端再次抵接到后检测限位座037上。
70.请参阅图2，在后检测组件03对第二分度盘机构012输送到其处的置料模座013上的支撑轮组件进行检测，并确定支撑轮组件各零件齐全后，第二分度盘机构012将在后检测组件03出检测后的支撑轮组件输送到第二旋铆机构8处，第二旋铆机构8将支撑轮片和支撑轮与销轴旋铆在一起，之后该置料模座013将被第二分度盘机构012向出料机构9处输送。若在后检测组件03处检测的支撑轮组件缺少零件，在置料模座013被输送到第二旋铆机构8处后，第二旋铆机构8不作动，然后该置料模座013将被第二分度盘机构012向出料机构9处输送。
71.请参阅图2，在第二分度盘机构012将其处的置料模座013输送到出料机构9处，出料机构9将输送到其处的支撑轮组件和不合格品分别下料。
72.请参阅图11，出料机构9包括出料支架91、出料平移气缸92、出料升降气缸93、出料夹爪气缸94、挡料架95、挡料气缸96、挡料板97及下料槽98，出料平移气缸92设于出料支架91上，其驱动端连接出料升降气缸93，出料升降气缸93的驱动端连接出料夹爪气缸94，挡料气缸96设于挡料架95上，其驱动端连接挡料板97，下料槽98倾斜设置，其上设有分料口，挡料气缸96带动挡料板97移动，以使挡料板97将分料口关闭或打开。
73.请参阅图2及图11，在第二分度盘机构012将后检测组件03处的置料模座013向出料机构9输送后，若在后检测组件03检测的支撑轮组件合格，则出料机构9的挡料气缸96带动挡料板97移动，使挡料板97将分料口关闭，出料平移气缸92和出料升降气缸93同时带动出料夹爪气缸94向置料模座013靠近，使出料夹爪气缸94将置料模座013上的支撑轮组件抓取，之后出料平移气缸92和出料升降气缸93同时带动出料夹爪气缸94向下料槽98靠近，并
使出料夹爪气缸94将其抓取的支撑轮组件下料到下料槽98，支撑轮组件沿下料槽98下滑并下料；若在后检测组件03检测的支撑轮组件不合格，则出料机构9的挡料气缸96带动挡料板97移动，使挡料板97将分料口打开，出料平移气缸92和出料升降气缸93同时带动出料夹爪气缸94向置料模座013靠近，使出料夹爪气缸94将置料模座013上的支撑轮组件抓取，之后出料平移气缸92和出料升降气缸93同时带动出料夹爪气缸94向下料槽98靠近，并使出料夹爪气缸94将其抓取的支撑轮组件下料到下料槽98，支撑轮组件沿下料槽98下滑并从分料口落料，不合格品被下料到不同的地方。
74.请参阅图1，本实用新型的支撑轮组件组装设备还包括控制系统04，控制系统与销轴送料机构1、轮座送料机构2、第一旋铆机构3、加油机构4、过渡机构5、支撑轮送料机构6、支撑轮片送料机构7、第二旋铆机构8、出料机构9、第一分度盘机构011及第二分度盘机构012电连接，以使销轴送料机构1、轮座送料机构2、第一旋铆机构3、加油机构4、过渡机构5、支撑轮送料机构6、支撑轮片送料机构7、第二旋铆机构8、出料机构9、第一分度盘机构011及第二分度盘机构012可以在控制系统04的控制下自动运行。
75.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。