一种可换仓、可滑动、可旋转的双工位快件仓储机构的制作方法

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1.一种可换仓、可滑动、可旋转的双工位快件仓储机构主要属于现代物流服务技术领域。其解决了现有技术中快递柜效率不够高、灵活性不够强，作业具有局限性等技术缺陷，它主要包括立体仓、底盘、托盘台、位移机构、绕卷带盘、旋转马达。立体仓有二个独立仓室构成，底盘上布置有滑轮，托盘台放置在底盘滑轮上，托盘台通过位移机构实现前后滑动，绕卷带盘固定在底盘上，绕卷带盘里面的绕卷带一端面固定在立体仓上，托盘台通过旋转马达来实现变位，同时可以把放在上面的立体仓的仓口绕卷封闭起来，它主要于快件(或货物)的存储和取放。
2.本发明有关的机构与装置可演化为中大型快件仓储机构，部署于某处固定式应用；也可演化为小型快件仓储机构，安装在车或机器人底盘上移动应用。


背景技术：

3.现有技术中，快递柜一般被固定安装在某处，而有关快件存取作业只能从柜门一侧进行，柜体反面或侧面均不可作业，影响作业效率，作业方法也有局限性。同时，可移动配送车或配送机器人上的快递柜通常只有1组，或虽然由2组或2组以上柜体组成，但它们一般紧靠或部署在两个间距固定的作业工位上，这个固定间距将令有关快件的存取作业有局限性。


技术实现要素：

4.针对[003]所述现有技术的效率与作业局限性等问题，本发明可在底盘上部署2个快件货仓形成一个立体仓。而2个货仓均与下平面之间采用卡扣连接及锁定，因此，可根据不同尺寸(快件尺寸可分大、中、小三种)快件的数量选择货仓，例：可选1个大仓 1个小仓、1个大仓 1个中仓；1个中仓 1个小仓等组合；然后，将选好的2个货仓部署锁定在有关平面之上，从而实现货仓可换的功能。
[0005]
针对[003]所述现有技术的效率与作业局限性等问题，本发明的立体仓下部有横向滑轨，而底盘上部署动力电机，通过铰链输出动力，从而驱动某个货仓实现横向滑动，通过货仓的横向滑动实现2个货仓间距的变化，以适配更复杂的作业需求。
[0006]
针对[003]所述现有技术的效率与作业局限性等问题，本发明的货仓仓室与底盘之间部署有旋转动力电机，该电机可驱动上板面上的货仓实现旋转，以适配更复杂的作业需求。
[0007]
针对[003]所述现有技术的效率与作业局限性等问题，本发明的货仓仓室不设柜门，而采用软质皮带围绕在货仓外部，作业前收起皮带，让仓室格口打开，当作业结束后，卷起皮带封闭仓室。
附图说明：
[0008]
图1本发明执行机构总体结构图，展现了本发明的机构执行原理与部署的层次关
系。主要包括：a、立体仓(双工位仓)；b、底盘；c、托盘台；d、位移机构；e、绕卷带盘；f、旋转动力；1、仓室；3、滚珠；10、卷簧；11、皮带盘基体；12、皮带及沟槽；
[0009]
图2：本发明底盘上部机构滑动动力部署与传输示意图，即局部视图a，主要包括：2、定位滑轮；6、同步链条；7、固定座；8、同步链轴；9、位移电机；13、固定块。
具体实施方式：
[0010]
本发明所述机构分三层部署，其中上层为立体仓以及货物密封皮带，中层为上板面与托盘台之间的旋转动力及动力传输机构，下层为底盘，部署有滑动动力位移电机，以及动力传输机构。
[0011]
本发明所述机构上层仓室依靠中层旋转动力，以动力轴为中心实现旋转；本发明所述机构上层仓室依靠底盘部署的位移电机动力实现仓室的滑动或横向移动；
[0012]
本发明所述机构上层仓室依靠仓室旋转动力，利用仓室旋转复位的力量实将皮带从绕卷带盘中拉出，从而将皮带仓室围绕1周，完成对仓室的封闭，同时卷簧卷紧。当需要打开仓室时，则利用卷簧应力将皮带卷起，完成对仓室的打开。
[0013]
本发明所述机构在应用时，该机构将作为配送机器人底盘上的存储机构，因此，该机构的具体作业将由配送机器人的控制器进行控制。如果该机构作为智能仓储的固定应用机构，或将本发明直接作为智能快递柜的技术方案，则该机构的具体作业由智能快递柜控制器进行控制。


技术特征：
1.一种可换仓、可滑动、可旋转的双工位快件仓储机构，本发明特征在于其由双立体仓、底盘、托盘台、位移滑动机构、绕卷带盘、旋转或位移电机等主要部件构成。而各主要部件分三层部署：其中上层由立体仓以及货物密封皮带作为主要部件；中层为上板面与托盘台之间旋转动力及动力传输机构；下层为底盘，部署有滑动动力位移电机，以及动力传输机构。2.根据权利要求1所述的快件仓储机构，其特征在于底盘上布置有定位滑轮、横向滑轨和动力电机，通过铰链输出动力，驱动货仓实现横向滑动，从而实现2个货仓间距的变化，而2个货仓间距的变化可以让2个货仓之间的空间拥有更好的作业空间，从而更好的利用仓储空间。3.根据权利要求1所述的快件仓储机构，其特征在于所述托盘台为两层布置，由可以放置滚珠的沟槽板面构成，上下板面中间安装有旋转动力，旋转动力由电机和减速机组合，可控制上板面以动力轴为中心实现满足应用所需求的旋转幅度。4.根据权利要求1所述的快件仓储机构，其特征在于所述位移机构至少采用两条以上同步链条传输动力：固定座里面穿插的同步链轴固定在底盘上面，同步链条上面固定块连接托盘台下板面，同步链轴上面连接有位移电机。5.根据权利要求1所述的快件仓储机构，其特征在于所述皮带绕卷带盘里面的绕卷带一端面固定在立体仓上，托盘台通过旋转马达来实现变位，同时把上面的立体仓的仓口绕卷封闭起来。本发明的货仓仓室不设柜门，而采用软质皮带围绕在货仓外部，作业前收起皮带，让仓室格口打开，当作业结束后，卷起皮带封闭2个立体仓室。6.根据权利要求1所述的快件仓储机构，其特征在于立体仓由2个或者2个以上仓室组成，每个仓室由数个隔开的、大小不等的仓格构成魔方状布局，以实现较高的空间利用率。而2个货仓均与下平面之间采用卡扣连接及锁定，因此，可根据不同尺寸快件的数量选择货仓。将选好的货仓部署完毕并锁定在有关平面之上，即可实现仓室规格可换的功能。7.根据权利要求1所述的快件仓储机构，其特征在于立体仓可以在有关动力驱动下，以底盘电机轴为中心进行旋转，这种旋转动作能够让机械手的作业更加便捷。8.根据权利要求1所述的快件仓储机构，2个立体仓均采用隔板分割为相连的长方体存储空间，有关空间规格分为大、中、小三个规格，从而可以分门别类的存放有关快件。

技术总结
一种可换仓、可滑动、可旋转的双工位快件仓储机构主要属于现代物流服务技术领域。其解决了现有技术中快递柜(或智能仓储货架)效率不够高、灵活性不够强，作业具有局限性等技术缺陷，它主要包括立体仓、底盘、托盘台、位移机构、绕卷带盘、旋转马达。立体仓是有独立隔开的2个仓室构成，底盘上布置有滑轮，托盘台放置在底盘滑轮上，托盘台通过位移机构实现前后滑动，绕卷带盘固定在底盘上，绕卷带盘里面的绕卷带一端面固定在立体仓上，托盘台通过旋转马达来实现变位，同时可以把放在上面的立体仓的仓口绕卷封闭起来，它主要于快件(或货物)的存储和取放。储和取放。储和取放。


技术研发人员：刘新 孙龙
受保护的技术使用者：珠海华做智能技术有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/11/11