一种用于AGV搬运车的全指向舵轮组的制作方法

技术特征：
1.一种用于agv搬运车的全指向舵轮组，其特征在于：包括舵轮齿轮(1)、安装板(2)、第一舵轮安装座(3)、第二舵轮安装座(4)、转向驱动电机(5)、转向驱动减速器(6)、转向驱动齿轮(7)、舵轮驱动减速器(8)、舵轮驱动电机(9)和舵轮(10)，所述舵轮齿轮(1)固定安装在安装板(2)的顶部，所述第一舵轮安装座(3)和第二舵轮安装座(4)间隔安装在安装板(2)的底部，所述舵轮(10)位于第一舵轮安装座(3)与第二舵轮安装座(4)之间，所述舵轮(10)的轮毂圈(101)内部设有轮毂内板(102)，所述舵轮(10)的轮毂圈(101)与轮毂内板(102)组成横截面形状为工字形的结构，所述舵轮驱动减速器(8)的输出一端从第一舵轮安装座(3)上开设的减速器安装孔处插入到舵轮(10)的轮毂圈(101)内部，所述舵轮驱动减速器(8)的第一输出轴(811)与舵轮(10)的轮毂内板(102)锁固连接，所述舵轮驱动减速器(8)的输入端盖体(82)与第一舵轮安装座(3)锁固连接，所述舵轮驱动电机(9)的壳体一端与舵轮驱动减速器(8)的输入端盖体(82)锁固连接，并且舵轮驱动电机(9)的电机旋转轴与舵轮驱动减速器(8)的第一输入轴(89)相连接，所述第二舵轮安装座(4)的内表面设有轴承安装槽，所述轴承安装槽中设有舵轮轴承(11)，所述舵轮(10)的轮毂内板(102)朝向第二舵轮安装座(4)的一表面中部设有轮毂连接轴体(103)，所述轮毂连接轴体(103)的头部端安装在舵轮轴承(11)的轴承内圈中，所述舵轮驱动电机(9)能够通过舵轮驱动减速器(8)带动舵轮进行旋转运动，所述转向驱动减速器(6)安装在安装板(2)上，所述转向驱动电机(5)的电机旋转轴与转向驱动减速器(6)的第二输入轴相连接，所述转向驱动齿轮(7)安装在转向驱动减速器(6)的第二输出轴上，所述转向驱动齿轮(7)与舵轮齿轮(1)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于agv搬运车的全指向舵轮组，其特征在于：所述安装板(2)上设有用于检测舵轮组的旋转方向的编码器(12)，所述编码器(12)的轴体上设有方向获取齿轮(13)，所述方向获取齿轮(13)与与舵轮齿轮(1)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于agv搬运车的全指向舵轮组，其特征在于：所述第二舵轮安装座(4)与轮毂连接轴体(103)的头部端之间设有用于防止轮毂连接轴体(103)脱离舵轮轴承(11)的舵轮防脱螺丝(14)。4.根据权利要求1所述的一种用于agv搬运车的全指向舵轮组，其特征在于：所述舵轮齿轮(1)的内圈部位通过若干根呈环状分布的舵轮齿轮锁固螺丝(15)与安装板(2)锁固连接。5.根据权利要求1所述的一种用于agv搬运车的全指向舵轮组，其特征在于：所述舵轮齿轮(1)的中部和安装板(2)上分别开设有互相对齐的圆形通孔(16)。6.根据权利要求1所述的一种用于agv搬运车的全指向舵轮组，其特征在于：所述舵轮驱动减速器(8)的输入端盖体(82)通过若干根呈环状分布的第一减速器锁固螺丝(17)与第一舵轮安装座(3)锁固连接，所述舵轮驱动减速器(8)的第一输出轴(811)通过若干根呈环状分布的第二减速器锁固螺丝(18)与舵轮(10)的轮毂内板(102)锁固连接。7.根据权利要求1所述的一种用于agv搬运车的全指向舵轮组，其特征在于：所述舵轮驱动电机(9)的壳体一端通过电机锁固螺丝(19)与舵轮驱动减速器(8)的输入端盖体(82)锁固连接。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种用于agv搬运车的全指向舵轮组，其特征在于：所述舵轮驱动减速器(8)包括减速器壳体(81)、输入端盖体(82)、第一输入端轴承(83)、输入端法兰(84)、第二输入端轴承(85)、第一摆线轮(86)、第二摆线轮(87)、销轴
(88)、第一输入轴(89)、第一输出端轴承(810)、第一输出轴(811)、第二输出端轴承(812)和输出端盖体(813)，所述输入端法兰(84)通过第一输入端轴承(83)装设在第一输入轴(89)的输入端，所述第一输出轴(811)通过第一输出端轴承(810)装设在第一输入轴(89)的输出端，所述第一摆线轮(86)和第二摆线轮(87)均位于输入端法兰(84)与第一输出轴(811)之间并分别通过各自对应的滚子(814)装设在第一输入轴(89)上，所述销轴(88)同时插置于输入端法兰(84)、第一摆线轮(86)、第二摆线轮(87)和第一输出轴(811)上开设的销轴孔(815)中，所述第一摆线轮(86)的外侧壁和第二摆线轮(87)的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部(816)，所述减速器壳体(81)的内壁设有环绕分布的内齿部(817)，所述第一摆线轮(86)的外侧壁和第二摆线轮(87)的外侧壁与减速器壳体(81)的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部(816)与减速器壳体(81)的内齿部(817)相啮合的滚针(818)，所述第二输入端轴承(85)装设在输入端法兰(84)与减速器壳体(81)之间，所述输入端盖体(82)通过第一盖体锁固螺丝(819)固定在减速器壳体(81)的一端并将第二输入端轴承(85)锁固在减速器壳体(81)内，所述第二输出端轴承(812)装设在第一输出轴(811)与减速器壳体(81)之间，所述输出端盖体(813)通过第二盖体锁固螺丝(820)固定在减速器壳体(81)的另一端并将第二输出端轴承(812)锁固在减速器壳体(81)内，所述第一输出轴(811)置于输出端盖体(813)的内孔中。

技术总结
本发明公开了一种用于AGV搬运车的全指向舵轮组，包括舵轮齿轮、安装板、第一舵轮安装座、第二舵轮安装座、转向驱动电机、转向驱动减速器、转向驱动齿轮、舵轮驱动减速器、舵轮驱动电机和舵轮，本发明的结构简单，设计合理，转向驱动电机能够通过转向驱动减速器带动转向驱动齿轮旋转，从而通过与转向驱动齿轮相啮合的舵轮齿轮带动整个舵轮组进行转向，并且舵轮驱动减速器采用嵌入式结构，其嵌入到舵轮的轮毂内部与舵轮相连接，能够减小整个舵轮组的体积和投影面积，方便舵轮组的安装。方便舵轮组的安装。方便舵轮组的安装。


技术研发人员：吴彩红
受保护的技术使用者：东莞市富宝机电科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/11