用于给容器贴标签的机器和方法与流程

用于给容器贴标签的机器和方法
1.本发明涉及一种用于给容器贴标签的机器和方法。
2.众所周知，贴标机通常包括输送机，该输送机沿着前进路径运输要贴标签的容器，并且该输送机通常由旋转传送盘构成，该旋转传送盘设置有用于单独的容器的多个支撑件，这些支撑件可以使容器自身围绕自己的轴线旋转。
3.沿着由容器的输送机限定的前进路径，有至少一个贴标签组件，该至少一个贴标签组件又设置有旋转致动的相应转移筒，该相应转移筒使得可以在渐进呈现在转移筒之前的每个容器上施加标签，该标签通过切割连续标签带而获得，在该连续标签带上接连印刷了多个标签并从卷轴中获取该连续标签带。
4.标签带可以在预期与容器接触的面上具有预先施加的粘合剂线，该粘合剂线沿着标签带的前进方向预先施加在单独的标签的前缘和后缘处，或预先施加在每个标签的整个表面上。
5.替代地，标签带可以没有预先施加的粘合剂，并且在这种情况下，贴标机设置有粘合剂涂抹组件，该粘合剂涂抹组件在使用时，即恰在标签施加到容器上之前将粘合剂涂抹在标签上。
6.在已知技术中，设计用于在没有预先施加粘合剂的情况下处理标签带的贴标机通常在转移筒的上游，沿着标签带从其卷轴到转移筒的前进方向具有展开组件，该展开组件从相应的卷轴获取标签带并将标签带进给到切割筒，该切割筒切割一个标签和下一个标签之间的标签带，并且随后将切割之后分离的单独的标签转移到转移筒，该转移筒通过使用限定在其侧表面上的抽吸孔实现的强制吸入空气的方式，保持这些单独的标签粘附到转移筒的侧表面。
7.在这种情况下，粘合剂涂抹组件侧向地面向转移筒，并且通常由粘合剂涂抹辊构成，并在标签被转移筒转移以粘附到由输送机运输的容器之前，在搁置在转移筒上的单独的标签上，在标签的前缘和后缘处施加两个粘合剂条。
8.特别地，转移筒沿着其圆周延伸部被分成多个区段或分区，每个区段或分区适于从切割筒接收单个标签。在转移筒的各个区段的相对端是两个粘合剂结合区，这两个粘合剂结合区相对于转移筒的主侧表面是凸出的并且由通常称为流道或滑道的相应块限定，标签的前缘和后缘搁置在该流道或滑道上，使得当标签在粘合剂涂抹辊的前面经过时，粘合剂涂抹辊在标签的前缘和后缘处仅将两个粘合剂条施加到这些标签上。
9.由于单独的分离的标签粘附到转移筒，所以在传统机器中，经常发生涂抹辊可能用粘合剂弄脏转移筒，这导致机器必须关闭以便对其进行必要的清洁。
10.为了解决常规贴标机的这个和其他问题，在同一申请人的名义下的意大利专利第102016000128413号已经提出并描述了一种贴标机，其中转移筒由具有连续标签带的展开组件直接进给，而且还设置有分布在其侧表面周围切割装置，该切割装置根据命令由相应致动装置启动，以在两个连续标签之间的分离区处切割进给到转移筒的标签带；并且其中，在标签由于切割装置的致动而与标签带分离之前，粘合剂涂抹辊在标签仍在标签带上时将至少一行粘合剂施加在标签上。
11.特别地，这种贴标机的每个切割装置都由相应刀片构成，该相应刀片一体地固定到转移筒并且容纳在对应的抽吸室中，该对应的抽吸室在转移筒的侧表面处打开并连接到空气抽吸装置，该空气抽吸装置可以将标签带向内吸引到室中并靠在刀片上，从而引起标签带的切割。
12.此外，该贴标机设置有控制装置，该控制装置可以在转移筒的旋转期间，通过展开组件改变标签带向转移筒的进给速度，以便确定机器的操作步骤，其中标签带的进给速度与标签的转移速度或与转移筒的圆周速度相同，在其之间交错着机器的其他操作步骤，其中标签带向转移筒的进给速度不同地慢于标签的转移速度。
13.特别地，从其中标签带的进给速度和标签的转移速度相等的情况开始，控制装置命令标签带的进给速度相对于标签的转移速度的第一次减慢，以便将切割装置定位在两个连续标签之间的分离区，涂抹辊先前已经在该两个连续标签上施加了粘合剂，然后控制装置将带的进给速度恢复到与标签的转移速度相同的值，并且在切割装置启动和随后标签与标签带完全分离之后，命令标签带的进给速度相对于标签的转移速度的第二次减慢，以便将切割的标签移动远离其余标签带，之后通过控制装置将标签带的进给速度返回到与标签的转移速度相同的值。
14.尽管该机器已被证明在概念上是有效的，但已经发现，在抽吸室中存在真空泄漏的情况下或在切割装置的刀片磨损的情况下，标签的一些切割操作可能不会发生，或可能不完全发生，从而导致机器停机。
15.本发明的目标是提供一种贴标机，该贴标机能够在上述一个或多个方面改进已知技术。
16.在该目标内，本发明的一个目的是提供一种贴标机，即使刀片相对磨损，该贴标机也能够确保执行标签的切割。
17.本发明的另一个目的是提供一种贴标机，即使在不理想的标签带抽吸条件下，该贴标机也能够进行标签的切割。
18.本发明的另一个目的是提供一种贴标机，由于独特的实施特征，该贴标机能够在其操作中提供最高的可靠性和安全性保证。
19.本发明的另一目的是以替代任何现有解决方案的方式克服

背景技术：
的缺点。
20.本发明的另一个目的是提供一种易于生产且成本低廉的贴标机。
21.通过根据权利要求1的贴标机来实现在下文中将变得更加明显的这个目标以及这些和其他目的，该贴标机可选地提供有从属权利要求的一个或多个特征。
22.从根据本发明的贴标机的优选但非排他的实施例的描述中，本发明的进一步的特征和优点将变得更加明显，该实施例在附图中通过非限制性示例的方式示出，其中：
23.图1至图6是根据本发明的机器在其一系列操作步骤中从上方看的示意图；
24.图7是沿着根据本发明的机器的转移筒的一部分的径向平面截取的示意性剖视图；
25.图8是沿着垂直于转移筒的旋转轴线的平面截取的转移筒的细节的示意性剖视图。
26.参考附图，根据本发明的贴标机，其总体上用附图标记1表示，包括转移筒2，该转移筒2围绕其自身轴线2a以给定的圆周速度旋转致动。
27.转移筒2由用于展开标签带4的展开组件3进给，沿着该标签带4的延伸部连续印刷多个标签5。
28.标签带4可以是预胶合类型的，或者如在所示的情况下，可以有在标签带4上施加粘合剂的装置，这将在下面更好地描述。
29.借助于使用限定在其侧表面上的空气抽吸孔获得的抽吸作用，从贴标筒2接收的标签带4的部分保持粘附在转移筒自身的侧表面上。
30.此外，转移筒2设置有切割装置6，并且更优选地，设置有多个切割装置6，这些切割装置布置成围绕转移筒自身的轴线2a相互成角度地间隔开。
31.切割装置6可以根据命令(command)由相应致动装置致动，以便在沿着标签带4布置的两个连续标签5之间的分离区7处进行标签带4的切割。
32.在转移筒2的旋转移动中，转移筒2将在切割之后分离的单独的标签5转移成与对应的容器10接触，这些容器由输送机11移动，如图所示，该输送机11方便地由传送盘12构成，该传送盘12在其周边区域设置有多个旋转盘13，每个旋转盘支撑单独的容器10。
33.两个连续切割装置6之间的转移筒2的侧表面的部分限定了转移筒的“区段”或“分区”，该区段或分区旨在被要被转移到容器10的单个标签5占据。
34.展开组件3方便地由在相互相对的侧面上与标签带4接合的一对电动输送辊3a、3b构成，并且可由控制装置14驱动，该控制装置14的功能是控制由展开组件3将标签带4进给到转移筒2的速度。
35.特别地，控制装置14适于在转移筒2的旋转期间，命令(command，控制)由展开组件3将标签带4进给到转移筒2的速度相对于标签带4向转移筒2的正常进给速度的改变，该正常进给速度基本上等于转移筒2的圆周速度和输送机11上的容器10的到达速度。
36.根据本发明，控制装置14适于在切割装置6的启动期间，命令标签带4的进给速度相对于转移筒2的圆周速度的至少第一次减慢，该切割装置6使贴标签带4与打算施加在紧接在上一个被贴标签的容器之后从输送机11到达的第一容器10上的标签5分离。
37.更具体地，控制装置14适于紧接在切割装置6的致动装置的启动开始之后，命令标签带4向转移筒2的进给速度的这样的第一次减慢。
38.以这种方式，在切割装置6的作用期间，标签带4受到牵引作用，该牵引作用是由其向转移筒2的进给速度减慢以及转移筒2的侧表面随后在标签带4上滑动而产生的，这有利于切割装置6的切割作用，从而确保在切割装置6的任何活动条件下成功切割标签带4。
39.如果使用未预先胶合的标签带4，则根据本发明的机器具有如上所述的粘合剂施加装置，该粘合剂施加装置可以有利地由粘合剂涂抹辊15提供，该粘合剂涂抹辊15被布置成面向转移筒2的侧表面。
40.在这种情况下，转移筒2周边地设置有多个粘合剂结合区16，这些粘合剂结合区围绕转移筒2的轴线2a相互成角度地间隔开。
41.特别地，粘合剂结合区16由“流道”构成，并且被布置成其至少一部分相对于转移筒2的侧表面凸出。
42.更具体地，粘合剂粘合区16旨在通过搁置在其上来接收标签带4上的标签5的前缘和后缘，以便允许分别在两个连续标签5由于切割装置6的启动而分离之前，该分离在两个连续标签5之间的分离区7处操作，与涂抹辊15配合地将粘合剂条17a、17b施加在标签带4上
的两个连续标签5的前缘和后缘上。
43.在所示实施例中，每个粘合剂结合区16与相应切割装置6相关联，该相应切割装置6沿着转移筒2的旋转方向定位到对应的粘合剂结合区16的后面。
44.在这种情况下，在上述的标签带4的进给速度的第一次减慢之前，有利地存在标签带4的进给速度的至少一次第二次减慢，以便允许转移筒2的切割装置6定位在要从标签带4上切下以便转移到从输送机11到达的容器10的标签5和紧接其后布置在标签带4上的标签5之间的分离区7处。
45.更详细地，在这种情况下，控制装置14方便地编程成首先命令标签带4向转移筒2的进给速度相对于转移筒自身的圆周速度的这样的第二次减慢，并且随后命令前述的标签带4的进给速度的第一次减慢。
46.特别地，在标签带4搁置在其上的粘合剂结合区16在涂抹辊15前面经过之后执行标签带4的进给速度的第二次减慢，以便将对应于标签带4搁置在其上的粘合剂结合区16的切割装置6带到两个连续标签5的分离区7，涂抹辊15已经在该两个连续标签5上施加了粘合剂。
47.在实践中，在标签带4向转移筒2的进给速度的第二次减慢后，转移筒2在标签带4上滑动，结果就是对应于标签带4的一部分搁置在其上的粘合剂结合区16的切割装置6定位在两个连续标签5之间的分离区7处，该标签带4的一部分紧接之前已经从涂抹辊15接收粘合剂条17a和粘合剂条17b。
48.应该注意的是，致动装置14在第二次减慢和第一次减慢之间的时间间隔内适于命令展开组件3，以便使标签带4向转移筒2的进给速度基本上达到与转移筒2的圆周速度相同的值。
49.总的来说，在第二次减慢后，标签带4的进给速度由展开组件3维持在低于转移筒2的圆周速度的值，至少直到切割装置6被带到刚刚在其前缘17a和后缘17b上接收粘合剂的两个连续标签5之间的分离区7，之后控制装置14命令展开组件3将标签带4的进给速度返回到与转移筒2的圆周速度相同的值，使得标签带与转移筒的外围同步移动，并且因此切割装置6停留在它们位于两个连续标签5之间的分离区7处所到达的位置。
50.然而，在标签带4的进给速度的第一次减慢之后，另外凭借标签带受到的拉伸，这种拉伸归因于控制装置14所命令的标签带自身的进给速度的第一次减慢，展开组件3维持标签带4的进给速度至少持续与切割装置6的致动装置保持启动并且必须切割的标签5与标签带4的其余部分的分离还没有完成一样长的时间。
51.有利地，即使在要切割的标签5与标签带4的其余部分完全分离之后，标签带4的进给速度也维持在低于转移筒2的圆周速度的值，至少持续由转移筒2执行的预设旋转角度，使得保持粘附在转移筒2的侧表面上的分离的标签5移动远离标签带4的其余部分，持续至少一个预设角度部分；之后，控制装置14命令展开组件3将标签带4的进给速度返回到与转移筒2的圆周速度相同的值。
52.再次参考图中所示的实施例，每个切割装置6包括相应刀片18，该相应刀片18一体地固定到转移筒并且容纳在相应切割室19中，该相应切割室19在转移筒2的侧表面处打开并且可以连接到空气抽吸装置。
53.如图7所示，转筒2安装成使得其可以在固定的真空分配器20上旋转，在该真空分
配器20中限定至少一个真空室21，该至少一个真空室21连接到真空发生器22并设置有限定在分配器20的朝向转移筒2的面上的连通开口23。
54.有利地，每个切割装置6的切割室19又与限定在转移筒2的朝向分配器20的面上的连接开口24连通。
55.特别地，控制装置14适于在转移筒2的旋转期间，紧接在布置在要切割的标签5和布置在标签带4上的下一个标签5之间的分离区7处的切割装置6的连接开口24到达真空室21的连通开口23之后，结果就是真空发生器22和切割室19之间连接，命令标签带4的进给速度的第一次减慢，以便确定分离区7抽吸到切割室19中并且因此分离区7与刀片18接合，从而该刀片18执行其切割，如图8所示。
56.应该注意的是，在没有容器10的情况下，为了防止标签被转移筒切割和运输，方便地，在输送机11附近存在例如由光电池提供的传感器25，该传感器25被设计成将清除信号发送到控制装置14，以命令展开组件3进给标签带4，作为在传送盘12的盘13上实际存在对应容器10的结果。
57.根据本发明，机器的操作如下。
58.图1示出了机器的第一操作步骤，其中标签带4由展开组件3以基本上等于转移筒2的圆周速度的进给速度进给到转移筒2并保持粘附在转移筒2的侧表面上，其中两个连续标签5的后缘和前缘以及对应的分离区7布置在转移筒2的粘合剂结合区16处。
59.特别地，在图1的步骤中，两个连续标签5的后缘和前缘所搁置的粘合剂结合区16经过涂抹辊15，该涂抹辊15将粘合剂条17a和17b施加在两个相应标签5的前缘和后缘上。
60.图2示出了在第一步骤之后的第二操作步骤，其中控制装置14命令展开组件3执行标签带4向转移筒2的进给速度的第二次减慢，以使标签带4的进给速度到低于转移筒2的圆周速度的值，从而使紧接在粘合剂结合区16后面的切割装置6(该切割装置6在第一步骤中经过涂抹辊15)在转移筒2在标签带4上滑动之后被带到两个标签5之间的分离区7，涂抹辊15已经在该两个标签5上施加了粘合剂条17a和17b。
61.图3示出了在第二步骤之后的第三操作步骤，其中，一旦切割装置6已经到达两个连续标签5的分离区7，展开组件3在控制装置14的命令下再次被致动，使得标签带4的进给速度基本上等于转移筒2的圆周速度，使得切割装置6和两个标签5之间的对应分离区7(切割装置6已被带到该分离区7)可以以同步方式向输送机11移动。
62.图4示出了第四操作步骤，其中布置在两个连续标签5之间的分离区7处的切割装置6到达对应的致动装置被启动的角位置，即它们的连接开口24到达真空室21的连通开口23，使得分离区7被吸入切割室19中并抵靠刀片18，从而该刀片18开始进行切割。
63.如图4所示，在切割装置6的致动装置的启动期间，并且优选地，紧接在开始将分离区7吸入切割室腔19之后，控制装置14命令展开组件3执行标签带4向转移筒2的进给速度的第一次减慢，以便使标签带4的进给速度到低于转移筒2的圆周速度的值，以便对标签带4施加牵引作用，该牵引作用促进切割装置6对标签带4执行的切割作用，或者在任何情况下，如果切割装置6对标签带4执行的切割应该是不完全的或部分的，例如，由于刀片18的磨损，则促进要切割的标签5与标签带的其余部分的最终分离，从而确保在机器的任何操作条件下成功切割标签5。
64.在切割装置6的致动装置停用之后，即，在转移筒2继续围绕其自身轴线2a旋转时，
在切割室19的连接开口24已经经过真空室21的连通开口23所在的区域之后，结果就是切割室19对标签带4施加的抽吸作用中断，标签带4的进给速度由展开组件3维持在低于转移筒2圆周速度的值，以便使切割的标签5移动远离标签带4的其余部分，并将随后的粘合剂结合区16定位在标签带4的随后两个连续标签5之间的分离区处，如图5所示。
65.应该注意的是，在切割装置6的致动装置停用之后，不一定将标签带4的进给速度维持在低于转移筒2的圆周速度的值，但是至少直到随后的粘合剂结合区16已经到达标签带4的接替的两个连续标签5之间的分离区7。
66.一旦随后的粘合剂结合区16在标签带4的随后两个连续标签5之间的分离区7处就位，控制装置14命令展开组件3将标签带4的进给速度返回到与转移筒2的圆周速度相同的值，从而在继续围绕其轴线2a旋转的转移筒2将切割的标签5带到切割的标签5被转移到在输送机11上到达的对应容器10的区时，随后的两个连续标签5之间的分离区7可以到达涂抹辊15所在的区，如图6所示，从而恢复如上所述的操作循环。
67.如果传感器25检测到输送机11上不存在一个或多个容器10，则在粘合剂结合区16在涂抹辊15的前面经过之后，打算用于不存在之前存在的最后一个容器10的标签5的后缘搁置在该粘合剂结合区16上，控制装置14命令展开组件3停止或可能减慢，从而在不存在时，转移筒2不分配标签。
68.随后，当传感器25检测到在不存在之后存在第一容器10时，控制装置14命令展开组件3重新启动，使得转移筒2可以恢复将标签分配到从输送机11到达的容器10。
69.在实践中，已经发现，本发明通过提供一种用于给容器贴标签的机器完全实现了预期目标和目的，该机器即使在切割装置的不理想操作条件下也能够确保标签的切割。
70.如此构思的本发明易于进行多种修改和变化，所有这些修改和变化都在所附权利要求的范围内。此外，所有细节都可以由其他技术上等效的元件代替。
71.因此，例如，切割装置也可以由安装在转移筒2上的相应刀片提供，并且可通过相应致动装置致动以移动，该致动装置方便地由相应的致动缸构成。
72.在实践中，所使用的材料以及可能的形状和尺寸可以是根据要求和现有技术的任何材料以及形状和尺寸。
73.本技术要求优先权的意大利专利申请第102020000006937号中的公开内容通过引用并入本文。
74.如果任何权利要求中提及的技术特征后附有附图标记，则这些附图标记仅出于增加权利要求的可理解性的目的而被包括在内，并且因此，这些附图标记对由这些附图标记通过示例的方式标识的每个元件的理解没有任何限制作用。