一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备

技术特征：
1.一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，包括工作台(1)，其下端对称设置有支撑底座(2)，且所述工作台(1)上端安装有安装板(3)和打磨机器人本体(4)，并且所述工作台(1)下端设置有第一电动机(5)，同时所述第一电动机(5)输出端安装的第一转动轴(6)与所述工作台(1)转动连接；其特征在于，还包括：转动板(7)，其下端安装有所述第一转动轴(6)；支撑滚杆(8)，安装在所述工作台(1)上，且所述支撑滚杆(8)与固定轨道(9)构成滑动连接，并且所述固定轨道(9)安装在所述转动板(7)的下端；第一控制装置(10)，对称设置在所述转动板(7)的下端；安装螺钉(11)，贯穿于所述工作台(1)，且所述工作台(1)与固定板(12)相互贴合，并且所述固定板(12)通过其上端开设的螺纹孔洞与所述安装螺钉(11)相互连接；承接板(13)，其下端安装有所述固定板(12)，且所述承接板(13)上端放置有第二电动机(14)；第二转动轴(15)，与所述第二电动机(14)的输出端相互连接，且所述第二转动轴(15)与所述承接板(13)构成转动连接；吸尘板(28)，安装在所述承接板(13)上；支撑杆(29)，通过弹簧与所述承接板(13)构成弹性连接，且所述承接板(13)上安装有压力传感器(31)；放置板(30)，其下端对称设置有所述支撑杆(29)。2.根据权利要求1所述的一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，其特征在于：所述第二转动轴(15)上安装的第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(17)啮合连接，且所述第二锥齿轮(17)上安装的转动螺杆(18)与所述承接板(13)构成转动连接。3.根据权利要求2所述的一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，其特征在于：所述转动螺杆(18)通过移动滑块(19)上开设的螺纹孔洞与移动滑块(19)相互连接，且所述移动滑块(19)与所述承接板(13)构成滑动连接，并且所述移动滑块(19)安装在移动板(20)的下端。4.根据权利要求3所述的一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，其特征在于：所述移动板(20)上贯穿有安装螺杆(21)，且所述安装螺杆(21)与固定螺母(22)相互连接，并且所述安装螺杆(21)对称设置在加装板(23)上。5.根据权利要求4所述的一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，其特征在于：所述加装板(23)上安装有第二控制装置(24)，且所述第二控制装置(24)通过导线与通电磁铁(25)相互连接，并且所述通电磁铁(25)安装在所述加装板(23)上，同时所述加装板(23)设置为方形板状结构。6.根据权利要求5所述的一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，其特征在于：所述加装板(23)上安装有减震板(26)，且所述减震板(26)设置为海绵材质，并且所述减震板(26)上安装有防滑板(27)，并且所述防滑板(27)设置为表面雾面的橡胶材质。

技术总结
本实用新型公开了一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，包括工作台，其下端对称设置有支撑底座，且所述工作台上端安装有打磨机器人本体；还包括：转动板，其下端安装有所述第一转动轴；支撑滚杆，安装在所述工作台上，且所述支撑滚杆与固定轨道构成滑动连接，并且所述固定轨道安装在所述转动板的下端；第一控制装置，对称设置在所述转动板的下端。该便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，通过第一转动轴带动转动板转动，可在进行打磨的过程中，对另外一个工件进行夹持固定，且能实现自动对工件夹持的目的，通过减震板可有效的保证与工件贴合的更加紧密，且通过减震板上设置的防滑板可增加与工件之间的摩擦力，从而能有效的避免工件发生移动。工件发生移动。工件发生移动。


技术研发人员：丁度坤 徐淑琼
受保护的技术使用者：东莞职业技术学院
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/10