螺丝供料机的制作方法

1.本发明涉及自动化供料设备领域，尤其涉及一种螺丝供料机。


背景技术：

2.目前的螺丝供料机用于将无序的螺丝自动排列整齐、有序地输出，但是不能保证每个输出的螺丝均是直立摆放的，所输出的螺丝会夹杂着倒立、倾斜摆放的螺丝。特别是对于径长比大于1的螺丝，由于此类螺丝的螺帽比螺柱重，更容易出现摆放不直的情况，因此难以保证所输出的螺丝在送至下一工位时仍能保证摆直，影响后续的加工。
3.因此，亟需要一种保证螺丝直立输出到取料位的螺丝供料机来克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种保证螺丝直立输出到取料位的螺丝供料机。
5.为实现上述目的，本发明的螺丝供料机适于将螺丝送至取料位。所述螺丝供料机包括供料机构和流转输出机构，所述供料机构逐一往所述流转输出机构输送螺丝，所述流转输出机构具有一适配螺丝的轮廓以使螺丝呈直立摆放的输送轨道，所述流转输出机构将从所述输送轨道流出的螺丝呈平移式地送至所述取料位。
6.较佳地，所述流转输出机构包括轨道输送装置，所述输送轨道设于所述轨道输送装置内部，所述输送轨道呈弯折布置，所述输送轨道为上宽下窄的通道结构。
7.较佳地，所述轨道输送装置至少具有一与所述供料机构相靠近对接的对接位置及一远离于所述供料机构的出料位置，所述轨道输送装置所流出的螺丝在所述轨道输送装置处于所述出料位置时处于所述取料位，所述供料机构在所述轨道输送装置处于所述对接位置时将一螺丝送入所述输送轨道，所述轨道输送装置在所述供料机构将螺丝送入所述输送轨道后由所述对接位置平移至所述输出位置。
8.较佳地，所述流转输出机构还包括平移驱动器，所述轨道输送装置安装于所述平移驱动器的输出端，所述平移驱动器驱使所述轨道输送装置做靠近或远离所述供料机构的平移。
9.较佳地，所述流转输出机构还包括遮盖装置，所述轨道输送装置的出料端安装有一承载台，所述承载台设有一与所述输送轨道对接连通的出料轨道，所述遮盖装置安装于所述轨道输送装置，所述遮盖装置适于遮盖所述出料轨道，所述遮盖装置在所述轨道输送装置到达所述输出位置时打开所述出料轨道，以使所述出料轨道中的螺丝露出。
10.较佳地，所述遮盖装置包括遮盖驱动器和遮盖板，所述遮盖驱动器安装于所述轨道输送装置，所述遮盖板安装于所述遮盖驱动器的输出端，所述遮盖板安装于所述遮盖驱动器的输出端，所述遮盖板位于所述出料轨道的上方，所述遮盖板呈水平滑动地安装于所述承载台，所述遮盖驱动器驱使所述遮盖板做靠近所述远离所述出料轨道的平移，以使所述遮盖板遮盖或打开所述出料轨道。
11.较佳地，所述流转输出机构还包括螺丝位移装置，所述轨道输送装置的入料端与
所述供料机构的相对接安装，所述螺丝位移装置将由所述轨道输送装置所输出的螺丝平移输送到所述取料位。
12.较佳地，所述螺丝位移装置包括装载台、位移件及位移驱动器，所述装载台位于所述轨道输出装置的出料端的下方，所述位移件呈水平滑动地安装于所述装载台，所述位移件设有一出料轨道，所述位移驱动器安装于所述装载台，所述位移件安装于所述位移驱动器的输出端，所述位移件相对所述轨道输送装置至少具有一使所述出料轨道与所述输送轨道对接连通的第一位置及一使所述出料轨道远离于所述输送轨道的第二位置，所述位移驱动器驱使所述位移件做往返于所述第一位置与第二位置之间的平移滑动。
13.较佳地，所述螺丝位移装置还包括一安装于所述装载台上的遮盖板，所述遮盖板对齐于所述轨道输送装置的出料端且位于所述位移件的正上方。
14.较佳地，所述供料机构包括螺丝上料装置、横移装载结构和吹气头，所述吹气头呈正对所述输送轨道，横移装载结构安装于所述螺丝上料装置与所述吹气头之间，所述横移装载结构适于在所述螺丝上料装置与所述吹气头之间进行横移，所述横移装载结构接过由所述螺丝上料装置输出的螺丝后进行横移，以将螺丝送至所述吹气头的前端，所述吹气头将螺丝吹落到所述输送轨道。
15.与现有技术相比，本发明的螺丝供料机适于将螺丝送至取料位。螺丝供料机包括供料机构和流转输出机构。供料机构逐一往流转输出机构输送螺丝。流转输出机构具有一适配螺丝的轮廓以使螺丝呈直立摆放的输送轨道，流转输出机构将从输送轨道流出的螺丝呈平移式地送至取料位。如此，由于螺丝在输送轨道内呈直立输送，从输送轨道流出的螺丝呈直立状态，流转输出机构将螺丝呈平移式地送至取料位后，到达取料位的螺丝仍保持直立状态，此时从取料位取出螺丝后，不需调整便能直接进行安装。
附图说明
16.图1是本发明所提供之第一实施例的螺丝供料机在轨道输送装置处于对接位置时的立体结构示意图。
17.图2是本发明所提供之第一实施例的螺丝供料机在轨道输送装置处于出料位置时的立体结构示意图。
18.图3是流转输出机构在隐藏平移驱动器后，当遮盖板打开出料轨道时的立体结构示意图。
19.图4是图3所示的流转输出机构处于另一角度时的立体结构示意图。
20.图5是本发明所提供之第二实施例的螺丝供料机在位移件运动到第一位置时的立体结构示意图。
21.图6是图5所示的螺丝供料机在隐藏遮盖板后的立体结构示意图。
22.图7是本发明所提供之第二实施例的螺丝供料机在隐藏螺丝位移装置后的立体结构示意图。
23.图8是螺丝位移装置在位移件运动到第二位置时的立体结构示意图。
具体实施方式
24.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进
一步说明。
25.如图1和图2所示，本发明的螺丝供料机100适于将螺丝200送至取料位。其中，取料位为取出螺丝200的位置，但不限于此。螺丝供料机100包括供料机构10和流转输出机构20。供料机构10逐一往流转输出机构20输送螺丝200。流转输出机构20具有一适配螺丝200的轮廓以使螺丝200呈直立摆放的输送轨道21，流转输出机构20将从输送轨道21流出的螺丝200呈平移式地送至取料位。如此，由于螺丝200在输送轨道21内呈直立输送，从输送轨道21流出的螺丝200呈直立状态，流转输出机构20将螺丝200呈平移式地送至取料位后，到达取料位的螺丝200仍保持直立状态，此时从取料位取出螺丝200后，不需调整便能直接进行安装。
26.如图1至图4所示，流转输出机构20包括轨道输送装置22，输送轨道21设于轨道输送装置22的内部，输送轨道21呈弯折布置，以便快速输出螺丝200。输送轨道21为上宽下窄的通道结构，该通道结构能定位螺丝，保证螺丝呈直立摆放。较优的是，通道结构为t型通道，但不限于此。于本实施例中，本发明的螺丝供料机100适于输送径长比大于或等于1.2的螺丝200。当然根据实际需要，也可输送其它形态结构的螺丝200。
27.如图1至图4所示，轨道输送装置22至少具有一与供料机构10相靠近对接的对接位置及一远离于供料机构10的出料位置。轨道输送装置22所流出的螺丝200在轨道输送装置22处于出料位置处于取料位。供料机构10在轨道输送装置22处于对接位置时将一螺丝200送入输送轨道21。轨道输送装置22在供料机构10将螺丝200送入输送轨道21后由对接位置平移至输出位置。利用轨道输送装置22对螺丝200的平移输送，能将螺丝200平稳地输送到取料位。
28.进一步地，流转输出机构20还包括平移驱动器23，轨道输送装置22安装于平移驱动器23的输出端，平移驱动器23驱使轨道输送装置22做靠近或远离供料机构10的平移。举例而言，平移驱动器23为电机驱动组，例如电机与丝杆丝母副的组合，以更平稳地驱使轨道输送装置22进行平移。
29.如图1至图4所示，流转输出机构20还包括遮盖装置25。轨道输送装置22的出料端安装有一承载台24。承载台24设有一与输送轨道21连通的出料轨道241，遮盖装置25安装于轨道输送装置22，遮盖装置25适于遮盖出料轨道241，遮盖装置25在轨道输送装置22到达输出位置时打开出料轨道241，以使出料轨道241中的螺丝200露出。由于从轨道输送装置22流出的螺丝200的速度很快，在遮盖装置25遮盖出料轨道241时，遮盖装置25能阻挡螺丝200的飞出。当螺丝200到达出料轨道241后，遮盖装置25打开出料轨道241，便可以取出螺丝200。当然，根据实际需要，遮盖装置25也可以不打开出料轨道241，亦即是说，遮盖装置25不做相对轨道输送装置22进行移动，此时可以使用其它方式取出出料轨道241的螺丝200。
30.较优的是，遮盖装置25包括遮盖驱动器251和遮盖板252，遮盖驱动器251安装于轨道输送装置22，遮盖板252安装于遮盖驱动器251的输出端，遮盖板252位于出料轨道241的上方，遮盖板252呈水平滑动地安装于承载台24，遮盖驱动器251驱使遮盖板252做靠近或远离出料轨道241的平移，以使遮盖板252遮盖或打开出料轨道241。
31.如图1至图4所示，供料机构10包括螺丝上料装置11、横移装载结构12和吹气头13。吹气头13正对输送轨道21，横移装载结构12安装于螺丝上料装置11于吹气头13之间。横移装载结构12适于在螺丝上料装置11于吹气头13之间进行横移，横移装载结构12接过螺丝上料装置11输出的螺丝200后进行横移，以将螺丝200送至吹气头13的前端，吹气头13将螺丝
200吹落到输送轨道21。使用吹气头13能够将螺丝200快速地吹落到输送轨道21，避免损伤螺丝200。举例而言，螺丝上料装置11为震动盘等，但不限于此。而横移装载结构12为滑块等结构。较优的是，供料机构10采用现有结构即可，故在此不再赘述。
32.以下介绍本发明第一实施例的螺丝供料机100的工作原理：运行时，螺丝上料装置11上料螺丝200，横移装载结构12接过有螺丝上料装置11输出的螺丝200后进行横移，将螺丝200送至吹气头13的前端。平移驱动器23驱使轨道输送装置22平移至对接位置，吹气头13将螺丝200吹落到输送轨道21中，螺丝200顺着输送轨道21而滑落到出料轨道241，在此过程中，平移驱动器23驱使轨道输送装置22平移运动至出料位置，当轨道输送装置22到达出料位置后，螺丝200到达取料位，遮盖驱动器251驱使遮盖板252做远离出料轨道241的平移，从而打开出料轨道241，便可以取出出料轨道241中的螺丝200。
33.值得注意的是，螺丝供料机100每次作业时只会对一颗螺丝200进行供料，在该颗螺丝200完成供料后，才重复上述操作对下一颗螺丝200进行供料。
34.如图5至图8所示，为本发明第二实施例的螺丝供料机100，第二实施例的螺丝供料机100与第一实施例的螺丝供料机100主要区别在于流转输出机构有所不同，更进一步地讲，区别在于：
35.(1)第二实施例的流转输出机构20`包括轨道输送装置22`和螺丝位移装置23`。轨道输送装置22`的入料端与供料机构10相对接安装，即是说，轨道输送装置22与供料机构10是固定安装的，吹气头13正对输送轨道21`。螺丝位移装置23`将由轨道输送装置22`所输出的螺丝200平移输送到取料位，即是说，本实施例的轨道输送装置22`固定不动，采用螺丝位移装置23`将螺丝输送到取料位，由于螺丝位移装置23`也是平移输送螺丝200的，因此螺丝200仍可保持直立地送至取料位。
36.(2)螺丝位移装置23`包括装载台231`、位移件232`及位移驱动器233`。装载台231`位于轨道输送装置22`的出料端的下方，位移件232`呈水平滑动地安装于装载台231`，位移件232设有一出料轨道2321`，位移驱动器233`安装于装载台231`，位移件232`安装于位移驱动器233`的输出端。位移件232`相对轨道输送装置22`至少具有一使出料轨道2321`与输送轨道21`对接连通的第一位置及一使出料轨道2321`远离于输送轨道21`的第二位置，位移驱动器233`驱使位移件232`做往返于第一位置与第二位置之间的平移滑动。举例而言，位移件232`为板状件，但不限于此。位移件232`进行横移滑动，但不限于此，位移件232`的横移方向与横移装载结构12的横移方向相互平行，但不限于此。
37.(3)螺丝位移装置23`还包括一安装于装载台231`上的遮盖板234`，遮盖板234`对齐于轨道输送装置22`的出料端且位于位移件232`的正上方，遮盖板234`能够出料轨道2321`。
38.以下介绍本发明第二实施例的螺丝供料机100的工作原理：运行时，螺丝上料装置11上料螺丝200，横移装载结构12接过由螺丝上料装置11输出的螺丝200后进行横移，将螺丝200送至吹气头13的前端。接着，吹气头13将螺丝200吹落到输送轨道21`中，螺丝200顺着输送轨道21`而滑落到出料轨道2321`。位移驱动器233`驱使位移件232`由第一位置平移到第二位置，将螺丝200送至取料位，便可以取出出料轨道2321`的螺丝200。
39.值得注意的是，第一实施例中取料位与第二实施例的取料位在空间方位上不同，该处取料位应理解为取出螺丝的位置，可以根据实际需要而进行空间方位上的变化。
40.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。