一种锻轨铜环及接头自动压装系统和方法与流程

技术特征：
1.一种锻轨铜环及接头自动压装系统，它包括工作台（2）、压装机构、铜环压装机构（4）、管接头定位机构（5）和铜环检测机构（6）；压装机构、铜环压装机构（4）、管接头定位机构（5）和铜环检测机构（6）由plc连接控制；工作台（2）台面设置有滑轨，一移动平台（3）通过滑轨与工作台（2）滑动连接，还设置有垂直于工作台台面的固定板（71）；其特征在于：铜环压装机构（4）、管接头定位机构（5）和铜环检测机构（6）依次设置在移动平台（3）上，压装机构设置于移动平台（3）上方；压装机构包括滑动连接在固定板（71）上的锻轨夹紧部件和推动锻轨夹紧部件在固定板（71）上升降的锻轨压装部件；推动移动平台（3）并将铜环压装机构（4）移动至锻轨夹紧部件上的锻轨（1）下方的第一气缸与移动平台（3）连接；铜环压装机构（4）包括第三气缸（41）和伸出杆（42），以及连接于伸出杆（42）上的铜环压装座（43），铜环压装座（43）顶部还设置有铜环定位座（44），铜环压装座（43）与铜环定位座（44）同轴，铜环定位座（44）的高度与待安装铜环厚度相同；铜环检测机构（6）包括底座（61）和设置其上的铜环检测头（62），底座（61）滑动设置在移动平台（3）上，将底座（61）上的铜环检测头（62）推动至锻轨夹紧部件上的锻轨（1）下方的第二气缸与底座（61）连接。2.如权利要求1所述的锻轨铜环及接头自动压装系统，其特征在于：铜环压装座（43）外径与锻轨（1）管口内径相适配，铜环定位座（44）上安放着随着铜环压装座（43）伸入锻轨（1）管内被安装的铜环。3.如权利要求2所述的锻轨铜环及接头自动压装系统，其特征在于：铜环定位座（44）上设置有升降高度感应部件，该升降高度感应部件与plc连接，plc与报警部件连接。4.如权利要求1所述的锻轨铜环及接头自动压装系统，其特征在于：锻轨夹紧部件包括底板（72）和设置在底板（72）上的用于夹紧定位锻轨（1）的夹具。5.如权利要求4所述的锻轨铜环及接头自动压装系统，其特征在于：底板（72）通过滑轨与固定板（71）滑动连接。6.如权利要求1所述的锻轨铜环及接头自动压装系统，其特征在于：锻轨压装部件包括伺服电机（73）和压装头（74），压装头（74）位于锻轨夹紧部件上方，压装头（74）与锻轨（1）同轴设置。7.一种锻轨铜环及接头自动压装方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的锻轨铜环及接头自动压装系统，其步骤如下：该系统初始状态时，压装机构位于管接头定位机构（5）的正上方，开始工作后，第一步，启动第一气缸，推动移动平台（3）移动，将铜环压装机构（4）移动至锻轨夹紧机构上的锻轨（1）下方，与此同时，锻轨压装部件启动，向下运动，抵靠锻轨（1）上端后停住；第二步，第三气缸（41）启动，将铜环压入锻轨（1）中，铜环安装完毕后，铜环定位座（44）从锻轨（1）管口回落，第一气缸回缩，将移动平台（3）回复到初始状态，将管接头定位机构（5）推到锻轨（1）下方；第三步，铜环检测机构（6）的第二气缸启动，推动底座（61）向管接头定位机构（5）方向运动，铜环检测头（62）伸到锻轨（1）下方，检测锻轨（1）是否安装铜环； 如果检测正常，底座（61）带动铜环检测头（62）回到初始位置；第四步，锻轨压装部件再次启动，压迫锻轨夹紧机构向下滑动，带动锻轨（1）向下运动，
将锻轨（1）下端压入管接头定位机构（5），完成管接头的安装。

技术总结
本发明涉及一种锻轨铜环及接头自动压装系统和方法，它包括工作台、压装机构、铜环压装机构、管接头定位机构和铜环检测机构；压装机构、铜环压装机构、管接头定位机构和铜环检测机构由PLC连接控制；工作台台面设置有滑轨，一移动平台通过滑轨与工作台滑动连接，还设置有垂直于工作台台面的固定板；铜环压装机构、管接头定位机构和铜环检测机构依次设置在移动平台上，压装机构固定设置在固定板上，位于移动平台上方。本发明可以克服现有技术因人工铜环及管接头压装效率过低，参数不可控的技术缺陷。陷。陷。


技术研发人员：杨旭 王东彬 冷俊生 王以胜 蔡伟毅
受保护的技术使用者：赛沃智造（上海）科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/11/11