一种可伸缩输送带

1.本发明涉及食品输送设备技术领域，具体地说是一种可伸缩输送带。
技术背景
2.伸缩带式输送机广泛应用于仓库、配运中心及矿产物料运输，既是牵引机构，同时又是承载机构，根据工作面位置变化而调整自身长度的输送机，但大多伸缩式输送机体积大、功率大、移动速度慢、笨重等特点，拆卸和维修不方便，更难适用于食品级物料的输送。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可伸缩输送带，该输送带结构简单，经济适用，快速张紧和放松，可与生产线对接使用，能将整齐排列的物料整齐有序的摆放到固定的拍子上，减轻了人工分拣和排序的强度。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种可伸缩输送带，包括输送带、旋转驱动机构、伸缩带架体、直线驱动机构、触发传感器机构、伸缩主体件、从动辊组件及下落滑道机构，其中伸缩主体件可滑动地设置于伸缩带架体的前端，所述旋转驱动机构设置于所述伸缩带架体的后端；所述直线驱动机构设置于所述伸缩带架体上，并且与伸缩主体件连接，所述直线驱动机构用于驱动所述伸缩主体件进行伸缩动作；所述从动辊组件设置于所述伸缩带架体的底部，所述输送带依次经过旋转驱动机构、伸缩主体件及从动辊组件形成闭环；所述触发传感器机构设置于所述伸缩带架体上，用于检测物料是否到位；所述下落滑道机构设置于所述伸缩主体件的前端，用于物料的滑落。
6.所述伸缩带架体上设有位于所述旋转驱动机构下方的快速张紧机构；所述快速张紧机构包括张紧分度销、张紧滑块、张紧辊及张紧滑块定位轴，其中张紧辊的两端分别与两个张紧滑块连接，所述张紧滑块的一端通过张紧滑块定位轴与所述伸缩带架体铰接，另一端通过张紧分度销与所述伸缩带架体上设有的弧形槽滑动连接。
7.所述旋转驱动机构包括驱动辊和旋转驱动电机，其中驱动辊可转动地设置于所述伸缩带架体的后端，所述旋转驱动电机设置于所述伸缩带架体的外侧，并且输出端与所述驱动辊连接；
8.所述从动辊组件包括平行设置的辅助辊和从动辊，所述从动辊设置于所述伸缩带架体的前端。
9.所述伸缩带架体包括左侧板、右侧板、横撑组合ⅰ、导条支撑架ⅰ及横撑组合ⅱ，其中左侧板和右侧板的底部通过横撑组合ⅰ和横撑组合ⅱ连接，所述导条支撑架ⅰ设置于所述左侧板和右侧板之间，并且位于所述从动辊组件的上方，所述导条支撑架ⅰ用于支撑所述输送带。
10.所述导条支撑架ⅰ包括耐磨导条ⅰ、耐磨导条支撑板ⅰ、导条支撑板固定板ⅰ及导条支撑板固定板ⅱ，其中导条支撑板固定板ⅰ和导条支撑板固定板ⅱ横向设置于左侧板和右
侧板之间，所述导条支撑板固定板ⅰ和导条支撑板固定板ⅱ上沿纵向设有多个间隔布置的耐磨导条支撑板ⅰ，各耐磨导条支撑板ⅰ上设有耐磨导条ⅰ。
11.所述伸缩主体件包括浮动辊ⅰ、导条支撑架ⅱ、左撑板、支撑板固定板、浮动辊ⅱ、右撑板、滑轨滑道及滑块，其中左撑板和右撑板通过多个支撑板固定板连接，所述左撑板和右撑板之间设有导条支撑架ⅱ及位于所述导条支撑架ⅱ两端的浮动辊ⅰ和浮动辊ⅱ，并且所述浮动辊ⅰ和浮动辊ⅱ的安装位置具有高度差；所述左撑板和右撑板的外侧设有滑轨滑道，所述滑轨滑道通过滑块与所述伸缩带架体连接。
12.所述导条支撑架ⅱ包括耐磨导条ⅱ、耐磨导条支撑板ⅱ及耐磨片，其中耐磨片至少为两个且横向设置，所述耐磨片的上方沿纵向设有多个间隔布设的耐磨导条支撑板ⅱ，各耐磨导条支撑板ⅱ上设有耐磨导条ⅱ。
13.所述直线驱动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括齿条、齿轮轴、齿轮、伺服法兰、伺服电机、法兰及联轴器，其中齿轮轴沿横向设置于所述伸缩带架体上，并且两端设有齿轮；所述联轴器通过法兰安装在所述伸缩带架体上，所述联轴器的一端与伺服电机的输出端连接，另一端与所述齿轮轴连接；所述伸缩主体件的底部沿纵向设有两个齿条，两个齿条分别与两个齿轮啮合。
14.所述下落滑道机构包括调整螺栓、压辊、滑落板、电动推杆、转轴固定板、转轴及电动推杆固定座，其中滑落板的一端两侧通过转轴分别与两个转轴固定板连接；两个转轴固定板与所述伸缩主体件连接；所述电动推杆固定座与所述伸缩主体件连接，所述电动推杆设置于电动推杆固定座上，并且输出端与所述滑落板铰接；所述压辊设置于所述滑落板的另一端，并且与所述滑落板之间留有用于物料通过的间隙。
15.所述下落滑道机构还包括压辊调整机构，所述压辊调整机构包括调整螺栓；所述滑落板的另一端两侧设有调节槽，所述压辊的两端容置于所述调节槽内；所述调整螺栓螺纹连接在所述调节槽的上方，并且与所述压辊连接，通过转动调整螺栓使所述压辊沿远离或靠近所述滑落板方向运动，从而实现所述压辊与所述滑落板之间间隙大小的调整。
16.本发明的优点与积极效果为：
17.1.本发明的耐磨导条交错排列，减少伸缩主体件与平皮带之间吸附力，降低阻力和摩擦力，在伸缩输送过程中既能起到支撑作用，又能起到导向作用，伸缩更快捷。
18.2.本发明的快速张紧机构可以通过张紧分度销的开、关，来实现伸缩输送带的张紧和松放，并且能沿着张紧滑块定位轴旋转一定角度，以便伸缩输送带快速维修、保养。
19.3.本发明采用双齿轮齿条传动，同时采用滑轨滑道与滑块结构，摩擦力小、导向精准，使得伸缩主体件伸缩更平稳、更可靠。
20.4.本发明下落滑道机构在电动推杆动作下降落、升起，滑落板降落时火腿肠沿着滑落板依次滑下，在压辊的作用下，火腿肠单层整齐的排列在拍子上。
附图说明
21.图1为本发明可伸缩输送带的立体结构示意图；
22.图2为本发明中快速张紧机构的结构示意图；
23.图3为本发明中伸缩带架体的结构示意图；
24.图4为本发明中齿轮齿条机构的结构示意图；
25.图5为本发明中伸缩主体件的结构示意图；
26.图6为本发明中下落滑道机构的结构示意图；
27.图7为本发明中输送带的工作原理示意图。
28.其中：1为快速张紧机构，101为张紧分度销，102为张紧滑块，103为张紧辊，104为张紧滑块定位轴；2为输送带；3为物料火腿肠，4为旋转驱动机构，401为驱动辊，402为旋转驱动电机，5为伸缩带架体，501为左侧板，502为耐磨导条ⅰ，503为耐磨导条支撑板ⅰ，504为导条支撑板固定板ⅰ，505为右侧板，506为横撑组合ⅰ，507为导条支撑板固定板ⅱ，508为辅助辊，509为从动辊，510为横撑组合ⅱ，6为触发传感器固定座；7为齿轮齿条机构，701为齿条，702为齿轮轴，703为齿轮，704为伺服法兰，705为伺服电机，706为法兰，707为联轴器，8为伸缩主体件，801为浮动辊ⅰ，802为耐磨导条ⅱ，803为耐磨导条支撑板ⅱ，804为左撑板，805为支撑板固定板，806为浮动辊ⅱ，807为耐磨片，808为右撑板，809为滑轨滑道，810为滑块，9为下落滑道机构，901为调整螺栓，902为压辊，903为滑落板，904为电动推杆，905为转轴固定板，906为自润滑轴承，907为转轴，908为电动推杆固定座。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
30.如图1、图7所示，本发明提供的一种可伸缩输送带，包括输送带2、旋转驱动机构4、伸缩带架体5、直线驱动机构、触发传感器机构、伸缩主体件8、从动辊组件及下落滑道机构9，其中伸缩主体件8可滑动地设置于伸缩带架体5的前端，旋转驱动机构4设置于伸缩带架体5的后端；直线驱动机构设置于伸缩带架体5上，并且与伸缩主体件8连接，直线驱动机构用于驱动伸缩主体件8进行伸缩动作；从动辊组件设置于伸缩带架体5的底部，输送带2依次经过旋转驱动机构4、伸缩主体件8及从动辊组件形成闭环；触发传感器机构设置于伸缩带架体5上，用于检测物料是否到位；下落滑道机构9设置于伸缩主体件8的前端，用于物料的滑落。
31.如图1-2所示，本发明的实施例中，伸缩带架体5上设有位于旋转驱动机构4下方的快速张紧机构1；快速张紧机构1包括张紧分度销101、张紧滑块102、张紧辊103及张紧滑块定位轴104，其中张紧辊103的两端通过卡簧分别与两个张紧滑块102连接，张紧滑块102的一端通过张紧滑块定位轴104与伸缩带架体5铰接，另一端通过张紧分度销101与伸缩带架体5上设有的弧形槽滑动连接；本实施例中，张紧辊103位于输送带2的外侧进行涨紧。
32.具体地，张紧滑块102可以定位轴104为中心转动，通过张紧分度销101调整张紧辊103的角度。需要调整快速张紧机构1时，将两侧张紧分度销101快速拔出，张紧滑块102沿定位轴104向下旋转，输送带2松动后可向上掀起一定距离，即可进行快速维修，操作简单，维护方便。
33.如图3所示，本发明的实施例中，旋转驱动机构4包括驱动辊401和旋转驱动电机402，其中驱动辊401可转动地设置于伸缩带架体5的后端，旋转驱动电机402设置于伸缩带架体5的外侧，并且输出端与驱动辊401连接；本实施例中，从动辊组件包括平行设置的辅助辊508和从动辊509，从动辊509设置于伸缩带架体5的前端。辅助辊508为一个或多个，且与从动辊509平行设置。辅助辊508和从动辊509都为无动力辊，同样起到支撑输送带2的作用。
34.如图3所示，本发明的实施例中，伸缩带架体5包括左侧板501、右侧板505、横撑组合ⅰ506、导条支撑架ⅰ及横撑组合ⅱ510，其中左侧板501和右侧板505的底部通过横撑组合ⅰ506和横撑组合ⅱ510连接，导条支撑架ⅰ设置于左侧板501和右侧板505之间，并且位于从动辊组件的上方，导条支撑架ⅰ用于支撑输送带2。
35.本实施例中，导条支撑架ⅰ包括耐磨导条ⅰ502、耐磨导条支撑板ⅰ503、导条支撑板固定板ⅰ504及导条支撑板固定板ⅱ507，其中导条支撑板固定板ⅰ504和导条支撑板固定板ⅱ507横向设置于左侧板501和右侧板505之间，导条支撑板固定板ⅰ504和导条支撑板固定板ⅱ507上沿纵向设有多个间隔布置的耐磨导条支撑板ⅰ503，各耐磨导条支撑板ⅰ503上设有耐磨导条ⅰ502。
36.如图5所示，本发明的实施例中，伸缩主体件8包括浮动辊ⅰ801、导条支撑架ⅱ、左撑板804、支撑板固定板805、浮动辊ⅱ806、右撑板808、滑轨滑道809及滑块810，其中左撑板804和右撑板808通过多个支撑板固定板805连接，左撑板804和右撑板808之间设有导条支撑架ⅱ及位于导条支撑架ⅱ两端的浮动辊ⅰ801和浮动辊ⅱ806，浮动辊ⅰ801和浮动辊ⅱ806的安装位置具有高度差。具体地，浮动辊ⅰ801固定在伸缩主体件8最前端，浮动辊ⅱ806固定在伸缩主体件8最末端，浮动辊ⅱ806的安装高度低于浮动辊ⅰ801的安装高度。导条支撑架ⅱ用于支撑输送带2，导条支撑架ⅱ与导条支撑架ⅰ位于同一平面内；左撑板804和右撑板808的外侧设有滑轨滑道809，滑轨滑道809通过滑块810与伸缩带架体5连接。
37.本实施例中，导条支撑架ⅱ包括耐磨导条ⅱ802、耐磨导条支撑板ⅱ803及耐磨片807，其中耐磨片807至少为两个且横向设置，耐磨片807的上方沿纵向设有多个间隔布设的耐磨导条支撑板ⅱ803，各耐磨导条支撑板ⅱ803上设有耐磨导条ⅱ802。
38.进一步地，伸缩带架体5上的耐磨导条ⅰ502及耐磨导条支撑板ⅰ503上相对应地都开有长条孔；伸缩主体件8上位于最后端的支撑板固定板805上设有导向销，该导向销容置于耐磨导条ⅰ502及耐磨导条支撑板ⅰ503上的长条孔内，主要起到伸缩主体件8的定位和导向作用。
39.本发明实施例中，伸缩带架体5上的耐磨导条ⅰ502与伸缩主体件8上的耐磨导条ⅱ802交错排列，减少伸缩主体件8与输送带2之间的吸附力，降低阻力和摩擦力，在伸缩输送过程中既能起到支撑作用，又能起到导向作用，伸缩更快捷。
40.如图4所示，本发明的实施例中，直线驱动机构为齿轮齿条机构7，齿轮齿条机构7包括齿条701、齿轮轴702、齿轮703、伺服法兰704、伺服电机705、法兰706及联轴器707，其中齿轮轴702沿横向设置于伸缩带架体5的最前端，并且齿轮轴702的两端设有齿轮703；伺服电机705安装在伺服法兰704的一端，伺服法兰704的另一端与法兰706连接，法兰706与伸缩带架体5连接。联轴器707容置于伺服法兰704内，其一端与伺服电机705的输出端连接，另一端与齿轮轴702连接。伸缩主体件8的底部沿纵向设有两个齿条701，两个齿条701分别与两个齿轮703啮合。伺服电机705驱动齿轮轴702转动，齿轮轴702带动齿轮703转动，从而通过与齿轮703啮合的齿条701带动伸缩主体件8沿滑轨滑道809进行伸缩。
41.本实施例中，触发传感器机构包括触发传感器固定座6及设置于触发传感器固定座6上的触发传感器，触发传感器固定座6设置于伸缩带架体5的上边且靠最前端。
42.如图6所示，本发明的实施例中，下落滑道机构9包括调整螺栓901、压辊902、滑落板903、电动推杆904、转轴固定板905、转轴907及电动推杆固定座908，其中滑落板903的一
端两侧通过转轴907分别与两个转轴固定板905连接；两个转轴固定板905与伸缩主体件8连接；电动推杆固定座908与伸缩主体件8连接，电动推杆904设置于电动推杆固定座908上，并且输出端与滑落板903铰接；压辊902设置于滑落板903的另一端，并且与滑落板903之间留有用于物料通过的间隙。
43.在上述实施例的基础上，下落滑道机构9还包括压辊调整机构。本实施例中，压辊调整机构包括调整螺栓901；滑落板903的另一端两侧设有调节槽，压辊902的两端容置于调节槽内；调整螺栓901螺纹连接在调节槽的上方，并且与压辊902连接，通过转动调整螺栓901使压辊902沿远离或靠近滑落板903方向运动，从而实现压辊902与滑落板903之间间隙大小的调整。具体地，根据物料火腿肠3的直径调节调整螺栓901，确定压辊902与滑落板903的高度；当下落滑道机构9需要动作时，电动推杆904动作，滑落板903围绕转轴907在自润滑轴承906内旋转，完成下落放料。
44.如图7所示，本发明的实施例中，输送带2为平皮带，输送带2依次经过驱动辊401、浮动辊ⅰ801、浮动辊ⅱ806、从动辊509、辅助辊508及张紧辊103，形成闭合输送带，输送带2沿顺时针方向转动。物料火腿肠3在前一个工序上整齐的输送至输送带2上，旋转驱动机构4在伸缩输送带尾部，旋转驱动电机402通过驱动辊401驱动整条输送带2转动，以推送形式向前输送。
45.本发明的工作原理为：
46.经主传送带输送来的物料火腿肠3整齐有序的排列在输送带2上，在旋转驱动机构4的驱动作用下，物料火腿肠3沿着输送带2向前输送；当物料火腿肠3被输送至伸缩带最前端，触发到传感器固定座6上的传感器时，信号经控制柜传递给齿轮齿条机构7中的伺服电机705动作，伸缩主体件8上的滑轨滑道809的前后各有一个机械限位或者传感器限位，以防伸缩带卡死或行走过多。由于齿轮齿条机构7中的齿条701固定在伸缩主体件8左撑板804和右撑板808上，因此伸缩主体件8也同时动作；当伸缩主体件8到达指定位置时，下落滑道机构9中的电动推杆904动作，滑落板903围绕转轴907向下旋转一定角度，在伸缩带收回的过程中，物料火腿肠3则整齐的掉落到接料拍子上，完成一次伸缩工作，以此类推，则可进行连续动作。
47.当伸缩带内部出现故障或者维修时，则可通过调整快速张紧机构1来完成快速松动输送带2，具体步骤如下：首先将快速张紧机构1中的张紧分度销101拉出，其次将快速张紧机构1中的张紧滑块102以张紧滑块定位轴104为中心，向下旋转，当快速张紧机构1调整到合适位置时，将输送带2掀起，即可对伸缩带内部进行故障检测和维修，维修完成之后，则按原路安装回去，快速张紧机构1张紧，插上张紧分度销101，即完成了快速维修工作。
48.本发明主要用于食品级物料的伸缩输送带，其特点在于快速张紧和放松，其结构紧凑，占用空间小，运输、安装方便，其主要用于火腿肠物料的伸缩输送环节。现生产厂家此环节主要使用人工进行分拣和排序，劳动强度大，费时费力，严重影响了生产效率，本发明能够快速有效地解决此问题，省时省力，提高了生产效率。
49.以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。