深孔加工设备的制作方法

1.本发明涉及深孔加工技术领域，特别是涉及一种深孔加工设备。


背景技术：

2.深孔加工机床能够在待加工器件上加工形成深度较大的孔。例如，在汽车部件模具上，深孔加工机床能够加工出冷却孔，冷凝液通过冷却孔深入模具并接触到汽车部件，使汽车部件冷却成形。
3.在深孔加工的过程中，深孔加工机床的导向套的外边缘贴合在待加工器件的表面。由枪钻端部流出的冷却液经导向套回流。由于枪钻需要穿过导向套，因而在使用不同的枪钻时，需要使用不同规格的导向套。为使导向套的规格与枪钻匹配，传统技术一般通过人工更换导向套，导致导向套的更换效率较低，同时，由于操作人员需要进入至深孔加工机床内部，对操作人员造成了安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对通过人工更换导向套，导致导向套的更换效率较低及对操作人员造成了安全隐患问题，提供一种深孔加工设备。
5.一种深孔加工设备，包括：
6.前导向箱体，设有主工位；所述前导向箱体能够将导向套限制于所述主工位；
7.承载装置，分别沿第一平移维度及第二平移维度相对所述前导向箱体活动设置；所述承载装置设有存置工位；所述承载装置能够将所述导向套限制于所述存置工位；
8.第一驱动机构，用于驱动所述所述前导向箱体与承载装置在所述第一平移维度相对移动，以使所述导向套沿所述第一平移维度进入或退出所述主工位；及
9.第二驱动机构，用于驱动所述承载装置与所述前导向箱体在所述第二平移维度相对移动，以使所述导向套沿所述第二平移维度进入或退出所述存置工位。
10.上述深孔加工设备，由于存置工位预先存放有导向套，当需要向主工位装入导向套时，第二驱动机构驱动承载装置与前导向箱体在第二平移维度相对移动，直至存置工位与主工位共处于预定直线，且预定直线对齐于第一平移维度。其后，第一驱动机构驱动承载装置与前导向箱体在第一平移维度相对移动，使导向套进入主工位。在导向套进入到位后，第二驱动机构再次驱动承载装置与前导向箱体在第二平移维度相对移动，导向套由于受到前导向箱体的限制而保留于主工位并从存置工位退出。在退出存置工位后，导向套由于受前导向箱体的限制作用而稳定安装于主工位。当需要从主工位取出导向套时，第一驱动机构驱动承载装置与前导向箱体在第一平移维度相对移动，使主工位中的导向套与存置工位分别相交于第一预定平面，第一预定平面平行于第二平移维度。其后，第二驱动机构驱动承载装置与前导向箱体在第二平移维度相对移动，直至导向套外露于主工位外的部分进入至存置工位。其后，第一驱动机构驱动承载装置与前导向箱体在第一平移维度相对移动，承载装置带动导向套沿第一平移维度移动时，导向套脱离前导向箱体在第一平移维度上的限制
并离开主工位。通过前导向箱体与承载装置之间的移动配合，从而实现了导向套对主工位的自动安装或取出，避免需要人工更换导向套，从而有利于提高导向套的更换效率，以及保障操作人员的安全、实现自动化。
11.在其中一个实施例中，所述前导向箱体设有第一活动抵持件，所述第一活动抵持件用于嵌入所述导向套的第一限定槽；或，所述前导向箱体设有第一限定槽，所述第一限定槽用于容纳连接于所述导向套的第一活动抵持件。
12.在其中一个实施例中，所述承载装置还沿第三平移维度相对所述前导向箱体活动设置；多个所述存置工位沿所述第三平移维度排列分布。
13.在其中一个实施例中，所述承载装置设有传感检测件；所述传感检测件设置于所述存置工位的一侧并用于识别所述存置工位中的导向套。
14.在其中一个实施例中，在平行于所述第三平移维度的方向上，所述传感检测件设置于所述存置工位的一侧；或，在平行于所述第二平移维度的方向上，所述传感检测件设置于所述存置工位背向所述前导向箱体的一侧。
15.在其中一个实施例中，沿所述第一平移维度的负方向，所述主工位的平均内径增大变化。
16.在其中一个实施例中，所述承载装置包括夹座及连接于所述夹座的第二活动抵持件；所述夹座用于形成所述存置工位的边界；所述第二活动抵持件用于可收缩地抵靠于处于所述存置工位内的导向套。
17.在其中一个实施例中，还包括气路组件及连接于所述气路组件的接入检测件；所述前导向箱体设有连通于所述主工位的通气孔；所述接入检测件连通于所述通气孔；所述接入检测件用于检测所述气路组件内的气压状态。
18.在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一底座及第一驱动组件；所述前导向箱体沿所述第一平移维度滑动连接于所述第一底座；所述第一驱动组件连接于所述第一底座与所述前导向箱体之间。
19.在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二底座及第二驱动组件；所述承载装置沿所述第二平移维度滑动连接于所述第二底座；所述第二驱动组件连接于所述第二底座与所述承载装置之间。
附图说明
20.图1为本发明的一实施例的深孔加工设备的立体示意图；
21.图2为图1所示的深孔加工设备的a处放大图；
22.图3为图1所示深孔加工设备在导向套装入前导向箱体前的局部示意图；
23.图4为图1所示深孔加工设备在导向套装入前导向箱体后的局部示意图；
24.图5为图1所示深孔加工设备中的承载装置的立体示意图；
25.图6为图5所示的承载装置的b处放大图；
26.图7为图5所示的承载装置在另一角度的结构示意图；
27.图8为图7所示的承载装置的c处放大图；
28.图9为图8所示的承载装置在dd方向的剖视图。
29.附图标记：100、深孔加工设备；20、前导向箱体；21、主工位；211、边缘线；212、通气
孔；22、第一活动抵持件；30、承载装置；31、存置工位；32、传感检测件；33、夹座；331、导条部；341、第一卡块；342、第二卡块；343、弹性件；35、载架；36、对接架；40、第一驱动机构；41、第一底座；42、第一驱动组件；421、第一丝杠模组；43、第三驱动组件；50、第二驱动机构；51、第二底座；52、第二驱动组件；521、第二丝杠模组；522、第二电机；60、立柱；61、滑枕；62、支架；63、滑台；64、主轴箱；70、刀库；800、导向套；801、第一限定槽；802、第二限定槽；900、枪钻；901、刀柄。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
37.结合图1至图9所示，本发明提供一种深孔加工设备100。
38.在一些实施方式中，深孔加工设备100在待加工器件上加工出深孔。具体地，深孔
可以是深度大于10cm的孔。在另外一些实施方式中，深孔的深度并不限于大于10cm，还有是小于10cm，具体根据待加工器件的需要而控制深孔的深度。具体地，待加工器件包括模具或其他需要加工深孔的器件。
39.在一些实施方式中，结合图1所示，深孔加工设备100包括滑枕61、连接于滑枕61的支架62及连接于滑枕61的主轴箱64。在枪钻900安装至支架62后，支架62能够对枪钻900的径向位置进行限定，且枪钻900能够沿周向自由转动。主轴箱64用于对接枪钻900的刀柄901，并带动枪钻900转动。更具体地，刀柄901为枪钻900的一端，枪钻900的另一端用于与待加工器件接触，枪钻900的另一端对待加工器件起到钻孔作用。进一步地，枪钻900内设有通液流道，通液流道的延伸方向基本与枪钻900的长度方向平行。在枪钻900对待加工器件进行钻孔时，冷却液经通液流道从枪钻900的刀柄901流向枪钻900的另一端。冷却液流出枪钻900的另一端后，与待加工器件正在被钻削的部位及枪钻900的另一端接触，从而能减小枪钻900的磨损及把铁削排出。
40.在一些实施方式中，结合图1及图3所示，深孔加工设备100安装有导向套800，枪钻900穿过导向套800后再与待加工器件接触。因此，待加工器件上已加工出的深孔与导向套800始终保持共线。待加工器件在深孔周边的部分与导向套800的外缘保持抵靠，因而冷却液倒流出深孔后，能够从导向套800与枪钻900之间的间隙回流，防止冷却液流至待加工器件的表面。
41.在一些实施方式中，结合图1及图2所示，深孔加工设备100包括：前导向箱体20、承载装置30、第一驱动机构40及第二驱动机构50。前导向箱体20设有主工位21，前导向箱体20能够将导向套800限制于主工位21。承载装置30分别沿第一平移维度及第二平移维度相对前导向箱体20活动设置。承载装置30设有存置工位31，承载装置30能够将导向套800限制于存置工位31。第一驱动机构40用于驱动前导向箱体20与承载装置30在第一平移维度相对移动，以使导向套800沿第一平移维度进入或退出主工位21。第二驱动机构50用于驱动承载装置30与前导向箱体20在第二平移维度相对移动，以使导向套800沿第二平移维度进入或退出存置工位31。
42.由于存置工位31预先存放有导向套800，当需要向主工位21装入导向套800时，第二驱动机构50驱动承载装置30与前导向箱体20在第二平移维度相对移动，直至存置工位31与主工位21共处于预定直线，且预定直线对齐于第一平移维度。其后，第一驱动机构40驱动承载装置30与前导向箱体20在第一平移维度相对移动，使导向套800进入主工位21。在导向套800进入到位后，第二驱动机构50再次驱动承载装置30与前导向箱体20在第二平移维度相对移动，导向套800由于受到前导向箱体20的限制而保留于主工位21并从存置工位31退出。在退出存置工位31后，导向套800由于受前导向箱体20的限制作用而稳定安装于主工位21。当需要从主工位21取出导向套800时，第一驱动机构40驱动承载装置30与前导向箱体20在第一平移维度相对移动，使主工位21中的导向套800与存置工位31分别相交于第一预定平面，第一预定平面对齐于第二平移维度。其后，第二驱动机构50驱动承载装置30与前导向箱体20在第二平移维度相对移动，直至导向套800外露于主工位21外的部分进入至存置工位31。其后，第一驱动机构40驱动承载装置30与前导向箱体20在第一平移维度相对移动，承载装置30带动导向套800沿第一平移维度移动时，导向套800脱离前导向箱体20在第一平移维度上的限制并离开主工位21。通过前导向箱体20与承载装置30之间的移动配合，从而实
现了导向套800对主工位21的自动安装或取出，避免需要人工更换导向套800，从而有利于提高导向套800的更换效率，以及保障操作人员的安全、实现自动化。
43.在一个实施方式中，当需要向主工位21装入导向套800时，可以先使前导向箱体20沿第一平移维度移动至第一零点位置，使前导向箱体20与承载装置30之间在第一平移维度具有较大的距离。从而在后续沿第二平移维度相对移动过程中，避免由于前导向箱体20与承载装置30共处于第一预定平面而发生碰撞。
44.在一个实施方式中，当需要从主工位21取出导向套800时，可以先使承载装置30沿第二平移维度移动至第二零点位置，使前导向箱体20与承载装置30之间在第二平移维度具有移动的距离。从而在后续沿第一平移维度相对移动过程中，避免前导向箱体20与承载装置30发生碰撞。
45.具体地，第一平移维度具有互为相反的正方向与负方向。导向套800沿第一平移维度的正方向相对前导向箱体20移动时，导向套800进入至主工位21。导向套800沿第一平移维度的负方向相对前导向箱体20移动时，导向套800退出主工位21。结合图1所示，第一平移维度的正方向与x箭头方向同向。
46.具体地，第二平移维度具有互为相反的正方向与负方向。导向套800沿第二平移维度的正方向相对承载装置30移动时，导向套800进入至存置工位31。导向套800沿第二平移维度的负方向相对承载装置30移动时，导向套800退出存置工位31。在一个实施方式中，第一平移维度与第二平移维度相垂直设置。结合图1所示，第二平移维度的正方向与y箭头方向同向。
47.在一些实施方式中，结合图3及图4所示，导向套800设有第一限定槽801。前导向箱体20设有第一活动抵持件22，第一活动抵持件22用于嵌入第一限定槽801。在垂直于第一平移维度的方向上，第一活动抵持件22的端部活动设置。在弹性作用下，第一活动抵持件22的端部具有深入导向套800活动范围的趋势。在导向套800沿第一平移维度深入主工位21的过程中，当第一活动抵持件22与导向套800上的第一限定槽801相对的位置时，第一活动抵持件22的端部嵌入至第一限定槽801，对导向套800产生限制作用，防止导向套800沿第一平移维度退出主工位21，让导向套800保持于主工位21。
48.进一步地，结合图3所示，多个第一活动抵持件22围绕导向套800设置，从不同的角度对导向套800产生限制作用，提高导向套800在主工位21中的稳定性。更具体地，第一活动抵持件22为弹簧柱塞。第一活动抵持件22的端部形成球面，因而导向套800对第一活动抵持件22的端部压力超过一定值时，压力的分力能使第一活动抵持件22的端部收缩，让导向套800获得足够的通过空间。
49.在图未示的一个实施方式中，前导向箱体20设有第一限定槽801，导向套800连接有第一活动抵持件22。第一限定槽801用于容纳第一活动抵持件22。在第一活动抵持件22沿导向套800的外侧方向嵌入至第一限定槽801后，即可对导向套800与前导向箱体20在第一平移维度上的位置起到限定作用。进一步地，多个第一活动抵持件22沿导向套800的周向嵌设于导向套800。
50.在一些实施方式中，结合图3及图4所示，沿第一平移维度的负方向，主工位21的平均内径增大变化。具体地，由于主工位21的平均内径沿第一平移维度的负方向增大，在导向套800沿第一平移维度的负方向移动时，能使导向套800与主工位21的内壁之间的间隙增
大，从而能及时地消除主工位21内壁对导向套800表面的阻力，有利于承载装置30克服前导向箱体20的限制，从主工位21取出导向套800。具体地，主工位21的一部分空间呈圆台状，通过主工位21中线的截面与主工位21的内壁相交于两个边缘线211，两个边缘线211之间的夹角为1
°
～30
°
，更具体地，该夹角为2
°
、4
°
、5
°
、6
°
、9
°
、10
°
、13
°
、15
°
、20
°
、25
°
或30
°
。更具体地，主工位21的中线为主工位21的轴对称中心。
51.在一些实施方式中，深孔加工设备100还包括气路组件及连接于气路组件的接入检测件，前导向箱体20设有连通于主工位21的通气孔212。接入检测件连通于通气孔212，接入检测件用于检测气路组件内的气压状态。气路组件用于对接通气孔212及气源装置。
52.具体地，当主工位21未装载导向套800时，通气孔212的端口处于敞开状态，气流直接从通气孔212的端口吹出，因而气路组件内处于低气压的状态。进一步地，当气流直接地从通气孔212的端口吹出时，气流能够作用于主工位21的内壁，从而能够清除主工位21中的切屑。当主工位21已装载导向套800时，通气孔212的端口受到导向套800的覆盖，气流无法从通气孔212的端口吹出，因而气路组件内处于高气压的状态。当接入检测件检测到实际气压值大于预定气压值时，则可确认主工位21中装载有导向套800。更具体地，接入检测件包括气压传感器或气压压力开关。进一步地，在需要将承载装置30上的导向套800转移至主工位21前，先通过接入检测件确认主工位21中是否已装载有导向套800。若主工位21已装载有导向套800，则取消将承载装置30上的导向套800转移至主工位21，从而能避免导向套800重复置入主工位21，防止两个导向套800之间发生碰撞。在一个实施方式中，气路组件包括若干气流管道或气管对接件。气源装置能够输出一定气压的气流。
53.在一些实施方式中，结合图1所示，承载装置30还沿第三平移维度相对前导向箱体20活动设置。多个存置工位31沿第三平移维度排列分布。具体地，多个存置工位31沿第三平移维度线性分布。具体地，第一平移维度与第二平移维度相垂直，同时第三平移维度分别与第一平移维度及第二平移维度垂直设置。假定与第一平移维度及第二平移维度平行、同时与主工位21相交的平面为第二预定平面。由于多个存置工位31沿平行于第三平移维度的方向分布于承载装置30，从而能在承载装置30上存放多个不同规格的导向套800。承载装置30沿第三平移维度移动时，可使其中一个存置工位31移动至于第二预定平面相交。其后，通过在第一平移维度及第二平移维度上的相对移动，导向套800自相交于第二预定平面的存置工位31转移至主工位21。或者是，通过在第一平移维度及第二平移维度上的相对移动，导向套800自主工位21转移至相交于第二预定平面的存置工位31。结合图1所示，第三平移维度的正方向与z箭头的方向相同或者相反。
54.在一个实施方式中，当需要替换主工位21中的导向套800时，首先，通过第三平移维度的相对移动，使第一个存置工位31相交于第二预定平面。其中，第一个存置工位31处于空置状态。结合第一平移维度及第二平移维度上的相对移动，主工位21中的导向套800转移至第一个存置工位31。其后，再次通过第三平移维度的相对移动，使第二个存置工位31相交于第二预定平面。其中，第二个存置工位31装载有需要使用的导向套800。结合第一平移维度及第二平移维度上的相对移动，第二个存置工位31中的导向套800转移至主工位21。
55.在一些实施方式中，结合图5及图6所示，承载装置30设有传感检测件32，传感检测件32设置于存置工位31的一侧并用于识别存置工位31中的导向套800。在一个实施方式中，在将主工位21中的导向套800转移至存置工位31前，利用传感检测件32确认存置工位31中
是否装载有导向套800。具体地，当相应的存置工位31已装载有导向套800时，则取消主工位21中的导向套800转移至存置工位31的操作。在另外一个实施方式中，在准备向主工位21中装入导向套800前，利用传感检测件32确认存置工位31中是否装载有所需使用的导向套800。当相应的存置工位31并未装载有导向套800时，则取消导向套800转移至主工位21的操作。更具体地，传感检测件32与存置工位31一对一地对应设置。在将主工位21中的导向套800转移至承载装置30前，利用传感检测件32确认未装载有导向套800的存置工位31。其后，导向套800从主工位21转移至未装载有导向套800的存置工位31。
56.在一些实施方式中，传感检测件32包括红外传感器。传感检测件32的识别区域与存置工位31相重合。在另外一些实施方式中，传感检测件32包括任意能够识别存置工位31中的导向套800的检测器件。
57.在一个实施方式中，在平行于第三平移维度的方向上，传感检测件32设置于存置工位31的一侧。在另外一个实施方式中，结合图5所示，为方便减小相邻存置工位31之间的间隔，在平行于第二平移维度的方向上，传感检测件32设置于存置工位31背向前导向箱体20的一侧。进一步地，在平行于第二平移维度的方向上，存置工位31设有朝向于前导向箱体20的开口。
58.在一些实施方式中，结合图5至图9所示，承载装置30包括夹座33及连接于夹座33的第二活动抵持件，夹座33用于形成存置工位31的边界。第二活动抵持件用于抵靠于处于存置工位31内的导向套800，且第二活动抵持件可收缩设置。具体地，承载装置30还包括载架35，夹座33连接于载架35。进一步地，多个夹座33沿平行于第三平移维度的方向分布。结合图8及图9所示，第二活动抵持件包括连接于夹座33的第一卡块341、第二卡块342及弹性件343。第一卡块341能够平行于第三平移维度活动，第一卡块341具有与导向套800接触的弧面。更具体地，第一卡块341为钢球或钢珠。第二卡块342能够平行于第二平移维度活动，第二卡块342受弹性件343的作用而具有沿第二平移维度的正方向移动的趋势。第二卡块342设有斜面，第二卡块342通过斜面抵压第一卡块341，使第一卡块341外凸出夹座33。第一卡块341在外凸出夹座33后，接触导向套800的外缘，并以一定阻力限制导向套800沿第二平移维度的负方向退出存置工位31。当导向套800反作用于第一卡块341的作用力大于第一卡块341做能提供的最大阻力时，第一卡块341通过斜面的分力作用，使第二卡块342压缩弹性件343，同时第一卡块341向夹座33内收缩，为导向套800提供足够的通过空间，让导向套800能够沿第二平移维度的负方向退出存置工位31。
59.进一步地，结合图3及图6所示，导向套800设有沿周向环绕导向套800主体的第二限定槽802。夹座33设有用于切入第二限定槽802的导条部331，导条部331平行于第二平移维度延伸，从而能引导导向套800进入或离开存置工位31。同时，导条部331从第一平移维度上对导向套800的位置进行锁定。在承载装置30沿第一平移维度负方向相对前导向箱体20移动时，夹座33通过导条部331作用于导向套800，从而能够克服第一活动抵持件22的阻力，将导向套800从主工位21取出。具体地，当导向套800需要进出存置工位31时，第二限定槽802及导条部331分别重合于第一预定平面。
60.在一些实施方式中，结合图1所示，第一驱动机构40包括第一底座41及第一驱动组件42。前导向箱体20沿第一平移维度滑动连接于第一底座41。第一驱动组件42连接于第一底座41与前导向箱体20之间。在一个实施方式中，前导向箱体20与第一底座41之间设有立
柱60，前导向箱体20安装于立柱60，立柱60沿第一平移维度滑动连接于第一底座41。具体地，第一驱动组件42包括第一丝杠模组421及第一电机，第一丝杠模组421分别连接第一底座41及立柱60，第一电机带动第一丝杠模组421运行时，使立柱60及前导向箱体20相对第一底座41沿第一平移维度移动。更具体地，第一电机与第一丝杠模组421之间相连接。更具体地，立柱60与第一底座41之间通过导轨滑动连接。
61.在一些实施方式中，结合图1所示，前导向箱体20滑动连接于立柱60，深孔加工设备100还包括第三驱动组件43，第三驱动组件43用于驱动前导向箱体20，使前导向箱体20沿第三平移维度相对立柱60及承载装置30移动。
62.在一些实施方式中，结合图1所示，前导向箱体20通过滑枕61连接立柱60。滑枕61沿第三平移维度滑动连接于立柱60，第三驱动组件43连接在滑枕61与立柱60之间，以驱动前导向箱体20沿第三平移维度相对立柱60移动。在一个实施方式中，深孔加工设备100还包括滑台63，滑台63沿第三平移维度滑动连接于立柱60。前导向箱体20通过滑枕61连接于滑台63。滑枕61相对滑台63可转动设置，从而能够调整导向套800及枪钻900的水平角度。
63.在一些实施方式中，结合图1所示，第二驱动机构50包括第二底座51及第二驱动组件52。承载装置30沿第二平移维度滑动连接于第二底座51。第二驱动组件52连接于第二底座51与承载装置30之间。具体地，第二驱动组件52用于驱动承载装置30沿第二平移维度相对第二底座51移动。
64.在一个实施方式中，结合图1所示，承载装置30与第二底座51之间设有对接架36，承载装置30连接于对接架36，对接架36沿第二平移维度滑动连接于第二底座51。进一步地，第二驱动组件52包括第二丝杠模组521及第二电机522，第二丝杠模组521分别连接第二底座51及对接架36，第二电机522带动第二丝杠模组521运行时，使对接架36相对第二底座51沿第二平移维度移动。更具体地，第二电机522与第二丝杠模组521之间通过同步带连接。
65.进一步地，结合图1所示，深孔加工设备100还包括安装于对接架36的刀库70，刀库70能够装载多个枪钻900。第一驱动机构40能够用于控制前导向箱体20对齐承载装置30，以及控制导向套800进入或离开主工位21。同时第一驱动机构40还能控制滑枕61与刀库70对齐，从而能简化深孔加工设备100的整体结构。
66.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
67.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。