一种锁钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾压缩站技术领域，特别涉及一种移动垃圾箱与压缩设备配合使用的锁钩装置。


背景技术：

2.城市垃圾被集中收集至垃圾中转站后通常需要进行压缩转运处理，以方便后期填埋或焚烧工作，压缩时都是直接将垃圾倒入垃圾压缩设备中，将垃圾压缩设备和垃圾箱对接并对其中垃圾进行压缩，在对接好后，由人工采用螺杆锁紧方式将两者稳定连接，从而可以进行垃圾的压缩作业，但是该过程个比较耗费人力且效率低下。


技术实现要素：

3.本技术通过提供一种锁钩装置，通过机械式锁紧方式，提高垃圾压缩设备与垃圾箱之间的锁钩安全性，提高锁紧过程的自动化程度。
4.本技术实施例提供了一种锁钩装置，包括：
5.连接座，所述连接座用于与压缩设备的外壳连接；
6.驱动件，所述驱动件铰接于所述连接座，所述驱动件具有沿直线运动的输出端；
7.转动件，所述转动件的一端与所述输出端铰接，另一端与所述连接座铰接；
8.连接件，所述连接件的一端与所述输出端铰接；
9.钩爪，所述钩爪的一端为钩接部、另一端为连接部，所述钩接部与所述连接部之间设置有导向部，所述连接件的另一端与所述连接部铰接；
10.其中，所述连接座开设有导向槽，所述导向槽包括直线段、弧形段，所述直线段位于靠近所述驱动件的一侧，所述弧形段位于远离垃圾箱的一侧，所述弧形段朝向背离所述外壳的方向弯折，所述连接部、导向部滑动设置于所述导向槽中，当所述导向部位于所述弧形段中时，所述连接部位于所述直线段中。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
12.进一步地：所述连接部包括轴一，所述轴一与所述连接件转动连接，所述导向部包括轴二，所述轴一、轴二滑动设置于所述导向槽中。本步的有益效果：通过轴一、轴二在导向槽中稳定的滑动，从而引导钩爪实现打开或者合拢的动作。
13.进一步地：所述连接座包括：底板、侧板、加强板，所述侧板有两块且连接于所述底板，所述导向槽开设于所述侧板，所述加强板连接于所述侧板之间。本步的有益效果：通过加强板提高连接座整体的强度，通过连接座将驱动件、转动件、连接件、钩爪安装在一起，以此提高整体结构的稳定性与一致性，因为压缩设备在工作过程中，会产生一定的震颤，如果将驱动件与钩爪、连接件、转动件分开安装，从而可能导致各部件之间震颤不一致，使得各个连接部位会产生较大磨损，进而影响整个锁钩装置的使用寿命。
14.进一步地：还包：括盖板，所述盖板安装于上方的所述侧板或者同时安装于两个所述侧板，所述盖板用于将所述导向槽封闭。本步的有益效果：通过设置盖板，避免导向槽中
掉入杂物，保证钩爪运动的稳定性。
15.进一步地：还包括：电控接近开关，所述盖板对应所述导向槽的两个端部设置有两个安装孔，所述安装孔中安装有接近开关。本步的有益效果：通过接近开关检测轴一或者轴二的位置，便于实现机构的自动化控制。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过驱动件驱动连接件朝向垃圾箱方向运动，同时转动件作为曲柄转动，连接件在运动过程中带动钩爪运动，轴一、轴二正在导向槽中运动，当轴二运动至弧形段中时，钩爪前端逐渐张开，实现钩爪打开的功能；钩爪钩接过程是上述过程的逆过程，当钩爪前端钩接部钩接于垃圾箱上时，从而实现将垃圾箱自动锁定于压缩装置的功能，通过机械死点锁紧的方式提高锁紧效果，并且提高了自动化程度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1为本实用新型安装至压缩设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型的结构示意图一；
20.图3为本实用新型的结构示意图二。
21.其中，
22.1连接座，101导向槽，102直线段，103弧形段，104底板，105侧板，106加强板；
23.2驱动件；
24.3转动件；
25.4连接件；
26.5钩爪，501钩接部，502连接部，503导向部，504段一，505段二，506段三，507面一；
27.6压缩设备；
28.7钩接槽，701面二；
29.8盖板，801安装孔。
具体实施方式
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.具体实施例
32.如图1、2、3所示，一种锁钩装置，包括：连接座1、驱动件2、转动件3、连接件4、钩爪
5，连接座1用于与压缩设备6的外壳连接，连接座1开设有导向槽101，导向槽101为通槽，导向槽101包括直线段102、弧形段103，直线段102沿压缩设备6压缩垃圾的方向延伸，直线段102位于靠近驱动件2的一侧，弧形段103位于远离垃圾箱的一侧，弧形段103朝向背离外壳的方向弯折，其中，弧形段103优选为圆弧形结构；驱动件2铰接于连接座1，驱动件2具有沿直线运动的输出端，驱动件2采用液压缸，输出端即为液压缸活塞杆的端部；转动件3的一端与输出端铰接，另一端与连接座1铰接，连接件4的一端与输出端铰接；钩爪5的一端为钩接部501、另一端为连接部502，钩接部501与连接部502之间设置有导向部503，导向部503与连接部502相邻设置，连接件4的另一端(远离输出端的端部)与连接部502铰接，连接部502、导向部503滑动设置于导向槽101中，当导向部503位于弧形段103中时，连接部502位于直线段102中。
33.如图3所示，具体的，连接部502包括轴一，轴一与连接件4转动连接；导向部503包括轴二，轴一、轴二滑动设置于导向槽101中，通过导向孔101对轴一、轴二运动的引导，从而控制钩爪5的钩接和放开动作。
34.如图3所示，钩爪5为j形且依次包括首尾相连的段一504、段二505、段三506，其中，轴一、轴二位于段一504，段二505垂直于段一504，段三506相对于段一504凸设于段二505的另一端，段三506朝向段一504的表面设为面一507，面一507可以沿垂直于段二505的长度方向设置，也可以沿倾斜于段二505长度方向设置，本实施例采用后者，即倾斜于段二505长度方向设置，段三506朝向段一504的表面离段二505越近，则距离段一504越近，垃圾箱外壁对应于钩爪5外形设置有钩接槽7，钩接槽7对应于面一507设置有相匹配的面二701，通过面一507与面二701这两个斜面的接触，由斜面定位，从而提高钩爪5钩接垃圾箱后定位的稳定性。
35.如图2所示，连接座1包括：底板104、侧板105、加强板106，底板104安装于压缩设备6的外壳，侧板105有两块且相互间隔设置并连接于底板104，导向槽101开设于两个侧板105上，加强板106连接于侧板105之间，用以提高连接座1的结构强度，驱动件2的端部铰接于底板104，转动件3的端部铰接于侧板105，通过将驱动件2、转动件3、连接件4、钩爪5设置于同一个连接座1上，以此提高整体结构的稳定性与一致性，由于压缩设备6在工作过程中，会产生一定的震颤，如果将驱动件2与钩爪5、连接件4、转动件3分开安装，从而可能导致各部件之间震颤不一致，使得各个连接部502位会产生较大磨损，影响整个锁钩装置的使用寿命。
36.如图2所示，该种锁钩装置还包括：盖板8，盖板8安装于连接座1，盖板8安装于上方的侧板105或者同时安装于两个侧板105，盖板8用于将对应的导向槽101封闭，因为垃圾中转站等处理垃圾的地方，环境相对较差，故而容易有杂物掉入导向槽101中，通过设置盖板8，避免导向槽101中掉入杂物，保证锁钩装置工作的稳定性。
37.如图1所示，该种锁钩装置还包括：接近开关，安装于上方侧板105的盖板8对应导向槽101的两个端部设置有两个安装孔801，安装孔801中安装于有接近开关，接近开关用于检测圆弧段中的轴二或者检测直线段102中的轴一，从而当轴一或者轴二到位后，对压缩设备6的控制系统发出信号，以此控制压缩设备6进行相应的动作。
38.该种锁钩装置在使用时，需要将两套该种锁钩装置安装于压缩设备6的外壳的两侧外壁。钩爪5打开的过程如下，通过驱动件2驱动连接件4朝向垃圾箱方向运动，同时转动件3作为曲柄转动，连接件4在运动过程中带动钩爪5运动，轴一、轴二正在导向槽101中运
动，当轴二运动至弧形段103中时，钩爪5前端逐渐张开，从而实现钩爪5打开的功能；钩爪5钩接过程是上述过程的逆过程，从而实现将垃圾箱定位于压缩装置的功能。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。