一种桁架重负载型两级伸缩机构的制作方法

技术特征：
1.一种桁架重负载型两级伸缩机构，其特征在于：包括一级伸缩构件(1)、二级伸缩构件(2)以及抓取构件(3)，所述二级伸缩构件(2)包括气缸架(201)，伸缩气缸架(201)的一侧固定连接有气缸(202)，所述气缸(202)的输出端与一级伸缩构件(1)固定连接，所述一级伸缩构件(1)的一侧固定连接有滑块(203)，所述滑块(203)的一侧滑动连接有导轨(204)，所述抓取构件(3)包括电机(301)，所述电机(301)的一侧固定连接有主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)的一侧啮合连接有从动齿轮(303)，所述从动齿轮(303)的一侧固定连接有抓取底座(304)，所述抓取底座(304)的一侧设置有工业吸盘(305)。2.根据权利要求1所述的一种桁架重负载型两级伸缩机构，其特征在于：所述工业吸盘(305)的数量为两个，两个所述工业吸盘(305)对称分布在抓取底座(304)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种桁架重负载型两级伸缩机构，其特征在于：所述主动齿轮(302)的齿轮齿距与从动齿轮(303)的齿轮齿距相适配，所述从动齿轮(303)通过轴承与气缸架(201)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种桁架重负载型两级伸缩机构，其特征在于：所述一级伸缩构件(1)的一侧固定连接有齿条(4)，所述齿条(4)与外置驱动装置的输出端啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种桁架重负载型两级伸缩机构，其特征在于：所述导轨(204)的数量为若干个，若干个所述导轨(204)均匀分为两组，两组所述导轨(204)对称分布在气缸架(201)的一侧，所述导轨(204)与气缸架(201)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种桁架重负载型两级伸缩机构，其特征在于：所述滑块(203)的数量为若干个，若干个所述滑块(203)对称分布在一级伸缩构件(1)的一侧，所述滑块(203)与导轨(204)相适配。

技术总结
本实用新型涉及伸缩机构技术领域，特别是一种桁架重负载型两级伸缩机构，包括一级伸缩构件、二级伸缩构件以及抓取构件，所述二级伸缩构件包括气缸架，伸缩气缸架的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与一级伸缩构件固定连接。本实用新型的优点在于：当需要对厂房物料进行抓取作业时，操作工人首先需要通过工业吸盘对称物料进行吸取，直至工业吸盘将物料紧密接触之后，随后通过外置驱动装置通过齿条对一级伸缩构件进行控制使其进行伸缩，当厂房高度较高时，在进行一级伸缩构件的伸缩时，同时可以开启气缸使其带动一级伸缩构件相对于气缸架进行运动，可以提高机构的Z轴升降对行程，使伸缩装置可以适用于不同高度的厂房。使伸缩装置可以适用于不同高度的厂房。使伸缩装置可以适用于不同高度的厂房。


技术研发人员：黄俊凯
受保护的技术使用者：广州市第七轴机器人设备有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/10