一种管路焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种管路焊接装置,属于焊接工装技术领域。


背景技术：

2.在进行管路焊接时，法兰与管路的焊接占据较大的比例，属于整个管路的最基本构成。法兰与管路焊接时，其组对要求法兰与管路同轴且管路轴线与法兰面垂直，且其组对需要较高的位置度，否则可能会影响管路后续的安装或者导致法兰处的介质泄漏，产生安全事故；现有技术中一般通过人工操作进行定位装夹，人工装夹定位在实际生产中存在以下问题：
3.1、人工操作定位精度差，装夹需要频繁操作，装夹定位效率低，难以保证工件批量加工的一致性；
4.2、人工定位装夹不能精确保证组对所要求的位置度及垂直度；
5.3、人工操作劳动强度大。
6.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种管路焊接装置，可以具有定位精确，定位稳定牢靠的优点；且操作简单，装夹定位效率高，可以满足批量生产。
8.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种管路焊接装置，包括主体支架，所述主体支架上设有用于定位管道的管道支架和用于夹持法兰的夹持组件；所述管道支架沿主体支架滑动设置；所述主体支架的端部安装有升降组件，所述夹持组件安装于升降组件上；
9.所述升降组件包括升降驱动装置和升降座，所述夹持组件安装于升降座靠近管道支架的侧部，所述升降驱动装置的动力输出端与所述升降座相连接。
10.进一步地，所述夹持组件为三爪卡盘。
11.进一步地，所述升降驱动装置包括伺服电机，所述主体支架上转动连接有滚珠丝杠，所述伺服电机与所述滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠通过滚珠与升降座形成滚珠丝杠副。
12.进一步地，所述管道支架设有多个，所述管道支架包括滑板和设置于滑板上的支撑座；
13.所述支撑座顶部设置用于支撑并定位管道的槽口。
14.进一步地，所述管道支架上的所有槽口的中心线共线；
15.所述三爪卡盘的中心线与槽口中心线在同一平面上。
16.进一步地，所述支撑座设置至少一个，所述支撑座竖向设置。
17.进一步地，所述主体支架顶部设置直线导轨，所述管道支架滑动设置在直线导轨上。
18.进一步地，所述直线导轨截面为半球形，所述管道支架上设有与直线导轨相配合
半球形槽口。
19.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
20.本实用新型装夹拆卸简单便捷，效率高；使用三爪卡盘装夹定位，节省了大量定位装夹过程中所耗时间，满足批量加工需求。
21.本实用新型定位精准；利用滚珠丝杠传动效率高、定位准确的特点进行定位，使整体结构定位更加准确，保证了管路焊接的位置度。
22.本实用新型夹紧牢靠；针对管道及法兰外形特点，将三爪卡盘与具有梯形状槽口的支撑座相结合，保证了法兰与管道的稳定。
23.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是法兰夹持机构的结构示意图；
26.图3是管道支架的示意图。
27.图4是本实用新型组对法兰与管道的状态示意图。
28.图中，
29.1-主体支架，2-直线导轨，3-管道支架，301-滑板，302-支撑座，303-槽口，4-夹紧组件，5-升降组件，501-升降座，502-滚珠丝杠。
具体实施方式
30.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
31.实施例1
32.如图1-3共同所示，本实用新型提供一种管路焊接装置，包括主体支架1，所述主体支架1为方形框架结构，所述主体支架1上设置有管路定位机构和法兰夹持机构，所述法兰夹持机构设置在管路定位机构的端部，所述法兰夹持机构可上下升降，以调节法兰的高度保证其与管路同轴。
33.所述管路定位机构包括设置在主体支架1顶部的直线导轨2和多个管道支架3，所述管道支架3滑动设置在直线导轨2上；管道支架3在主体支架1上滑动，用以适用不同长短尺寸的管道。
34.优选地，所述直线导轨2截面为半球形，所述管道支架3上设有与直线导轨相配合半球形槽口。
35.所述管道支架3包括滑板301，所述滑板301滑动设置在直线导轨2上，所述滑板301上竖向设置有至少一个支撑座302，所述支撑座302顶部设置槽口303，所述槽口303为梯形，所述槽口303用于支撑并径向定位管道。
36.所述管道支架3上的所有槽口303的中心线共线。
37.所述法兰夹持机构包括设置在主体支架1端部的升降组件5和夹持组件4，所述夹持组件4设置在管道支架3滑行轨迹一端；所述夹持组件4安装于升降组件5上，所述夹持组件4为三爪卡盘；所述三爪卡盘的中心线与槽口303的中心线共平面。
38.所述升降组件5包括升降驱动装置和可上下移动的升降座501，所述升降驱动装置的动力输出端与所述升降座501相连接；所述夹持组件4安装于升降座501靠近管路定位机构的侧部。
39.所述升降驱动装置包括伺服电机，所述主体支架1的端部连接有箱体，所述伺服电机设置于箱体内；
40.所述主体支架1上转动连接有滚珠丝杠502，所述伺服电机与所述滚珠丝杠502相连，所述滚珠丝杠502通过滚珠与升降座501形成滚珠丝杠副。
41.优选地，所述滚珠丝杠设有两根。
42.本实用新型的使用过程如下：
43.（1）将管道放置在管道支架的槽口上；
44.（2）伺服电机带动滚珠丝杠，将三爪卡盘调节到方便法兰装夹的位置；
45.（3）将法兰固定在三爪卡盘上；
46.（4）伺服电机再次带动滚珠丝杠，将法兰中心调节到与管道中心相同高度；
47.（5）人工使管道支架沿直线导轨滑动，确定好管道与法兰之间的焊接间隙，完成定位，如图4所示。
48.（6）进行组焊，组焊完成，松开三爪卡盘，将整个管路取下，方便下次组对。
49.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种管路焊接装置，其特征在于：包括主体支架（1），所述主体支架（1）上设有用于定位管道的管道支架（3）和用于夹持法兰的夹持组件（4）；所述管道支架（3）沿主体支架（1）滑动设置；所述主体支架（1）的端部安装有升降组件（5），所述夹持组件（4）安装于升降组件（5）上；所述升降组件（5）包括升降驱动装置和升降座（501），所述夹持组件（4）安装于升降座（501）靠近管道支架（3）的侧部，所述升降驱动装置的动力输出端与所述升降座（501）相连接。2.如权利要求1所述的一种管路焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（4）为三爪卡盘。3.如权利要求1所述的一种管路焊接装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括伺服电机，所述主体支架（1）上转动连接有滚珠丝杠（502），所述伺服电机与所述滚珠丝杠（502）相连，所述滚珠丝杠（502）通过滚珠与升降座（501）形成滚珠丝杠副。4.如权利要求2所述的一种管路焊接装置，其特征在于：所述管道支架（3）设有多个，所述管道支架（3）包括滑板（301）和设置于滑板（301）上的支撑座（302）；所述支撑座（302）顶部设置用于支撑并定位管道的槽口（303）。5.如权利要求4所述的一种管路焊接装置，其特征在于：所述管道支架（3）上的所有槽口（303）的中心线共线；所述三爪卡盘的中心线与槽口（303）中心线在同一平面上。6.如权利要求4所述的一种管路焊接装置，其特征在于：所述支撑座（302）设置至少一个，所述支撑座（302）竖向设置。7.如权利要求1所述的一种管路焊接装置，其特征在于：所述主体支架（1）顶部设置直线导轨（2），所述管道支架（3）滑动设置在直线导轨（2）上。8.如权利要求7所述的一种管路焊接装置，其特征在于：所述直线导轨（2）截面为半球形，所述管道支架（3）上设有与直线导轨相配合半球形槽口。

技术总结
本实用新型公开了一种管路焊接装置,属于焊接工装技术领域，包括主体支架，所述主体支架上设有用于定位管道的管道支架和用于夹持法兰的夹持组件；所述管道支架沿主体支架滑动设置；所述主体支架的端部安装有升降组件，所述夹持组件安装于升降组件上；所述升降组件包括升降驱动装置和升降座，所述夹持组件安装于升降座靠近管道支架的侧部，所述升降驱动装置的动力输出端与所述升降座相连接；本实用新型可以具有定位精确，定位稳定牢靠的优点；且操作简单，装夹定位效率高，可以满足批量加工。可以满足批量加工。可以满足批量加工。


技术研发人员：王亮 刘镇玮 钟传军 臧程程 丁昌磊 楚维鑫
受保护的技术使用者：山东豪迈重工有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/10