电子模块翻转吹扫设备的制作方法

1.本发明涉及电子模块生产领域，特别涉及电子模块翻转吹扫设备。


背景技术：

2.现有技术中，电子模块(比如igbt模块)键合后产生的键合线及其它杂质的清理是依靠人工完成的，人工清理不仅速度慢、效率低，而且清理效果差，易存在清理死角和遗漏清理，此外，人工清理过程中稍不注意还容易出现手指碰坏电子模块的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种电子模块翻转吹扫设备，旨在解决人工清洁电子模块速度慢、效率低，清洁效果差，容易损坏电子模块的问题。
4.为解决上述问题，本发明提出了电子模块翻转吹扫设备，包括安装架二、吹扫机构和吸尘装置，所述安装架二上安装有：
5.输送机构，用于输送料盘，所述料盘上有电子模块；
6.固定机构，用于将输送机构送来的料盘固定住；
7.翻转机构，用于带动输送机构和固定机构在安装架二上翻转；
8.所述吹扫机构用于向翻转后的料盘上的电子模块吹气，所述吸尘装置用于吸取电子模块周围的气体。
9.在一实施例中，所述吹扫机构包括：
10.滑轨，水平设置并与安装架二固连；
11.风刀，滑动安装在滑轨上；
12.推力装置，与风刀相连，用于推动风刀在滑轨上滑动。
13.在一实施例中，所述吸尘装置包括：
14.吸尘罩，与安装架二固连，且面向翻转后的料盘上的电子模块；
15.吸尘器，通过吸尘管与吸尘罩连通。
16.在一实施例中，所述翻转机构包括：
17.翻转架，回转安装于安装架二上，所述输送机构和固定机构安装于翻转架上；
18.旋转装置，与安装架二固连，并与翻转架传动连接，用于驱动翻转架回转。
19.在一实施例中，所述输送机构包括安装于翻转架上的带式输送机。
20.在一实施例中，所述翻转架上设有接近开关，用于在料盘被放置到输送机构上后启动输送机构输送料盘。
21.在一实施例中，所述翻转架上升降安装有挡块，所述挡块上升后可阻挡输送机构输送料盘。
22.在一实施例中，所述固定机构包括：
23.举升装置一，竖直固定于翻转架的下端；
24.顶压板，固定于翻转架的上端；
25.举升板，位于顶压板下方，并与举升装置一连接，所述举升板在举升装置一的顶动下上升顶起输送机构上的料盘与顶压板压接。
26.在一实施例中，所述翻转架上设有光电开关，用于在检测到输送机构送来的料盘上有电子模块后控制固定机构将料盘固定住。
27.在一实施例中，所述安装架二设于吹扫箱内，所述吹扫箱上设有与输送机构齐平的进料口和出料口，所述料盘经进料口进入吹扫箱内并被输送机构送走，所述输送机构上的料盘从出料口离开吹扫箱。
28.有益效果：本发明的电子模块翻转吹扫设备能够代替人工对电子模块进行自动化清洁，清洁速度块、效率高，清洁效果好，不易损坏电子模块。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明电子模块翻转吹扫设备的结构示意图一；
31.图2是本发明电子模块翻转吹扫设备的结构示意图二；
32.图3是本发明吹扫箱去掉箱板后的内部结构图一；
33.图4是图3中的a部放大图；
34.图5是本发明吹扫箱去掉箱板后的内部结构图二；
35.图6是图5中的b部放大图；
36.图7是本发明吹扫箱去掉箱板后的内部结构图三；
37.图8是图7中的c部放大图；
38.图9是本发明吹扫箱去掉箱板后的内部结构图四；
39.图10是图9中的d部放大图；
40.图11是输送机构、固定机构、翻转机构的组装示意图。
41.附图标记说明如下：
42.1、吹扫箱；2、吸尘器；3、吸尘管；4、进料口；5、出料口；6、箱板；7、吹扫罩；8、安装架一；9、转轴；10、翻转架；11、输送带；12、电机；13、举升装置一；14、顶压板；15、举升板；16、光电开关；17、举升装置二；18、挡块；19、料盘；20、旋转装置；21、安装架二；22、接近开关；23、风刀；24、吸尘罩；25、滑轨；26、推力装置。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
47.本发明提出了一种电子模块翻转吹扫设备。
48.在发明一实施例中，如图4所示，所述电子模块翻转吹扫设备包括安装架二21、吹扫机构和吸尘装置，所述安装架二21上安装有输送机构、固定机构和翻转机构，所述输送机构用于输送料盘19，所述料盘19上有电子模块，料盘19在输送机构的带动下进入本实施例的电子模块翻转吹扫设备进行吹扫，吹扫结束后，再由输送机构将料盘19送离本实施例的电子模块翻转吹扫设备，以此实现电子模块的自动化清洁，有效代替传统人工清洁；所述固定机构用于将输送机构送来的料盘19固定住，避免后续翻转机构带动料盘19翻转时出现料盘19掉落事故，所述翻转机构用于带动输送机构和固定机构在安装架二21上翻转，使电子模块翻转至吹扫位置接受吹扫机构的吹扫；所述吹扫机构用于向翻转后的料盘19上的电子模块吹气，将电子模块上的杂物吹掉，完成电子模块的吹扫清洁作业，所述吸尘装置用于吸取电子模块周围的气体，该气体中含有从电子模块上吹扫下来的各种杂物。
49.本实施例的电子模块翻转吹扫设备通过输送机构输送来料盘19，然后由固定机构将料盘19固定住，避免翻转过程中料盘19掉落，接着控制翻转机构带动料盘19翻转至吹扫位置，然后启动吹扫机构和吸尘装置，吹扫机构往料盘19上的电子模块吹气，将电子模块上的杂物吹掉，实现对电子模块的吹扫清洁，吸尘装置将含杂质的气体吸走，避免杂质四处扩散污染空气或再次落到电子模块上；本实施例采用吹扫的方式对电子模块进行清洁可保证电子模块被吹扫干净彻底，无清洁死角，清洁效果好，清洁速度块、效率高，而且不易损坏电子模块。
50.在本实施例中，如图3和图4所示，所述翻转机构包括翻转架10和旋转装置20，所述翻转架10回转安装于安装架二21上，比如图4所示，翻转架10通过转轴9回转安装于安装架二21上，所述输送机构和固定机构安装于翻转架10上；所述旋转装置20与安装架二21固连，并与翻转架10传动连接，用于驱动翻转架10回转，继而带动输送机构、固定机构和料盘19翻转。
51.优选的，如图5所示，所述旋转装置20固设于安装架一8上，所述旋转装置20与转轴9传动连接，通过转轴9带动翻转架10绕转轴9翻转，常见的，所述旋转装置20为电机。
52.在本实施例中，如图4所示，所述输送机构包括安装于翻转架10上的带式输送机，
所述带式输送机包括输送带11和电机12，通过电机12带动输送带11转动输送料盘19，料盘19可放置于输送带11上被输送带11从输送机构的一端输送至另一端。
53.在本实施例中，如图6所示，所述翻转架10上设有接近开关22，常见的，所述接近开关22为光电式接近开关，当有料盘19被放置到输送带11上后，所述接近开关22能够感应到料盘19的存在，继而控制带式输送机启动输送料盘19，反之，若输送带11上无料盘19，则所述接近开关22控制带式输送机不启动。
54.进一步的，所述翻转架10上升降安装有挡块18，比如图6所示，在翻转架10上竖直固定安装举升装置二17，在举升装置二17的活动端固定安装挡块18，通过举升装置二17带动挡块18升降，所述挡块18上升后可阻挡料盘19随输送机构移动，方便料盘19被固定机构固定，常见的，所述举升装置二17为气缸或液压缸或直线电机。
55.在本实施例中，如图6所示，所述翻转架10上设有光电开关16，所述光电开关16可检测输送机构输送来的料盘19上是否有电子模块，当光电开关16检测到输送机构送来的料盘19上有电子模块后，光电开关16控制固定机构将料盘19固定住。
56.在本实施例中，如图3-图8、图11所示，所述固定机构包括举升装置一13、顶压板14和举升板15，所述举升装置一13竖直固定于翻转架10的下端；所述顶压板14固定于翻转架10的上端；所述举升板15位于顶压板14下方，并与举升装置一13连接，所述举升板15在举升装置一13的顶动下上下移动，当举升板15上升时，举升板15可顶起输送带11上的料盘19向上移动与顶压板14下表面压接，以此通过顶压板14和举升板15将料盘19夹紧固定，确保后续翻转过程中料盘19不晃动掉落，常见的，所述举升装置一13为气缸或液压缸或直线电机。
57.在本实施例中，如图9和图10所示，所述吹扫机构包括滑轨25、风刀23和推力装置26，所述滑轨25水平设置；所述风刀23滑动安装在滑轨25上；所述推力装置26与风刀23相连，用于推动风刀23在滑轨25上往复滑动，这样设计，可确保将料盘19上的电子模块吹扫干净、无死角，常见的，所述推力装置26为气缸或液压缸或直线电机。
58.在本实施例中，所述吸尘装置包括吸尘罩24和吸尘器2，如图1、图2和图10所示，所述吸尘罩24面向翻转后的料盘19上的电子模块，优选的，所述吸尘罩24位于翻转后的料盘19上的电子模块的正下方，所述吸尘器2通过吸尘管3与吸尘罩24连通，吸尘器2启动后通过吸尘罩24吸取电子模块周围的空气。
59.在本实施例中，如图1-图10所示，所述安装架一8、安装架二21、吸尘罩24、滑轨25、推力装置26固设于吹扫箱1内，所述吹扫箱1上设有与输送机构齐平的进料口4和出料口5，所述料盘19经进料口4进入吹扫箱1内并被输送机构送走，所述输送机构上的料盘19从出料口5离开吹扫箱1；进一步的，可在进料口4和出料口5设置配套的输送生产线，通过输送生产线将料盘19经进料口4送入吹扫箱1内，然后由接近开关22控制输送机构将料盘19送离进料口4，在输送机构输送料盘19的过程中，光电开关16能够检测料盘19上是否有电子模块，如果检测到电子模块，固定机构会动作将料盘19顶起并夹紧固定住，然后翻转机构带动固定机构、输送机构、料盘19翻转180度，使料盘19上的电子模块位于吹扫机构正上方，接着启动吹扫机构，使风刀23往复移动对电子模块进行吹扫清洁，与此同时，启动吸尘装置吸取吹扫产生的漂浮在空气中的杂物，将吹扫机构、输送机构、固定机构和翻转机构设于吹扫箱1内可使漂浮在空气中的杂物不外泄，不污染环境。
60.在本实施例中，电子模块吹扫清洁完毕后，控制翻转机构带动固定机构、输送机
构、料盘19翻转复位，然后固定机构松开复位使料盘19落回带式输送机上，接着挡块18下降，最后由输送机构将吹扫清洁完毕的料盘19从出料口5送出吹扫箱1，由输送生产线将从出料口5出来的料盘19送离吹扫箱1，这样便可实现自动化流水线式吹扫，大幅提升了电子模块的吹扫清洁速度和效率。
61.进一步的，在本实施例中，如图4和图6所示，所述吸尘罩24上方固设有吹扫罩7，吹扫机构位于吹扫罩7内，这样设计，有助于将风刀23吹出的气流集中吹向电子模块，气流不易四散，提升了吹扫清洁效果。
62.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。