一种便于安装机械手臂的底座的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂安装技术领域，具体涉及一种便于安装机械手臂的底座。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.现有的机械手臂都是通过螺栓固定在底座上，现有的螺栓固定时，需要先将机械手臂与底座上的螺栓孔对准，机械手臂在吊装时，由于底面不平，螺栓孔之间对准不方便，最终需要人工推动对准，非常费力。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开一种便于安装机械手臂的底座，能够解决现有的机械手臂与底座上的螺栓孔不易对准，导致机械手臂安装不方便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种便于安装机械手臂的底座，包括安装座和手臂本体，所述手臂本体底端固定装有固定板，所述安装座上固定装有支撑座，所述固定板与支撑座相抵，所述支撑座侧边设有夹持装置，所述夹持装置用于对固定板进行夹持固定，所述夹持装置上装有矫正装置，用于对手臂本体进行位置矫正。
9.优选的技术方案，所述支撑座由固定轴和支撑板组成，所述固定轴固定在安装座上，所述支撑板固定在固定轴上，所述支撑板上滚动连接有多个滚珠，所述固定板底端与滚珠相抵。容易想到的，在固定板与支撑板相抵后，滚珠能减小摩擦力，便于手臂本体和固定板移动。
10.优选的技术方案，所述夹持装置包括多个气缸，所述气缸分布在固定轴外侧，且与安装座固定，所述气缸输出端固定装有夹持板，所述夹持板顶端内侧与固定板滑动相抵。容易想到的，气缸控制夹持板移动，对固定板进行夹持。
11.优选的技术方案，所述夹持板底端竖直，顶端呈匚字型，所述夹持板底端与气缸固定，所述夹持板顶端装有矫正装置。容易想到的，夹持板移动的同时，带动矫正装置对固定板进行矫正。
12.优选的技术方案，所述矫正装置包括矫正弹簧，所述弹簧位于夹持板顶端内侧，且与夹持板固定，所述矫正弹簧端部固定装有推板，所述推板与支撑板和固定板相抵。容易想到的，推板对固定板进行推动。
13.优选的技术方案，所述固定板和支撑板都是圆形，且面积相等。
14.(三)有益效果
15.本实用新型公开一种便于安装机械手臂的底座，具有以下优点：
16.1、夹持装置通过气动带动夹持板移动，与支撑板配合，将手臂本体底端的固定板固定在夹持板与支撑板之间，支撑板的滚珠，能减小摩擦力，便于手臂本体和固定板移动，便于调整固定板的位置使其处于正中间被夹持板固定，不再使用螺栓对手臂本体进行固定，在安装手臂本体时，不用在对螺栓孔进行定位，节省时间。
17.2、矫正弹簧和推板的设置，在夹持板移动夹持时，能自动对固定板的位置进行矫正，使其与支撑板重合，不用人工进行推动矫正，能节省人力。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例的整体示意图；
21.图2是本实用新型实施例的安装座示意图；
22.图3是本实用新型实施例的夹持装置局部示意图。
23.其中：1安装座、2手臂本体、3固定板、4支撑座、5夹持装置、6矫正装置、7固定轴、8支撑板、9滚珠、10气缸、11夹持板、12矫正弹簧、13推板。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.如图1至图3所示，一种便于安装机械手臂的底座包括安装座1和手臂本体2，所述手臂本体2底端固定装有固定板3，所述安装座1上固定装有支撑座4，所述固定板3与支撑座4相抵，所述支撑座4侧边设有夹持装置5，所述夹持装置5用于对固定板3进行夹持固定，所述夹持装置5上装有矫正装置6，用于对手臂本体2进行位置矫正。
28.夹持装置5包括多个气缸10，所述气缸10分布在固定轴7外侧，且与安装座1固定，所述气缸10输出端固定装有夹持板11，所述夹持板11底端与气缸10固定，所述夹持板11顶端内侧与固定板3滑动相抵，支撑座4由固定轴7和支撑板8组成，所述固定轴7固定在安装座1上，所述支撑板8固定在固定轴7上，固定板3和支撑板8都是圆形，且面积相等；
29.其中在安装时，将手臂本体2吊起，并将固定板3放置在支撑板8上，通过滚珠9减小彼此之间的摩擦力，移动手臂本体2使固定板3与支撑板8对齐，之后多个气缸10同时工作，输出端收回，带动夹持板11移动，夹持板11滑动穿过固定板3上方，与支撑板8配合，将固定板3夹持在夹持板11和支撑板8之间，固定板3与支撑板8和夹持板11之间的间隔为过盈配合，保证手臂本体2在安装后，能保持稳定，不会晃动。
30.实施例二
31.如图1至图3所示，本实施例与实施例一基本相同，优选的，夹持板11底端竖直，顶端呈匚字型，所述夹持板11顶端装有矫正装置6，矫正装置6包括矫正弹簧12，所述弹簧位于夹持板11顶端内侧，且与夹持板11固定，所述矫正弹簧12端部固定装有推板13，所述推板13与支撑板8和固定板3相抵；
32.其中安装时，将固定板3放置在支撑板8后，气缸10的输出端收回，同时带动推板13移动，推板13先于固定板3相抵，随着气缸10的收回，推板13推动固定板3移动，使与支撑板8错开的固定板3随着推板13推动，与支撑板8重合，当推板13与支撑板8相抵后，会压缩矫正弹簧12，直至夹持板11与固定板3底端相抵，对固定板3进行夹持固定。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
34.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。