一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备

1.本实用新型涉及机器人打磨技术领域，具体为一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备。


背景技术：

2.随着机器人行业的不断发展，越来越多的机械人进入工厂从而代替人工可完成一定的工序，通过机器人对工件进行打磨，从而能有效的避免在打磨的过程中，打磨下的灰尘以及杂质对工人的健康造成影响。
3.但在使用机器人对工件进行打磨的过程中，缺少上料后自动夹紧装置，从而在上料后需要人工手动调节对工件进行夹持，十分费时费力，并且难以在一个工件打磨的过程中实现对另外一个工件进行夹持上料，从而十分影响对工件的打磨速度。
4.针对上述问题，急需在原有机器人打磨上料设备的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，以解决上述背景技术中提出上料后需要人工手动调节对工件进行夹持，难以在一个工件打磨的过程中实现对另外一个工件进行夹持上料的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，包括工作台，其下端对称设置有支撑底座，且所述工作台上端安装有安装板和打磨机器人本体，并且所述工作台下端设置有第一电动机，同时所述第一电动机输出端安装的第一转动轴与所述工作台转动连接；
7.还包括：
8.转动板，其下端安装有所述第一转动轴；
9.支撑滚杆，安装在所述工作台上，且所述支撑滚杆与固定轨道构成滑动连接，并且所述固定轨道安装在所述转动板的下端；
10.第一控制装置，对称设置在所述转动板的下端；
11.安装螺钉，贯穿于所述工作台，且所述工作台与固定板相互贴合，并且所述固定板通过其上端开设的螺纹孔洞与所述安装螺钉相互连接；
12.承接板，其下端安装有所述固定板，且所述承接板上端放置有第二电动机；
13.第二转动轴，与所述第二电动机的输出端相互连接，且所述第二转动轴与所述承接板构成转动连接；
14.吸尘板，安装在所述承接板上；
15.支撑杆，通过弹簧与所述承接板构成弹性连接，且所述承接板上安装有压力传感器；
16.放置板，其下端对称设置有所述支撑杆。
17.优选的，所述第二转动轴上安装的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，且所述第
二锥齿轮上安装的转动螺杆与所述承接板构成转动连接，通过上述结构，便于通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动。
18.优选的，所述转动螺杆通过移动滑块上开设的螺纹孔洞与移动滑块相互连接，且所述移动滑块与所述承接板构成滑动连接，并且所述移动滑块安装在移动板的下端，通过上述结构，便于通过转动螺杆的转动，实现对移动滑块的位置进行左右改变。
19.优选的，所述移动板上贯穿有安装螺杆，且所述安装螺杆与固定螺母相互连接，并且所述安装螺杆对称设置在加装板上，通过上述结构，便于通过安装螺杆对加装板进行安装固定。
20.优选的，所述加装板上安装有第二控制装置，且所述第二控制装置通过导线与通电磁铁相互连接，并且所述通电磁铁安装在所述加装板上，同时所述加装板设置为方形板状结构，通过上述结构，便于通过通电磁铁增加对工件的固定效果。
21.优选的，所述加装板上安装有减震板，且所述减震板设置为海绵材质，并且所述减震板上安装有防滑板，并且所述防滑板设置为表面雾面的橡胶材质，通过上述结构，便于通过防滑板增加与工件之间的摩擦力。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.(1)该便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，设置有第一电动机、第一转动轴、转动板、承接板、第二电动机、第二转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动螺杆、移动滑块和移动板，此时通过第一转动轴带动转动板进行转动，从而可在进行打磨的过程中，还能对另外一个工件进行夹持固定，且能实现自动对工件夹持的目的；
24.(2)该便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，设置有移动板、安装螺杆、固定螺母、加装板、第二控制装置、通电磁铁、减震板和防滑板，此时通过减震板可有效的保证与工件贴合的更加紧密，且通过减震板上设置的防滑板可增加与工件之间的摩擦力，从而能有效的避免工件发生移动。
附图说明
25.图1为本实用新型转动板主视剖面结构示意图；
26.图2为本实用新型支撑滚杆仰视剖面结构示意图；
27.图3为本实用新型移动板俯视剖面结构示意图；
28.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
29.图5为本实用新型移动滑块主视剖面结构示意图。
30.图中：1、工作台；2、支撑底座；3、安装板；4、打磨机器人本体；5、第一电动机；6、第一转动轴；7、转动板；8、支撑滚杆；9、固定轨道；10、第一控制装置；11、安装螺钉；12、固定板；13、承接板；14、第二电动机；15、第二转动轴；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、转动螺杆；19、移动滑块；20、移动板；21、安装螺杆；22、固定螺母；23、加装板；24、第二控制装置；25、通电磁铁；26、减震板；27、防滑板；28、吸尘板；29、支撑杆；30、放置板；31、压力传感器。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，包括工作台1，其下端对称设置有支撑底座2，且工作台1上端安装有安装板3和打磨机器人本体4，并且工作台1下端设置有第一电动机5，同时第一电动机5输出端安装的第一转动轴6与工作台1转动连接；
33.还包括：
34.转动板7，其下端安装有第一转动轴6；
35.支撑滚杆8，安装在工作台1上，且支撑滚杆8与固定轨道9构成滑动连接，并且固定轨道9安装在转动板7的下端；
36.第一控制装置10，对称设置在转动板7的下端；
37.安装螺钉11，贯穿于工作台1，且工作台1与固定板12相互贴合，并且固定板12通过其上端开设的螺纹孔洞与安装螺钉11相互连接；
38.承接板13，其下端安装有固定板12，且承接板13上端放置有第二电动机14；
39.第二转动轴15，与第二电动机14的输出端相互连接，且第二转动轴15与承接板13构成转动连接；
40.吸尘板28，安装在承接板13上；
41.支撑杆29，通过弹簧与承接板13构成弹性连接，且承接板13上安装有压力传感器31；
42.放置板30，其下端对称设置有支撑杆29；
43.本例中第二转动轴15上安装的第一锥齿轮16与第二锥齿轮17啮合连接，且第二锥齿轮17上安装的转动螺杆18与承接板13构成转动连接；转动螺杆18通过移动滑块19上开设的螺纹孔洞与移动滑块19相互连接，且移动滑块19与承接板13构成滑动连接，并且移动滑块19安装在移动板20的下端；
44.当需要对工件进行上料时，将工件放置在放置板30，此时放置板30便带动支撑杆29向下移动，且放置板30开始与压力传感器31贴合，并对压力传感器31进行挤压，此时压力传感器31受到压力，第一控制装置10便开始带动第二电动机14开始工作，此时第二电动机14便带动第二转动轴15进行转动，因为第二转动轴15上安装有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16便带动与其相互啮合的第二锥齿轮17开始转动，随着第二锥齿轮17的转动，转动螺杆18便开始转动，因为转动螺杆18通过移动滑块19上开设的螺纹孔洞与移动滑块19相互连接，此时移动滑块19便带动移动板20进行移动，从而实现对工件进行夹持，当工件夹持后，使第一电动机5开始工作，此时第一电动机5便带动第一转动轴6进行转动，第一转动轴6便带动转动板7进行转动，即转动板7转动180
°
，此时右端夹持后的工件便转动至左端，之后通过打磨机器人本体4可实现对工件的上端进行打磨；
45.移动板20上贯穿有安装螺杆21，且安装螺杆21与固定螺母22相互连接，并且安装螺杆21对称设置在加装板23上；加装板23上安装有第二控制装置24，且第二控制装置24通过导线与通电磁铁25相互连接，并且通电磁铁25安装在加装板23上，同时加装板23设置为方形板状结构；加装板23上安装有减震板26，且减震板26设置为海绵材质，并且减震板26上安装有防滑板27，并且防滑板27设置为表面雾面的橡胶材质；
46.随着移动板20的移动，通过安装螺杆21与固定螺母22便带动加装板23向靠近工件的方向移动，且在第一控制装置10的作用下将信号传递至第二控制装置24，即第二控制装置24控制通电磁铁25通电，此时通电磁铁25便开始与铁材质的工件相互吸附，从而实现对工件进行吸附固定，且通过减震板26与防滑板27可有效的增加工件与加装板23之间的摩擦力，从而有效的避免在后续打磨的过程中，工件发生移动的情况。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。