一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备的制作方法

1.本发明涉及铜管冲压成型设备技术领域，具体的说是一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备。


背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法，例如：使用冲压机对铜管进行冲压加工，使铜管冲压成铜管接线鼻子。
3.然而，传统的铜管冲压成型设备在对铜管夹持和搬运过程中需要使用多个液压缸，液压缸之间需要关联控制，结构繁琐，对液压缸的依赖性较大，且冲压完成后更换收纳箱时，更换速度慢容易造成铜管接线鼻子掉落，影响收纳效率，且需要将铜管逐个摆放在操作台上，操作效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备，包括底座，所述底座上固定有冲压机，所述冲压机上连接有用于对铜管进行冲压的冲压结构，所述冲压结构驱动冲压机上的驱动结构，所述驱动结构驱动传动结构调节高度，所述传动结构驱动夹持结构水平方向移动，所述底座上设有用于收纳铜管接线鼻子的收集结构；所述底座上设有用于存储铜管的存储结构，所述底座上设有用于自动进料的辅助进料结构，且所述驱动结构连接于辅助进料结构；所述冲压结构包括第一液压缸，所述冲压机上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的底端固定有凸模，所述底座的顶端设有与凸模对应的凹模；所述第一液压缸的伸缩端固定有驱动杆，所述驱动杆与冲压机之间滑动连接；所述驱动杆的两端均固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮上固定有转轴，所述转轴与冲压机之间转动连接，所述转轴上固定有凸块，所述凸块的端部固定有第一滚轮，所述第一滚轮在传动杆上的传动槽上滚动，所述传动杆的底端固定有连接杆，所述连接杆的底端固定有驱动框，所述驱动框在冲压机的竖直方向上滑动；所述传动结构包括滑块，所述驱动框上滑动设有滑块，所述滑块的滑动方向与驱动框的滑动方向垂直，所述滑块上固定有拉块，所述拉块上设有第二滚轮，所述第二滚轮在冲压机上的导向槽中滚动，所述导向槽呈u形结构，所述滑块上设有夹持结构。
6.具体的，所述夹持结构包括安装架，所述滑块的内部滑动设有安装架，所述安装架上设有三个夹持柱，所述安装架与滑块之间设有第二液压缸。
7.具体的，所述收集结构包括第一收纳槽和第二收纳槽，所述底座的一侧设有上下分布的第二收纳槽和第一收纳槽，所述第一收纳槽和第二收纳槽导通，所述第一收纳槽和
第二收纳槽上均可卡合收纳箱。
8.具体的，所述存储结构包括存储室，所述底座背离第二收纳槽的一端设有存储室，所述存储室的底端倾斜，所述底座上转动连接有对存储室的顶端密封的盖板。
9.具体的，所述辅助进料结构包括进料架，所述底座上设有u形结构的进料架，所述进料架朝向存储室的一端为弧形结构，所述进料架与底座之间设有第二弹簧，且所述进料架的左侧边缘转动设有滚轴，所述底座上固定有导向杆，所述导向杆贯穿于第二弹簧，所述进料架与导向杆之间滑动连接；所述驱动杆的底端固定有联动杆，所述联动杆、所述冲压机和所述底座上均转动设有导向轮，所述冲压机上设有一个导向轮，所述底座上设有四个导向轮，所导向轮上s形缠绕有拉绳，所述拉绳的一端固定与进料架，所述拉绳的另外一端固定于联动杆。
10.具体的，所述底座上水平方向上滑动有密封块，所述密封块与进料架配合使用，所述密封块的端部延伸至存储室中；所述密封块右端转动设有导向轮，所述密封块上设有挡块，所述挡块与底座之间设有第一弹簧。
11.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备，冲压机上连接有用于对铜管进行冲压的冲压结构，冲压结构驱动冲压机上的驱动结构，驱动结构驱动传动结构调节高度，传动结构驱动夹持结构水平方向移动，便于在冲压结构对铜管进行冲压时，通过冲压结构带动驱动结构，使驱动结构带动传动结构，使传动结构驱动夹持结构带动铜管上下左右移动，减少了对电气元件的依赖，使结构之间更加灵活稳定，大大提高了铜管的冲压效率。
12.（2）本发明所述的一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备，底座上设有用于存储铜管的存储结构，存储结构的设置便于交替收纳冲压完成的铜管接线鼻子，使铜管接线鼻子收纳效率更高。
13.（3）本发明所述的一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备，底座上设有用于存储铜管的存储结构；底座上设有用于自动进料的辅助进料结构，且驱动结构连接于辅助进料结构；便于通过存储结构存储铜管，通过驱动结构驱动辅助进料结构逐个的带动铜管滑动至底座的顶端，同时辅助进料结构配合存储结构使用，有效防止一次添加多个铜管，进而使铜管的添加更加方便快捷，大大提高了操作效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1为本发明提供的一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的a部结构放大示意图；图3为本发明的底座与存储结构的连接结构示意图；图4为图3所示的b部结构放大示意图；图5为图3所示的c部结构放大示意图；图6为图3所示的d部结构放大示意图；图7为本发明的滑块与夹持结构的连接结构示意图；
图8为图7所示的e部结构放大示意图。
16.图中：1、底座；2、冲压机；3、冲压结构；301、第一液压缸；302、凸模；303、凹模；4、驱动结构；401、驱动杆；402、驱动框；403、齿条；404、转轴；405、传动槽；406、传动杆；407、凸块；408、第一滚轮；409、齿轮；410、连接杆；5、传动结构；501、拉块；502、第二滚轮；503、导向槽；504、滑块；6、夹持结构；601、夹持柱；602、第二液压缸；603、安装架；7、收集结构；701、收纳箱；702、第一收纳槽；703、第二收纳槽；8、存储结构；801、盖板；802、存储室；803、密封块；804、第一弹簧；805、挡块；9、辅助进料结构；901、导向杆；902、第二弹簧；903、进料架；904、拉绳；905、导向轮；906、联动杆；907、滚轴。
具体实施方式
17.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.如图1-图8所示，本发明所述的一种带有辅助上料功能的铜管冲压成型设备包括底座1，所述底座1上固定有冲压机2，所述冲压机2上连接有用于对铜管进行冲压的冲压结构3，所述冲压结构3驱动冲压机2上的驱动结构4，所述驱动结构4驱动传动结构5调节高度，所述传动结构5驱动夹持结构6水平方向移动，所述底座1上设有用于收纳铜管接线鼻子的收集结构7；所述底座1上设有用于存储铜管的存储结构8，所述底座1上设有用于自动进料的辅助进料结构9，且所述驱动结构4连接于辅助进料结构9；所述冲压结构3包括第一液压缸301，所述冲压机2上固定有第一液压缸301，所述第一液压缸301的底端固定有凸模302，所述底座1的顶端设有与凸模302对应的凹模303；所述第一液压缸301的伸缩端固定有驱动杆401，所述驱动杆401与冲压机2之间滑动连接；所述驱动杆401的两端均固定有齿条403，所述齿条403与齿轮409啮合，所述齿轮409上固定有转轴404，所述转轴404与冲压机2之间转动连接，所述转轴404上固定有凸块407，所述凸块407的端部固定有第一滚轮408，所述第一滚轮408在传动杆406上的传动槽405上滚动，所述传动杆406的底端固定有连接杆410，所述连接杆410的底端固定有驱动框402，所述驱动框402在冲压机2的竖直方向上滑动；所述传动结构5包括滑块504，所述驱动框402上滑动设有滑块504，所述滑块504的滑动方向与驱动框402的滑动方向垂直，所述滑块504上固定有拉块501，所述拉块501上设有第二滚轮502，所述第二滚轮502在冲压机2上的导向槽503中滚动，所述导向槽503呈u形结构，所述滑块504上设有夹持结构6，所述夹持结构6包括安装架603，所述滑块504的内部滑动设有安装架603，所述安装架603上设有三个夹持柱601，所述安装架603与滑块504之间设有第二液压缸602；当第一液压缸301处于收缩状态时，所述滑块504处于最左侧，进料架903的弧形端部延伸出底座1，第二液压缸602收缩带动安装架603与滑块504之间滑动，使安装架603上的夹持柱601夹持铜管的两侧，然后第一液压缸301伸长带动凸模302朝向凹模303靠拢，第一液压缸301带动驱动杆401，驱动杆401朝底端滑动带动齿条403，所述齿条403驱动齿轮409转动，齿轮409带动凸块407转动，使凸块407上的第一滚轮408在传动槽405中滚动，驱动传动杆406向下滑动，传动杆406带动连接杆410，使连接杆410带动驱动框402向下滑动，驱动框402向下滑动时，因为滑块504只会左右滑动，进而使第二滚轮502在导向槽503中滑动，又由于导向槽503呈倒u形，进而使滑块504开始与驱动框402不滑动，当越过导
向槽503的竖直段后，使夹持柱601带动铜管越过凹模303上的卡块，当第二滚轮502处于导向槽503中部后，此时铜管处于凸模302与凹模303之间，第一滚轮408处于最高位置，所述齿条403继续向下滑动后会带动传动杆406向下滑动，使铜管向右移动一个工位，导向槽503两侧为竖直状态，进而使滑块504有个竖直上下的空间，不会影响凸模302与凹模303的冲压，铜管通过凸模302与凹模303冲压，凸模302与凹模303左侧对通过进行冲压成型，使一根铜管冲压成型2个铜管接线鼻子，然后右侧部位为截断，将铜管上的两根铜管接线鼻子截断，冲压完成后第二液压缸602收缩，使夹持柱601与铜管分离，齿条403向上移动，使滑块504运动至最左侧，进而便于将铜管自动的进料，减少了对电气组件的依赖，使结构之间更加简洁灵活，大大提高了冲压的效率。
19.具体的，所述收集结构7包括第一收纳槽702和第二收纳槽703，所述底座1的一侧设有上下分布的第二收纳槽703和第一收纳槽702，所述第一收纳槽702和第二收纳槽703导通，所述第一收纳槽702和第二收纳槽703上均可卡合收纳箱701；冲压完成的铜管接线鼻子掉落至收纳箱701中，当顶端的收纳箱701装满后，在第二收纳槽703中放入收纳箱701，使拿取第一收纳槽702中的收纳箱701后，铜管接线鼻子会直接掉落至第二收纳槽703中的收纳箱701，进而使铜管接线鼻子的收纳效率更高。
20.具体的，所述存储结构8包括存储室802，所述底座1背离第二收纳槽703的一端设有存储室802，所述存储室802的底端倾斜，所述底座1上转动连接有对存储室802的顶端密封的盖板801；当对铜管进行冲压时，转动盖板801，将铜管倾倒至存储室802中，存储室802的底端倾斜，便于铜管朝向进料架903方向移动。
21.具体的，所述辅助进料结构9包括进料架903，所述底座1上设有u形结构的进料架903，所述进料架903朝向存储室802的一端为弧形结构，所述进料架903与底座1之间设有第二弹簧902，且所述进料架903的左侧边缘转动设有滚轴907，所述底座1上固定有导向杆901，所述导向杆901贯穿于第二弹簧902，所述进料架903与导向杆901之间滑动连接；所述驱动杆401的底端固定有联动杆906，所述联动杆906、所述冲压机2和所述底座1上均转动设有导向轮905，所述冲压机2上设有一个导向轮905，所述底座1上设有四个导向轮905，所导向轮905上s形缠绕有拉绳904，所述拉绳904的一端固定与进料架903，所述拉绳904的另外一端固定于联动杆906，所述底座1上水平方向上滑动有密封块803，所述密封块803与进料架903配合使用，所述密封块803的端部延伸至存储室802中；所述密封块803右端转动设有导向轮905，所述密封块803上设有挡块805，所述挡块805与底座1之间设有第一弹簧804；当驱动杆401向上移动时，驱动杆401带动联动杆906，使联动杆906上的导向轮905与底座1上导向轮905之间的距离增大，进而使驱动杆401滑动到指定位置后，拉绳904会带动进料架903的滑动距离大于驱动杆401的滑动距离，使进料架903会推动一根铜管到底底座1的顶端，同时进料架903会带动第二弹簧902压缩，同时拉绳904受力后拉动密封块803上的导向轮905，使密封块803朝向右侧滑动，密封块803上的挡块805带动第一弹簧804伸长，对底座1内部空腔不密封，便于铜管的添加，当驱动杆401下降复位后，联动杆906与底座1上导向轮905之间的距离减小，第二弹簧902伸长驱动进料架903复位，同时第一弹簧804收缩带动密封块803对底座1进行密封，进而有效防止一次性添加两根铜管，进而使铜管的添加更加方便快捷，大大提高了操作效率，所述进料架903的顶端呈弧形，有效防止铜管掉落，同时左侧设有滚轴907，有效防止一次添加两根铜管。
22.本发明在使用时，首先将底座1安装在指定位置，将第一液压缸301和第二液压缸602接通至plc控制箱，当对铜管进行冲压时，转动盖板801，将铜管倾倒至存储室802中，存储室802的底端倾斜，便于铜管朝向进料架903方向移动，此时第一液压缸301处于收缩状态，所述滑块504处于最左侧，进料架903的弧形端部延伸出底座1，第二液压缸602收缩带动安装架603与滑块504之间滑动，使安装架603上的夹持柱601夹持铜管的两侧（此处夹持为夹持柱601延伸至铜管的孔洞中，两端就对铜管夹持了），然后第一液压缸301伸长带动凸模302朝向凹模303靠拢，第一液压缸301带动驱动杆401，驱动杆401朝底端滑动带动齿条403，所述齿条403驱动齿轮409转动，齿轮409带动凸块407转动，使凸块407上的第一滚轮408在传动槽405中滚动，驱动传动杆406向下滑动，传动杆406带动连接杆410，使连接杆410带动驱动框402向下滑动，驱动框402向下滑动时，因为滑块504只会左右滑动，进而使第二滚轮502在导向槽503中滑动，又由于导向槽503呈倒u形，进而使滑块504开始与驱动框402不滑动，当越过导向槽503的竖直段后，使夹持柱601带动铜管越过凹模303上的卡块，当第二滚轮502处于导向槽503中部后，此时铜管处于凸模302与凹模303之间，第一滚轮408处于最高位置，所述齿条403继续向下滑动后会带动传动杆406向下滑动，使铜管向右移动一个工位，导向槽503两侧为竖直状态，进而使滑块504有个竖直上下的空间，不会影响凸模302与凹模303的冲压，铜管通过凸模302与凹模303冲压，凸模302与凹模303左侧对通过进行冲压成型，使一根铜管冲压成型2个铜管接线鼻子，然后右侧部位为截断，将铜管上的两根铜管接线鼻子截断，冲压完成后第二液压缸602收缩，使夹持柱601与铜管分离，齿条403向上移动，使滑块504运动至最左侧，进而便于将铜管自动的进料，减少了对电气组件的依赖，使结构之间更加简洁灵活，大大提高了冲压的效率；冲压完成的铜管接线鼻子掉落至收纳箱701中，当顶端的收纳箱701装满后，在第二收纳槽703中放入收纳箱701，使拿取第一收纳槽702中的收纳箱701后，铜管接线鼻子会直接掉落至第二收纳槽703中的收纳箱701，进而使铜管接线鼻子的收纳效率更高；当驱动杆401向上移动时，驱动杆401带动联动杆906，使联动杆906上的导向轮905与底座1上导向轮905之间的距离增大，进而使驱动杆401滑动到指定位置后，拉绳904会带动进料架903的滑动距离大于驱动杆401的滑动距离，使进料架903会推动一根铜管到底底座1的顶端，同时进料架903会带动第二弹簧902压缩，同时拉绳904受力后拉动密封块803上的导向轮905，使密封块803朝向右侧滑动，密封块803上的挡块805带动第一弹簧804伸长，对底座1内部空腔不密封，便于铜管的添加，当驱动杆401下降复位后，联动杆906与底座1上导向轮905之间的距离减小，第二弹簧902伸长驱动进料架903复位，进料架903与导向杆901滑动，使进料架903的滑动更加稳定，同时第一弹簧804收缩带动密封块803对底座1进行密封，进而有效防止一次性添加两根铜管，进而使铜管的添加更加方便快捷，大大提高了操作效率，所述进料架903的顶端呈弧形，有效防止铜管掉落，同时左侧设有滚轴907，有效防止一次添加两根铜管。
23.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。