一种款箱开盖装置的制作方法

1.本发明涉及智慧金库设备技术领域，尤其涉及一种款箱开盖装置。


背景技术：

2.智慧金库是现代金库随着科技进步出现的一种新型金库，其管理平台采用rpa将模拟金库人员的行为特征并分析，依托平台数据进行智能化分配各种繁重的人的行为给机器人，提升了整个金库的工作效率，而智能款项的蓝牙款箱是智慧金库用到的其中一种设备。
3.现有的蓝牙款箱在装满款项后，会在金库内打开，而现有技术中，蓝牙款箱用于存储的金额巨大，因而在金库内一般都由专门的操作人员进行操作打开，人为参与不符合现代智慧金库的理念，同时增加了人力成本和管理成本，另外人为参与还存在违规操作的可能，所以，需要设计一种款箱开盖装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种款箱开盖装置，其通过设置翻动机构，可以实现蓝牙款箱上盖的自动打开，不需要人为采用，降低人员参与，节省人力成本和管理成本，同时也符合现代智慧金库的理念，进而提高了装置的实用性。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种款箱开盖装置，包括底板、蓝牙款箱、设置在底板上的两个安装架，所述蓝牙款箱铰接有上盖，两个所述安装架相对的侧壁共同固定连接有两个滑杆，所述底板上设有用于翻动上盖的翻动机构，所述翻动机构包括安装在底板上端的传输滚筒，两个所述滑杆上滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块下端固定连接有基体钣金，所述基体钣金上端滑动连接有滑动座，所述滑动座上端安装有第一伸缩电机与第二伸缩电机，所述第一伸缩电机输出端固定连接有第一开盖钩，所述第二伸缩电机输出端固定连接有第二开盖钩，其中一个所述安装架侧壁固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定连接有传动丝杠，所述传动丝杠远离第二步进电机的一端贯穿两个滑动块侧壁，所述基体钣金内底部安装有摄像头，所述基体钣金上设有用于驱动滑动座移动的驱动机构。
7.优选地，所述驱动机构包括固定连接在基体钣金内底部的电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有移动块，所述移动块侧壁与滑动座侧壁固定连接。
8.优选地，所述底板上端固定连接有两个第一步进电机，所述第一步进电机输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动座，所述移动座上端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端固定连接有抵紧板。
9.优选地，所述抵紧板远离第二液压缸的侧壁胶粘连接有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成。
10.优选地，所述底板侧壁固定连接有两个延伸板，所述移动座下端与相邻延伸板上端滑动连接。
11.优选地，所述延伸板上端固定连接有固定块，所述螺纹杆远离第一步进电机的一端与相邻固定块侧壁转动连接，所述底板上端固定连接有两个固定板，所述螺纹杆远离第一步进电机的一端贯穿相邻固定板侧壁。
12.优选地，所述基体钣金下端开设有开口，所述摄像头远离基体钣金内底部贯穿开口内壁。
13.优选地，所述基体钣金下端开设有滑动槽，所述第一伸缩电机与第二伸缩电机下端均贯穿滑动槽内壁。
14.优选地，蓝牙款箱侧壁开设有两个开盖槽，所述开盖槽截面呈半圆柱状。
15.本发明中，具有以下有益效果：
16.1、本装置设置了翻动机构，通过摄像头识别款箱位置、款箱内物品和数量，控制第一开盖钩、第二开盖钩与蓝牙款箱同步移动过程中的上升，从而实现了蓝牙款箱的上盖的自动打开，不需要人为采用，降低人员参与，节省人力成本和管理成本，同时也符合现代智慧金库的理念；
17.2、本装置设置了驱动机构，当蓝牙款箱未放置在传输滚筒右侧中间时，通过滑动座的前后移动，使得第一开盖钩、第二开盖钩位置可变，同时可以通过控制第一开盖钩、第二开盖钩上升高度，使得更高的蓝牙款箱可以被打开，使得装置可以对不同位置款箱以及不同规格款箱进行开盖，进而扩大了装置的适用范围；
18.3、本装置设置了第二液压缸、第一步进电机等，通过移动夹紧后的蓝牙音箱，将其移动并放置在金库款箱检验台上，从而实现了蓝牙款箱的自动下料，进而提高了装置的转动程度；
19.4、本装置设置了第一液压缸，使得抵紧板位置可调，从而使得抵紧板能够对准不同高度的蓝牙款箱中部，避免款箱脱离传输滚筒后翻转，在扩大装置适用范围的同时也提高了装置的实用性。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种款箱开盖装置的结构示意图；
21.图2为图1的a处结构放大图；
22.图3为图1的b处结构放大图；
23.图4为图1的c处结构放大图；
24.图5为本发明提出的一种款箱开盖装置的蓝牙款箱与上盖装配图。
25.图中：1底板、2传输滚筒、3安装架、4滑杆、5传动丝杠、6滑动块、7蓝牙款箱、8基体钣金、9第一步进电机、10固定板、11螺纹杆、12移动座、13延伸板、14固定块、15第二步进电机、16滑动座、17第一伸缩电机、18第二伸缩电机、19移动块、20摄像头、21开口、22电动推杆、23第一开盖钩、24第二开盖钩、25第一液压缸、26安装板、27第二液压缸、28抵紧板、29防滑垫、30上盖、31开盖槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-5，一种款箱开盖装置，包括底板1、蓝牙款箱7、设置在底板1上的两个安装架3，蓝牙款箱7铰接有上盖30，两个安装架3相对的侧壁共同固定连接有两个滑杆4，滑杆4对两个滑动块6进行限位，使得滑动块6在传动丝杠5转动时不会跟随转动，蓝牙款箱7内设置有蓝牙锁，蓝牙款箱7在金库领域应用广泛，故蓝牙锁的启闭不做过多赘述。
28.底板1上设有用于翻动上盖30的翻动机构，翻动机构包括安装在底板1上端的传输滚筒2，传输滚筒2上设置的是橡胶排轮，两个滑杆4上滑动连接有两个滑动块6，两个滑动块6下端固定连接有基体钣金8，基体钣金8上端滑动连接有滑动座16，滑动座16上端安装有第一伸缩电机17与第二伸缩电机18，第一伸缩电机17输出端固定连接有第一开盖钩23，第二伸缩电机18输出端固定连接有第二开盖钩24，其中一个安装架3侧壁固定连接有第二步进电机15，第二步进电机15的输出轴固定连接有传动丝杠5，传动丝杠5远离第二步进电机15的一端贯穿两个滑动块6侧壁，基体钣金8内底部安装有摄像头20，摄像头20用于识别蓝牙款箱7的位置，摄像头20还可以识别款箱内物品和数量，摄像头20识别功能为现有技术，故不做过多赘述。
29.基体钣金8上设有用于驱动滑动座16移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在基体钣金8内底部的电动推杆22，电动推杆22输出端固定连接有移动块19，移动块19侧壁与滑动座16侧壁固定连接。
30.底板1上端固定连接有两个第一步进电机9，第一步进电机9输出轴固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11上螺纹连接有移动座12，移动座12上端固定连接有第一液压缸25，第一液压缸25上端固定连接有安装板26，安装板26上端固定连接有第二液压缸27，第二液压缸27输出端固定连接有抵紧板28。
31.本发明中，抵紧板28远离第二液压缸27的侧壁胶粘连接有防滑垫29，防滑垫29由橡胶材料制成，防滑垫29可以增大与蓝牙款箱7的摩擦系数，使得蓝牙款箱7不易滑落，同时也避免夹伤蓝牙款箱7。
32.本发明中，底板1侧壁固定连接有两个延伸板13，移动座12下端与相邻延伸板13上端滑动连接，延伸板13上端对移动座12的移动提供限位，使得移动座12在螺纹杆11转动时只能沿延伸板13方向移动。
33.本发明中，延伸板13上端固定连接有固定块14，螺纹杆11远离第一步进电机9的一端与相邻固定块14侧壁转动连接，底板1上端固定连接有两个固定板10，螺纹杆11远离第一步进电机9的一端贯穿相邻固定板10侧壁，固定块14的设置可以避免螺纹杆11悬空。
34.本发明中，基体钣金8下端开设有开口21，摄像头20远离基体钣金8内底部贯穿开口21内壁，开口21的设置使得摄像头20能够顺利伸出基体钣金8下方。
35.本发明中，基体钣金8下端开设有滑动槽，第一伸缩电机17与第二伸缩电机18下端均贯穿滑动槽内壁，滑动槽图中已示出，使得第一伸缩电机17与第二伸缩电机18能够顺利地左右移动。
36.本发明中，蓝牙款箱7侧壁开设有两个开盖槽31，开盖槽31截面呈半圆柱状，第一开盖钩23、第二开盖钩24一端设有弧面，使得第一开盖钩23、第二开盖钩24能够顺利插入开
盖槽31。
37.初始状态，两个移动座12位于底板1右端两侧。
38.在使用时，当蓝牙款箱7被分拣到传输滚筒2一侧中间时，传输滚筒2上的橡胶排轮将蓝牙款箱7固定在传输滚筒2的中间，往开盖机方向传送，同时蓝牙款箱7的蓝牙锁打开，当蓝牙款箱7进入到摄像头20的范围内，摄像头20识别到蓝牙款箱7的位置，同时识别到蓝牙款箱7上开盖槽31的位置；
39.启动第一伸缩电机17与第二伸缩电机18，第一伸缩电机17与第二伸缩电机18分别带动第一开盖钩23、第二开盖钩24向下移动使第一开盖钩23、第二开盖钩24下降到贴近传输滚筒2表面位置，蓝牙款箱7继续往右输送；
40.当第一开盖钩23、第二开盖钩24分别进入两个开盖槽31后，启动第二步进电机15，传动丝杠5转动，在两个滑杆4限位下，基体钣金8带动第一开盖钩23、第二开盖钩24跟随蓝牙款箱7继续往前，同时启动第一伸缩电机17与第二伸缩电机18，两者输出端收缩，第一开盖钩23、第二开盖钩24慢慢上升款箱上盖30处并勾住款箱上盖30的边沿，第一开盖钩23、第二开盖钩24继续向上移动后，第一开盖钩23、第二开盖钩24与上盖30分离后，上盖30不受第一开盖钩23、第二开盖钩24支撑后在重力作用下向蓝牙款箱7左侧转动，就能打开款箱的上盖30了，过程中实现了无人开盖，降低人员参与，节省人力成本和管理成本，同时通过控制第一开盖钩23、第二开盖钩24上升更高的高度，使得更高的蓝牙款箱7可以被打开，进而扩大了装置的适用范围；
41.另外当分拣后放在传输滚筒2上的蓝牙款箱7并没有位于传输滚筒2右侧中间时，当蓝牙款箱7进入到摄像头20的范围内，摄像头20识别到蓝牙款箱7的位置与设定位置不同时，电动推杆22的启动，电动推杆22的输出端伸展或者收缩，第一开盖钩23、第二开盖钩24向后移动或者向前移动，从而使得第一开盖钩23、第二开盖钩24能够对准蓝牙款箱7的对应的开盖槽31，装置继续上述步骤未完成的步骤后，即可实现上盖30的打开，过程中实现了放置位置不同的款箱的开盖，进而提高了装置的实用性；
42.当打开后的蓝牙款箱7移动至传输滚筒2右侧后，传输滚筒2关闭，基体钣金8向左移动复位，两个第二液压缸27，两个第二液压缸27的输出轴伸展带动两个抵紧板28相向移动夹紧蓝牙款箱7，夹紧后启动两个第一步进电机9，第一步进电机9的输出轴带动螺纹杆11转动，在延伸板13上端限位下，两个移动座12带动蓝牙款箱7向右移动移出传输滚筒2，当蓝牙款箱7移动至金库款箱检验台时上方时，两个第二液压缸27输出端收缩可以使得蓝牙款箱7放置在金库款箱检验台上，移动座12随后向左移动复位，过程中实现了蓝牙款箱7的自动下料，进而提高了装置的自动化程度；
43.另外对于不同高度的蓝牙款箱7，可以在启动第二液压缸27夹紧蓝牙款箱7前，先启动两个第一液压缸25，第一液压缸25的输出端伸展或者收缩带动抵紧板28向上移动或者向下移动，使得抵紧板28能够对准蓝牙款箱7中部，避免款箱因重心不同导致款箱被夹紧脱离传输滚筒2后翻转，进而扩大了装置的适用范围。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。