1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种安装于工业机器人末端的旋转机构。
背景技术：
2.在汽车、家电等行业中，钣金件都是靠冲压完成的，很多形状复杂的零件需要多次冲压完成。传统工业机器人生产线中，机器人将冲压件从上一台压机取出，转运到下一台压机中时，冲压件在此过程中会水平旋转180
°
。如果遇到不允许板料旋转的情况，则无法实现板料在工序件的转移。
技术实现要素：
3.鉴于现有一种安装于工业机器人末端的拾取机构中存在的问题，提出了本实用新型。
4.因此，本实用新型的目的是提供一种安装于工业机器人末端的旋转机构，解决了遇到不允许板料旋转的情况，则无法实现板料在工序件的转移的问题。
5.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种安装于工业机器人末端的旋转机构，包括安装座，所述安装座上安装有主杆，所述主杆的一端安装有伺服电机，另一端安装有轴承，所述伺服电机的输出轴传动连接减速器的输入轴，所述轴承的外圈和主杆通过螺栓连接，轴承的内圈和从动带轮通过螺栓连接，所述伺服电机的输出轴通过螺栓连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴上固定安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接。
7.作为本实用新型所述的一种安装于工业机器人末端的旋转机构的一种优选方案，其中：所述主动带轮和从动带轮均为皮带轮，所述同步带设置为皮带。
8.作为本实用新型所述的一种安装于工业机器人末端的旋转机构的一种优选方案，其中：所述主动带轮和从动带轮均设置为链轮，所述同步带设置为链条。
9.与现有技术相比：
10.通过设置伺服电机、减速器来使机器人运输的冲压件旋转，以将机器人自身旋转导致冲压件的旋转进行抵销，从而能够使工件从一台压机上输送到另一台压机上后方向不变，满足加工需求。
附图说明
11.图1为本实用新型提供的结构示意图；
12.图2为本实用新型提供的本实用新型安装到机器人1上后的示意图；
13.图3为本实用新型提供的机器人通过本实用新型将冲压件从一台压机运输到另一台台压机的示意图。
14.图中：机器人1、安装座2、主杆3、伺服电机4、减速器5、主动带轮6、同步带7、从动带轮8、端拾器9、冲压件10、轴承11。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
16.实施例1：
17.本实用新型提供一种安装于工业机器人末端的旋转机构，请参阅图1-3，包括安装座2，安装座2上安装有主杆3，主杆3的一端安装有伺服电机4，另一端安装有轴承11，伺服电机4的输出轴传动连接减速器5的输入轴，轴承11的外圈和主杆3通过螺栓连接，轴承11的内圈和从动带轮8通过螺栓连接，伺服电机4的输出轴通过螺栓连接减速器5的输入轴，减速器5的输出轴上固定安装有主动带轮6，主动带轮6和从动带轮8通过同步带7传动连接。
18.伺服电机4的输出轴通过螺栓连接减速器5的输入轴，伺服电机4的输出轴和减速器5的输入轴也可以通过联轴器进行连接，减速器5的输出轴上固定安装有主动带轮6，主动带轮6和从动带轮8通过同步带7传动连接。
19.主动带轮6和从动带轮8均为皮带轮，同步带7设置为皮带。
20.在具体使用时，端拾器9拾取一台压机上的冲压件，机器人1旋转180度的过程中，伺服电机4和减速器5驱动主动带轮6旋转180度，通过皮带从而带动从动带轮8反向旋转，将机器人1旋转导致的冲压件旋转的角度给抵消掉，从而使冲压件放置到另一台压机上后方向不变。
21.实施例2：与实施例1不同的是：主动带轮6和从动带轮8均设置为链轮，同步带7设置为链条。
22.在具体使用时，端拾器9拾取一台压机上的冲压件，机器人1旋转180度的过程中，伺服电机4和减速器5驱动主动带轮6旋转180度，通过链条从而带动从动带轮8反向旋转，将机器人1旋转导致的冲压件旋转的角度给抵消掉，从而使冲压件放置到另一台压机上后方向不变。
23.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
技术特征：
1.一种安装于工业机器人末端的旋转机构，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)上安装有主杆(3)，所述主杆(3)的一端安装有伺服电机(4)，另一端安装有轴承(11)，所述伺服电机(4)的输出轴传动连接减速器(5)的输入轴，所述轴承(11)的外圈和主杆(3)通过螺栓连接，轴承(11)的内圈和从动带轮(8)通过螺栓连接，所述伺服电机(4)的输出轴通过螺栓连接减速器(5)的输入轴，所述减速器(5)的输出轴上固定安装有主动带轮(6)，所述主动带轮(6)和从动带轮(8)通过同步带(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种安装于工业机器人末端的旋转机构，其特征在于，所述主动带轮(6)和从动带轮(8)均为皮带轮，所述同步带(7)设置为皮带。3.根据权利要求1或2所述的一种安装于工业机器人末端的旋转机构，其特征在于，所述主动带轮(6)和从动带轮(8)均设置为链轮，所述同步带(7)设置为链条。
技术总结
本实用新型公开的属于工业机器人技术领域，具体为一种安装于工业机器人末端的旋转机构，包括安装座，所述安装座上安装有主杆，所述主杆的一端安装有伺服电机，另一端安装有轴承，所述伺服电机的输出轴传动连接减速器的输入轴，所述轴承的外圈和主杆通过螺栓连接，轴承的内圈和从动带轮通过螺栓连接，所述伺服电机的输出轴通过螺栓连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴上固定安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接，本实用新型的有益效果是：通过设置伺服电机、减速器来使机器人运输的冲压件旋转，以将机器人自身旋转导致冲压件的旋转进行抵消，从而能够使工件从一台压机上输送到另一台压机上后方向不变，满足加工需求。满足加工需求。满足加工需求。
技术研发人员：刘浩 黄航 刘鹏
受保护的技术使用者：济南昊中自动化有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/10
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