一种纯电动线控底盘的制作方法

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1.本发明涉及汽车底盘部件，具体涉及一种纯电动线控底盘。


背景技术：

2.由于疫情的不断影响，在许多大城市出现物流配送无法满足百姓生活需求的情况，因此具备l4级别自动驾驶能力，能够满足从单点到多点配送需求的无人驾驶配送车成为抗疫一线的关键工具，大大缓解了城市对配送人员的用工需求。
3.随着中国自动驾驶市场规模渗透率走高，自动驾驶未来市场也将百花齐放。ai技术的加持下，汽车驾驶向智能化迈进的步伐已不可阻挡。但是目前市场上线控底盘存在许多急待解决的问题，比如：成本太高，收回成本周期长；承载能力小；制动性能不稳定，耐久性不佳等。
4.纯电动线控底盘包括车架以及与车架对应设置的底盘，底盘一般包括驱动系统、传动系统、悬架系统、行驶系统、转向系统和制动系统。在现有技术中，悬架系统大多选用麦弗逊式悬架，支柱上固定点位置较高，导致线控底盘车架平面离地高度偏高，限制了上装部分尺寸，下摆臂 轮边制动器的尺寸受车宽的影响对制动器、制动盘选型有较大影响；线控转向系统一般选用c-eps的方案，产品布置空间需求高，不利于底盘空间布置；线控制动受结构尺寸约束只选用约4mm厚度的碟刹盘，可靠性较差；线控驻车系统受结构尺寸约束大多只能选用电磁抱闸，驻车性能无法满足整车需求。
5.因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。


技术实现要素：

6.本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种纯电动线控底盘，其能够提高整体承载能力以及可靠性。
7.本发明采用如下技术方案：一种纯电动线控底盘，包括车架、位于车架下方的行驶系统以及安装于行驶系统和车架之间的悬架系统，所述行驶系统包含前桥、后桥以及分别安装于前桥、后桥上的车轮，所述前桥包括第一桥管以及间隔焊接在第一桥管上的两个第一支柱支座，所述第一支柱支座上安装有第一支柱总成，所述第一支柱总成包括与第一支柱支座安装于一起的第一减震器以及套设于第一减震器外侧的第一螺旋弹簧，所述后桥包括第二桥管以及间隔焊接在第二桥管上的两个第二支柱支座，所述第二支柱支座上安装有第二支柱总成，所述第二支柱总成包括与第二支柱支座安装于一起的第二减震器以及套设于第二减震器外侧的第二螺旋弹簧，所述悬架系统包括安装于前桥上的前悬架以及安装于后桥上的后悬架。
8.进一步地，所述第一减震器的两末端中均压装固定有缓冲套。
9.进一步地，所述第一支柱总成上与第一减震器安装的位置穿设有螺栓，所述螺栓同时穿设于缓冲套中。
10.进一步地，所述车架上与第一减震器安装的位置亦穿设有螺栓。
11.进一步地，所述车架为型材框架式结构。
12.进一步地，所述车架上位于后桥一侧的位置通过螺栓安装有电机控制器，所述后桥上安装有驱动电机，所述电机控制器和驱动电机之间通过线束连接。
13.进一步地，所述前桥上通过螺栓安装有转向器，所述转向器采用线控p-eps系统。
14.进一步地，所述车架上位于前桥一侧的位置通过螺栓安装有线控驻车制动系统，所述线控驻车制动系统采用epb控制器控制，搭载线控ehb系统。
15.进一步地，所述车架上通过螺栓安装有整车控制器。
16.进一步地，所述于前悬架、后悬架中间车架下方的电池舱内设置有动力电池系统。
17.本发明具有如下有益效果：本发明纯电动线控底盘整体承载能力≥500kg，且线控底盘车架整体高度可降低到600mm左右；线控底盘具备全线控能力，具备支持整车实现l4级无人驾驶水平能力；另外，将动力电池布置在前后悬架中间，底盘系统集中布置于车架前部及后部，由于车架中部相对车身上的空间较大，所以容纳动力电池的空间较为充足，如此使得纯电动线控底盘的布置可行性得到提高，有利于拓展车型开发；由于驱动电机布置在车架内侧，其方案调整不受动力电池影响，故驱动电机的布置也有多种选择；另外，车架的设计使得本发明的强度和刚度大大提高，满足市场需求。
附图说明：
18.图1为本发明纯电动线控底盘示意图。
19.图2为本发明纯电动线控底盘侧视图。
20.图3为本发明纯电动线控底盘仰视图。
21.图4为前桥位置的局部示意图。
22.图5为后桥位置的局部示意图。
具体实施方式：
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.本发明纯电动线控底盘，包括车架1、位于车架1下方的行驶系统以及安装于行驶系统和车架1之间的悬架系统，车架1为型材框架式结构。
25.行驶系统包含前桥4、后桥8以及分别安装于前桥4、后桥8上的车轮7，前桥4为圆管梁式整体转向从动桥结构，承载能力强。前桥4包括第一桥管40以及间隔焊接在第一桥管40上的两个第一支柱支座15，第一支柱支座15上安装有第一支柱总成16，第一支柱总成16包括与第一支柱支座15安装于一起的第一减震器41以及套设于第一减震器41外侧的第一螺旋弹簧42。第一减震器41的两末端中均压装固定有缓冲套(未标示)。
26.在第一支柱总成16上与第一减震器41安装的位置穿设有螺栓，此螺栓同时穿设于缓冲套中，通过在螺栓的两末端分别安装螺母进而将第一支柱支座15与第一支柱总成16安装于一起。
27.在车架1上与第一减震器41安装的位置亦穿设有螺栓，此螺栓同时穿设于缓冲套中，通过在螺栓的两末端分别安装螺母进而将第一支柱总成16与车架1安装于一起。
28.后桥8为插管平行轴式结构的电驱桥，后桥8亦包括第二桥管17以及间隔焊接在第二桥管17上的两个第二支柱支座18，第二支柱支座18上安装有第二支柱总成19，第一支柱
总成19包括与第二支柱支座18安装于一起的第二减震器21以及套设于第二减震器21外侧的第二螺旋弹簧22。第二减震器21与第二支柱支座18、车架1的安装方式类似于第一减震器13与第一支柱支座15、车架1的安装方式，这里不再赘述。
29.悬架系统包括安装于前桥4上的前悬架3以及安装于后桥8上的后悬架14，前悬架3采用双纵臂式悬架结构，后悬架14采用拖曳臂非独立悬架结构，承载能力强，适用于载货汽车，其中，第一支柱总成16和第二支柱总成19均采用螺旋弹簧结构，质量轻，有助于降低整车质量。第一减震器41和第二减震器21均采用筒式减震器，结构简单，成本较低。
30.在车架1上位于后桥8一侧的位置通过螺栓安装有电机控制器10，在后桥8上安装有驱动电机9，电机控制器10和驱动电机9之间通过线束连接。
31.在前桥4上通过螺栓安装有转向器6，转向器6采用线控p-eps系统，具备线控转向能力。
32.在车架1上位于前桥4一侧的位置通过螺栓安装有线控驻车制动系统12，线控驻车制动系统12采用epb控制器控制，搭载ehb系统5，满足整车线控制动的需求。
33.在车架1上通过螺栓安装有整车控制器(vcu)，动力电池系统2为磷酸铁锂类型，搭载车规级bms系统，布置于前悬架3、后悬架14中间车架下方的电池舱内，有益于优化底盘布置空间，并提高动力电池布置的延展性。
34.图1为纯电动线控底盘的三维模型示意图，车架1采用型材框架结构，前桥4、后桥8均为整体式车桥；前轮负责转向，后轮负责驱动；前悬架3、后悬架14分别为双纵臂式悬架及拖曳臂式悬架，弹性元件均采用螺旋弹簧结构；线控驻车制动系统采用线控ehb行车制动 epb卡钳式驻车制动的冗余方案；驱动系统为纯电动线控驱动系统，采用磷酸铁锂动力电池，电机采用风冷的永磁同步电机。线控底盘平台整体结构紧凑，承载能力强，线控性能响应迅速，可支持整车实现l4级无人驾驶水平。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。